可视化电网监测预警及应急指挥系统.pdf

本发明公开了可视化电网监测预警及应急指挥系统，包括监测装置、控制中心与应急指挥系统，所述监测装置通过无线网连接控制中心；控制中心还与应急指挥系统连接；控制中心包括数据分析系统、预警系统与可视化系统；将监测装置中监测得到的数据传输至控制中心并存储，经过数据分析系统的分析、判断，当数据超出预警的临界点或得到报警信息时，则预警系统发出警报信息，针对灾情情况通过移动终端通知相应工作人员，通过应急指挥系统实时指挥。本发明在综合数据采集、数据智能分析、智能展示的基础上，可加强对电网维护的管理，为管理提供直观、实际、有效的辅助工具，实现管理创新和技术创新。

权利要求书1.  可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，包括监测装置、控制中心与应急指挥系统，所述监测装置通过无线网连接控制中心；控制中心还与应急指挥系统连接；控制中心包括数据分析系统、预警系统与可视化系统；将监测装置中监测得到的数据传输至控制中心并存储，经过数据分析系统的分析、判断，当数据超出预警的临界点或得到报警信息时，则预警系统发出警报信息，直接调出该区域三维视图、摄像设备，通过可视化系统直接观察灾情数据及画面；针对灾情情况通过移动终端通知相应工作人员，在控制中心通过应急指挥系统实时指挥并自动给出处理方案，控制中心将每次灾情、处理、方案记录下来，将采集回来的数据分析比对，对未来将会出现的情况分析预测、提前预防。2.  根据权利要求1所述的可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，监测装置包括在线视频监控设备、在线导线测温设备、在线舞动监测设备、杆塔倾斜监测设备、绝缘子泄露电流监测设备、微气象在线监测设备、导线弧垂/风偏在线监测设备与防外力破坏在线监测设备，相应的监测装置安装在杆塔、导线、变电站上。3.  根据权利要求1所述的可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，所述可视化系统分为1个主屏16台分屏，主屏和分屏数据相连接，多个位置同时出现灾情时，能分开处理或者多视角观察分析一处灾情。4.  根据权利要求1所述的可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，所述预警和报警的移动端分两种形式，一、采用移动端APP进行报警，二、采用短消息进行报警，两种形式能同时进行，确保用户收到信息；在数据进入预警及报警模块时进行自动监测检查，对达到预警或报警条件的数据，在平台前端进行统一展示及报警；通过不同优先级管理，报警优先于预警，同时达到两种条件时以报警为优先。5.  根据权利要求1所述的可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，所述可视化系统能显示的具体内容包括：输电线路实景部分与全息数字沙盘展示部分，输电线路实景部分包括输电线路电压等级、输电网周边地理环境、输电网线路实体模型、输电网线路全景；全息数字沙盘展示部分包括线路全局分布图、线路局部分区、特殊区段、变电站区域、监测点、班组辖区、移动在线部分、现场作业支撑部分、线路搜索定位部分、线路视图、杆塔视图、离线数据、静态数据、业务指标，其中特殊区段包括覆冰区段、鸟害区段、雷击区段、跨公路区段、大风区段。6.  根据权利要求1所述的可视化电网监测预警及应急指挥系统，其特征在于，所述应急指挥系统包括应急管理与应急指挥；应急管理功能实现对应急预案管理模块、应急事件管理模块、应急措施管理模块、应急设备管理模块、应急小组管理模块、应急监测数据分析模块、应急事件统计模块进行管理；应急指挥是在紧急情况下，通过数字沙盘模拟事故现场情况，并实时的反馈事态数据，通过指挥而控制事态发展。

说明书可视化电网监测预警及应急指挥系统
技术领域
 本发明涉及电网领域，具体是可视化电网监测预警及应急指挥系统。
背景技术
