车辆用开闭体驱动装置 【技术领域】
本发明涉及驱动设置于车辆的开闭体的车辆用开闭体驱动装置。具体而言，本发明涉及如下的车辆用开闭体驱动装置，该车辆用开闭体驱动装置具有：卡止于设置于车辆的开闭体以开闭上述开闭体的绳索；驱动单元，其具有驱动轮和导向部件，所述驱动轮卷绕上述绳索并使该绳索与其旋转方向相应地往复动作，所述导向部件将从上述开闭体延伸出的绳索引导至上述驱动轮，并且将通过了上述驱动轮的绳索再次引导至上述开