我国电网建设近年来取得了飞速发展，输电网装备水平和质量已接近或超过了国际发达国家水平，但输电网运行管理一直沿用传统的基于职能部门分工，大量依靠人工巡检的管理模式，针对输电网的整体性缺乏有效的可视化监控管理及指挥技术手段，导致管理过程和目标不统一。以致一定程度上导致电网设备存在严重、危急等缺陷，而且尚有部分设备带病工作等现象普遍存在。所以，设备运行管理水平低下已成为影响电网稳定运行的重要原因。
云南电网公司XX其辖区输电网（滇中输电网）是中国西电东送及云南主网骨干网络。具有线路长，跨度大，区域环境复杂、运行维护难度大等特点。以致在输电可靠、安全等方面，面临巨大挑战。所以，着力承建应用性支撑系统以提升输电网运行管理能力为核心，增强电网故障感知、快速复电、灾害应急能力，建立隐性故障预测、预防性维护体系保障电网鲁棒性，通过对输电网运行的深化管理，反向推进电网设计、建设的管理及技术革新。
所以，在能源短缺、管理手段与支撑不足、维修费用减少和资产收益率杠杆的多重压力下，资产管理制度、管理理念及管理能力的革新势在必行，输电网全景监控结合设备全生命周期管理是电网管理机制与技术革新的必经之路。
中国电网已进入大电网、特高压，远距离。交直流并联输电的发展阶段，电网结构上的复杂性和运行控制技术的难度是世界罕见的，电力系统的动态行为日趋复杂，海量数据存储于数据中心。传统的调度系统数据展示方式缺少直观有效的显示方式表现复杂。大量的信息，缺少有效的可视化手段对各种应用的计算结果，分析结果进行高效的展示。缺少信息可视化手段进行信息挖掘与智能告警，已渐渐不能适应新形势的要求。
可视化展示技术就是为了解决这一系列的问题而提出的，它为运行人员提供更加形象和直观的可视化图形，将电网运行枯燥的数据用灵活、实物化、动态的方式，借助计算机图形技术进行展示，使系统运行人员更方便直观地了解当前系统的运行状态，以便采取更有效、更有针对性的运行控制措施。
目前，可视化技术在电力的应用尚处在数据的可视化展示阶段。重点在数据的展示，而缺少挖掘数据、规律发现，对各种应用的支持不够全面。只有将数据展示与应用综合分析相结合，实现展示手段多样化、数据抽象精细化、数据挖掘实用化，才能使运行管理工作人员从紧张的环境中解脱出来，专注于电网宏观信息的把握。动态稳定安全的控制，才能使运行管理工作人员及时洞察存在的异常和潜在的事故隐患，加强对电网宏观信息的把握，使运行管理从经验型向分析型、智能型转变、发展。
所以，该项目将以可视化为核心的技术手段，以实现展示与应用相结合为原则，构建系统平台，改善在输电网管理中所面临的挑战和不足。
发明内容
本发明的目的在于提供可靠、直观、实用的可视化电网监测预警及应急指挥系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
可视化电网监测预警及应急指挥系统，包括监测装置、控制中心与应急指挥系统，所述监测装置通过无线网连接控制中心；控制中心还与应急指挥系统连接；控制中心包括数据分析系统、预警系统与可视化系统；将监测装置中监测得到的数据传输至控制中心并存储，经过数据分析系统的分析、判断，当数据超出预警的临界点或得到报警信息时，则预警系统发出警报信息，直接调出该区域三维视图、摄像设备，通过可视化系统直接观察灾情数据及画面；针对灾情情况通过移动终端通知相应工作人员，在控制中心通过应急指挥系统实时指挥并自动给出处理方案，控制中心将每次灾情、处理、方案记录下来，将采集回来的数据分析比对，对未来将会出现的情况分析预测、提前预防。
作为本发明进一步的方案：监测装置包括在线视频监控设备、在线导线测温设备、在线舞动监测设备、杆塔倾斜监测设备、绝缘子泄露电流监测设备、微气象在线监测设备、导线弧垂/风偏在线监测设备与防外力破坏在线监测设备，相应的监测装置安装在杆塔、导线、变电站上。
作为本发明进一步的方案：可视化系统分为1个主屏16台分屏，主屏和分屏数据相连接，多个位置同时出现灾情时，能分开处理或者多视角观察分析一处灾情。
作为本发明进一步的方案：所述预警和报警的移动端分两种形式，一、采用移动端APP进行报警，二、采用短消息进行报警，两种形式能同时进行，确保用户收到信息；在数据进入预警及报警模块时进行自动监测检查，对达到预警或报警条件的数据，在平台前端进行统一展示及报警；通过不同优先级管理，报警优先于预警，同时达到两种条件时以报警为优先。
作为本发明进一步的方案：可视化系统能显示的具体内容包括：输电线路实景部分与全息数字沙盘展示部分，输电线路实景部分包括输电线路电压等级、输电网周边地理环境、输电网线路实体模型、输电网线路全景；全息数字沙盘展示部分包括线路全局分布图、线路局部分区、特殊区段、变电站区域、监测点、班组辖区、移动在线部分、现场作业支撑部分、线路搜索定位部分、线路视图、杆塔视图、离线数据、静态数据、业务指标，其中特殊区段包括覆冰区段、鸟害区段、雷击区段、跨公路区段、大风区段。
作为本发明进一步的方案：应急指挥系统包括应急管理与应急指挥；应急管理功能实现对应急预案管理模块、应急事件管理模块、应急措施管理模块、应急设备管理模块、应急小组管理模块、应急监测数据分析模块、应急事件统计模块进行管理；应急指挥是在紧急情况下，通过数字沙盘模拟事故现场情况，并实时的反馈事态数据，通过指挥而控制事态发展。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明以全面实施智能电网信息化战略、提高电网管理水平为导向，构建的一个可视化电网监测预警及应急指挥系统，在综合数据采集、数据智能分析、智能展示的基础上，可加强对电网维护的管理，实现对环境、输电线路三维模拟呈现以及以可靠和准确的电网基础参数为支撑的仿真平台，为管理提供直观、实际、有效的辅助工具，实现管理创新和技术创新。
本发明具有的特点是：
1）实用性
以满足电网业务需求为原则，结合电力行业的特点和发展需要，实事求是地确定系统目标和有效实施内容。
2）规范性
按照行业、国家和国际有关要求，遵循硬件、自动化等系统的有关规范。信息分类编码标准化、信息接口标准化、以行业编码为标准。
3）可靠性
应该确保系统技术成熟，保证投资取得成效，采用成熟、完善的技术解决方案。同时要充分考虑系统的可靠性、稳定性因素，充分考虑系统的冗余与可靠，关键设备能自动故障切换、在线故障恢复，保障系统长期、可靠地运行。
4）可维护性
要使关键的功能和系统在可管理、可监控下运行，便于及时发现问题，及时解决问题。系统要提供监控运行状态和故障恢复、通常维护的方便有效手段，降低人力成本和降低维护成本。
附图说明
图1是本发明的结构流程图；
图2是本发明的应急指挥图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-图2，本发明实施例中，可视化电网监测预警及应急指挥系统，包括监测装置、控制中心与应急指挥系统，监测装置通过无线网连接控制中心。
一、监测装置包括在线视频监控设备、在线导线测温设备、在线舞动监测设备、杆塔倾斜监测设备、绝缘子泄露电流监测设备、微气象在线监测设备、导线弧垂/风偏在线监测设备与防外力破坏在线监测设备，相应的监测装置安装在杆塔、导线、变电站上。各监测装置的具体的作用如下：
1）在线视频监控设备
在线视频监控设备是在重点杆塔上安装在线视频监控摄像头，通过无线网络方式接入系统，通过系统可随时调用远程监控现场，进行视频查看、视频录像、声音记录、现场喊话、现场报警等操作。
2）在线导线测温设备
在线导线测温设备是对导线温度实时监测而设计的在线监测装置，前端监测装置实时导线温度等数据通过网络实时的传送到控制中心，然后通过分析规则进行预警或报警。
3）在线舞动监测设备
通过安装在线舞动监测设备，可实时掌握导线舞动情况数据，实现了在线导线舞动监测功能。可在系统中直接监测导线状况，并提供了预警机制，在发现舞动时系统会自动进行预警、报警判断，达到条件则在控制中心中报警，并可通过消息模块推送消息给相关责任人。
4）杆塔倾斜监测设备
杆塔倾斜监测设备，是针对输电线路特殊地段的杆塔倾斜状况而设计的杆塔倾斜监测装置，前端装置实时监测线路杆塔横向倾斜、纵向倾斜等数据，通过网络实时的传送到控制中心。本装置主要用于矿区线路、采空区线路、沿河线路、大跨越线路等存在潜在杆塔倾斜危害的线路杆塔。
5）绝缘子泄露电流监测设备
绝缘子泄露电流监测设备，是用于监测在运行电压下绝缘子污秽受潮时所得的流过污层表面电流的监测装置，本装置主要通过前端装置实时测量线路绝缘子泄漏电流参数，通过网络实时的传送到控制中心，为研究绝缘子击穿、绝缘子绝缘防腐等提供必要的参考数据。
6）微气象在线监测设备
微气象在线监测设备，是一套针对输电线路走廊局部气象环境监测而设计的多要素微气象监测装置，前端监控装置实时监测线路区域温度、湿度、风向、风速、气压、降雨量等气象参数，装置将采集到的各种气象参数通过网络实时的传送到控制中心。
7）导线弧垂/风偏在线监测设备
导线弧垂/风偏在线监测设备包括输电线路风偏在线监测设备与输电线路导线弧垂在线监测设备。
输电线路风偏在线监测设备是用于大跨越线路的线路风偏监测装置，本装置主要通过前端装置实时测量风偏角、最大及最小风偏等参数，通过网络实时的传送到控制中心，为研究线路在风力对线路的影响、线路整改提供必要的参考数据。
输电线路导线弧垂在线监测设备是一套用于大跨越、跨河流、弧垂点低的输电线路的导线弧垂监测装置，本装置主要通过前端装置弧垂探测器实时测量线路对地距离等参数，通过网络实时的传送到控制中心，为线路监测弧垂、外破坏、线路整改提供必要的参考数据。
8）防外力破坏在线监测设备
防外力破坏在线监测设备通过全天候对视频监控系统实时分析的方式，在线预警线路走廊附近施工状况，对大型施工机械违章超高作业行为实时抓拍照片，即时自动播报语音提示信息，以短信的方式将告警信息发送至线路维护单位相关负责人和领导手机上，同时也可在控制中心借助实时语音喊话喇叭，及时制止危险作业。
二、控制中心
控制中心包括数据分析系统、预警系统与可视化系统；将监测装置中监测得到的数据传输至控制中心并存储，经过数据分析系统的分析、判断，当数据超出预警线的临界点数据时，则控制预警系统发出警报信息，所有数据通过可视化系统显示出。
可视化系统分为1个主屏16台分屏，主屏和分屏数据相连接，多个位置同时出现灾情时，分开处理，或者多视角观察分析一处灾情。
可视化系统可以显示的具体内容如下所述。
1）输电线路实景展示
输电线路实景展示技术是采用三维实景模拟技术手段，通过采集输电网的输电线路数据，在虚拟空间中仿真输电线路及杆塔、周边环境，形成可视化场景，数据越精确越详细，仿真程度越高。通过可视化仿真可以直观展示三维线路实景情况，并对输电网日常工作起到指导作用。
项目使用国内专业的三维应用与服务平台。具备成熟的航天、航空遥感影像代理资质，且影像精度高、分辨率高。同时，能对影像数据进行深度处理、提供空间信息应用服务；还具备结合计算机技术、遥感技术、地理信息技术实现数字化高仿真虚拟环境的水平与能力；除本身代理影像数据外，具备外业实地测绘（高精度GPS（RTK）测绘、激光测高、采集车及人工采集）、加工高质量空间数据的能力；有成熟的影像数据产品、技术服务体系；能提供专业的，基于特定行业应用的技术解决方案；有电力行业成功应用的案例或经验等的平台。
1.1）输电线路电压等级可视化
使用不同的颜色标识不同的电压等级输电线路，按照行业标准进行输电线路的标识与选取，是在复杂网架中区分、定位、确定管理范畴的有效手段。
1.2）输电网周边地理环境可视化
通过地理环境仿真平台，结合采集地理信息数据，对线路途径的地形地貌进行三维可视化仿真展示。并结合输电线路三维模型，将输电线路、杆塔及杆塔间输电拓扑结构等信息，通过可视化技术展示线路走廊和杆塔实时数据，并通过三维地图展示地理环境为突发事件提供应急指挥环境数据支持。
1.3）输电网线路实体模型可视化
运用三维仿真技术，将输电线路、杆塔、设备通过数据化制作，形成与真实物理形态相同的三维仿真模型，并通过数字沙盘技术进行可视化。做到虚拟空间与现实相对应，现实形态的变化可真实的对应反馈到虚拟空间。
1.4）输电网线路全景多维可视化
从全局角度，运用多维可视化技术，直观掌握输电线路的整体情况，包括辖区输电线路全局分布情况、各片区情况、责任辖区分布情况、杆塔分布情况、变电站分布、重点特殊区段分布情况、负载设备在线感知分布情况等。建设滇中输电网全局到局部、网架到周边环境、报警到预警、预测到推演的监测控制一体化的可视化管理机制，从可视化管理、人机交互优化及管理有效性等多个方面进行界面设计、操作流程设计、管理规整梳理到系统的研究与实现。
2）全息数字沙盘展示
2.1）线路全局分布可视化
线路全局视图展示是综合输电网全部线路，并通过可视化展示输电网所有线路布局、走势等信息、展示全局的汇总信息。并可根据全局视图快速的定位及进入到局部视图。
2.2）线路局部分区可视化
线路分区管理功能是实现对输电线路提供一个可定制的，在物理上对线路分布区域进行划分，并将划分指定给具体的单位或个人进行具体化、明确化管理的可视化应用功能。
2.3）特殊区段可视化
针对滇中输电网中线路的特殊区段（覆冰、鸟害、大风、跨公路、山火等）的可视化监测管理，通过对特殊区段进行定义，并使用监测设备安装在各个特殊区段的线路上，对特殊区段高发事故区域进行实时监测和提前预警，并在事故发生后通过可视化设备进行远程环境回传及查看，为应急指挥或检修计划提供数据支撑。
覆冰区段：覆冰监测区域结合输电网在线监测系统与气象预报数据提供输电网运行状态监测与预测数据，平台实现覆冰区域的监测及预警可视化管理。
鸟害区段：鸟害监测区域结合输电网在线监测系统提供输电网运行状态监测与预测数据，实现鸟害区域的监测及预警可视化管理。
雷击区段：雷击监测区域结合输电网在线监测系统和雷电数据提供输电网运行状态监测与预测数据，实现雷击区域的监测及预警可视化管理。
跨公路区段：跨公路区域是输电网保障供电可靠性的重点管理区域，对跨公路区域的管理更多的关注车辆及人畜的安全及对输电网的安全防范，监测与及时发现、排除安全隐患至关重要。
大风区段：通过输电网在线监测系统和集合气象预报数据对输电网大风区段进行可视化和监测，提高供电安全可靠性。
2.4）变电站可视化
2.4.1）变电站的分布可视化
系统实现针对变电站的分布情况、实地环境模拟、运行数据、历史数据查询与分析，提供可视化的位置展示，以及三维变电站场景建模展示，显示详细的变电站内部结构以及各部分设备数据。并结合预警及报警模块对变电站运行过程的全程监控。
变电站的可视化管理具体建设内容如下：
变电站可视化展示；
变电站数据展示；
变电站数据查询与分析展示；
变电站监测预警与报警展示。
2.4.2）变电站设备的可视化
变电站内设备多样复杂，设备的运行状况与工作异常的监测是输电网管理的重点，通过平台进行变电站全局可视化、管理区域可视化、设备可视化与实时数据可视化管理，实现供电局能对变电站远程可视化巡查、数据监测，故障可视化报警等。
2.5）监测点可视化
在数字化的沙盘环境中对输电网各种负载监测安置点位分布情况进行可视化展示。负载监测点位分布包括：杆塔倾斜监测点位分布、绝缘子泄露电流监测点位分布、导线温度在线监测点位分布、舞动在线监测点位分布、微气象在线监测点位分布不、绝缘子（导线）弧垂/风偏在线监测点位、视频监测点位分布、防外力破坏在线监测点位分布等。并可通过点击沙盘上展示的监测点位示意图标，导航进入到特定监测点信息展示模块。可根据监测点的不同类型自动打开相关监测信息界面，如视频监测点直接打开视频监控，事故监测点直接打开事故情况界面等。
2.6）班组辖区可视化
在沙盘中对输电线路各运维班组的辖区线路分布情况进行可视化展示。如将辖区线路的各运维班组分别命名为一班、二班等，当通过点击操作指定对一班管辖线路分布情况进行可视化展示时，沙盘将显示绿色立体方块覆盖一班管辖线路，并以动态闪烁和呈现线路名称加杆塔区间的特效方式表现一班辖区分布和线路边界区间。
2.7）移动在线可视化
为了保障各线路运行维护的任务得以有序、安全进行。手持有移动应用终端的工作人员在整个现场工作的过程中，将以可跟踪、可监管的方式在沙盘或者监控管理平台进行动态的可视化展示。如，可视化展示巡检人员的当前位置、行进轨迹、工作成果等。使后方值守的工作人员能够对任务开展情况，人员在线情况来判断工作是否按照计划有序开展，现场工作人员是否遭遇不利安全的威胁因素等。
2.8）现场作业支撑可视化
基于沙盘事前给予巡检人员到线路现场的目标地点开展工作进行有效的支撑。如，以可视化的方式，在沙盘上计算巡检目标相连杆塔间的距离，查询与巡检目标相关的行走路径和驾车路径，以及与巡检目标地点相关的未来一周内天气情况等。
2.9）线路搜索定位可视化
采用依据输电线路的电压等级-输电线路名称或编号进行指定输电线路的定位与查看，对线路进行全局、走向、杆塔位置、杆塔数据进行可视化展现。
2.10）线路视图可视化
输电线路视图是实现在近距离下对单条及附近线路进行三维空间展示的功能，在三维数字沙盘上可定位到指定的线路，在适合的距离下对线路以及线路上的设备、信息、标识等数据进行可视化展现，观察线路更加清晰、明朗。
2.11）杆塔视图可视化
杆塔视图是将在靠近杆塔近距离下，三维数字沙盘可对杆塔的模型、杆塔信息、杆塔挂载设备信息等进行可视化展示，显示的信息更加详细并且非常有针对性，是模拟近距离观测杆塔位置及周边环境的最佳视图。
2.12）离线数据可视化
离线数据指现场采集后上传到服务器的历史数据，此类数据包括现场采集的照片、视频、文件等数据，可通过控制中心随时检索及查看。
2.13）静态数据可视化
静态数据指相对固定且不易变化的数据，在可视化系统中主要指：线路统计、杆塔统计、设备资产统计、班组统计、车辆统计、杆塔类型统计等数据。通过下方信息栏，展示静态数据信息，可根据不同的场景和视角切换静态信息栏内容。
2.14）业务指标可视化
针对可视化系统中的数据根据指定规则进行业务指标统计分析，得出分析数据，展示全局信息栏中，主要有运维计划指标、安全指标，两种类型。
预警系统的具体内容如下所述。
1）预警与报警展示
1.1）线路故障预警及报警
通过对巡检计划的跟踪和执行，以及系统监控平台对监控数据的分析和处理，分析出输电线路和设备中存在的常见隐性问题和设备故障，并将问题和故障推送至线路故障预警平台或值班人员手持设备。
报警：故障问题，根据故障的严重性、紧急型进行分级报警，报警信息推送至核心业务指标统计、全景大屏、移动手机APP、短信，为故障抢修提供及时预警与现场信息支撑。
预警：根据系统采集气象、温度等数据，进行隐性问题分析,发现隐患后提前预警，并提醒工作人员排入预防性检修计划。
1.2）防外力破坏预警及报警
防外力破坏预警平台通过视频监控等技术，自动识别进入危险范围内的物体，并在危险发生前向双方发出预警，减少外力破坏事故发生。通过在监控区域内设置危险范围，当有不明物体进入危险范围时，对进入物体发出危险报警语音，同时对值守人员发送系统报警或短信报警。
防外力预警平台由于具有即时性，所以需要在监测过程中拥有良好的视频数据传输通道和快速视频数据分析能力。
防外力破坏预警平台主要通过从视频每帧图像中实时提取目标并判断图像序列中是否有运动目标存在，从而提取目标特征，进而进行目标跟踪、目标分类、行为判断及检测报警等智能分析。因此目标检测效果的好坏，对于目标分类、跟踪、行为理解等后期处理起着至关重要的作用。
1.3）系统监测预警及报警
系统监测预警及报警展示是通用模块，系统在自动启动预警、报警机制时，将统一模式进行系统预警、报警展示，并同时通过消息模块通知相关责任人。
1.4）系统平台展示形式
预警和报警在可视化系统中可直观展示，在可视化系统的醒目区域可查看预警及报警信息，点击后还可以查看报警信息的详细内容，并进行进一步的操作处理。
1.5）移动端展示形式
预警和报警移动端分两种形式，一种采用移动端APP进行报警，一种采用短消息进行报警，两种形式可同时进行，确保用户收到信息。
通过预警及报警管理机制，通过系统配置指定的规则列表，在数据进入预警及报警模块时进行自动监测检查，对达到预警或报警条件的数据，在平台前端进行统一展示及报警，并可通过规则配置报警接收的责任人，选择以系统消息、声光报警、短信息、消息推送等一种或多种方式进行报警提示。
通过不同优先级管理，报警优先于预警，同时达到两种条件时以报警为优先。预警及报警在系统中有醒目的报警提示，并可通过预警及报警管理功能进行处理，记录处理过程及结论，提供历史数据查询。实现对线路负载在线感知的杆塔倾斜、导线温度、导线舞动、绝缘子电流泄露、外力破外、微气象、绝缘子风偏等的报警和预警。以及实现对输电线路人工运维的发现和遭遇的缺陷、应急等进行报警和预警。实现基于PC端和移动端的即时消息、通知和短讯形式的报警和预警，以及实现基于监控管理平台和沙盘对特定类型和点位事态的情景进行动态的渲染式报警和预警。
3应急指挥系统
3.1）在线应急与指挥功能
突发故障、灾害的发生对电网安全影响极大，快速准确的灾害定位、趋势判断对选择应急预案及快速抢修复电极其重要，平台将基于全景图像、数据的处理分析，提高灾害定位、类型判断、趋势分析能力，实现应届预案的评估推荐。应急案例如下：
平台通过热红外测温设备对山火高发区段进行实时监测，在山火发生时自动进行山火预警，或在监测区域发生山火时，通过前端监测设备提供输电线路周边环境情况，提前预判山火对输电线路影响，并制定应急方案，实时指挥现场人员进行事故处理。
3.2）应急指挥系统
应急指挥系统包括应急管理与应急指挥。
应急指挥系统主要是在突发事件的事前预防、事发应对、事中处置和善后管理过程中，通过建立必要的应对机制，采取一系列必要措施，保障公众生命财产安全；促进社会和谐健康发展的有关活动, 应急指挥系统可以全面的提供如：现场图像、声音、位置等具体信息。通过数字沙盘技术，将应急数据和存储、管理、应用和分析于一体，能够直观真实的为决策提供重要的信息参考，同时为应急管理必备的工作和决策支撑系统。
3.2.1）应急管理
应急管理功能实现对平台内应急预案、应急设备、应急小组、应急监测数据分析等模块进行管理。在出现满足应急处理条件的突发事件发生，立即启动应急机制进行处理。那么要实现整个应急处理的过程，首先，必须确定应急处理的规则即什么事件需要应急处理（应急事件），其次，针对规则定制应急处理方法、措施（应急机制）。应急事件设定依据来源于监测设备的监测数据，以及监视设备的视频。监测数据必须是具体某一方面的监测临界点，当到达该临界点时，自行启动应急机制。通过监视视频不能自行启动应急机制，需要人为根据视频呈现内容自主启动应急机制。应急处理机制一般将明确以下应急细则：1）由什么单位进行应急处置；2）需要出勤人数；3）携带装备；4）交通工具等。
应急管理应实现以下功能：
应急预案管理模块；
应急事件管理模块；
应急措施管理模块；
应急设备管理模块；
应急小组管理模块；
应急监测数据分析模块；
应急事件统计模块。
3.2.1.1）应急辅助决策
应急辅助决策实现当具体的某一应急事件发生时，可实时获取关于该事件相关信息，以辅助应急处理的决策。相关信息包括事件发生地点，事件来源的监测、监视设备、事件所属线路、事件发生区域范围内一些设备目前的运行状态、事件地点的地理环境属性、交通情况等。
3.2.1.2）应急指挥管理
应急调度指挥功能实现当应急事件发生时，启动应急机制进行处理的过程。应急机制是一个可根据事件情况或类型进行个性化定制的应用功能。制定的内容形式如上所述。
3.2.1.3）安全评估管理
安全评估管理模块是通过预先定义安全指标及评估方法，并预先根据不同的安全类型制定安全处理方案、可检修方案，通过系统定时自动进行分析，得出安全报告的功能。
安全评估管理需对模块所需的评估指标参数、处理方案、检修方案等数据进行维护管理，并根据预先制定的报表模板，提供风险评估报告，以及开具工作票，并实现打印等功能。
3.2.1.4）负载管理功能
负载管理是针对输电线路上挂载的各种监测设备的管理功能，通过管理监测设备基础资料，以及管理监测设备返回的监测数据，按照线路、设备、监测内容、监测时间、系统来源进行归纳汇总，并得出结果、产生系统自主监测数据。形成控制中心中关于每一设备不同方面监测的、全面的、汇总信息。
3.3）应急指挥最重要的是体现在紧急情况下，通过数字沙盘模拟事故现场情况，并实时的反馈事态数据，通过系统指挥而充分发挥有限的应急力量控制事态发展，体现出应急指挥在突发情况下减少损失、保护生命财产安全的作用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。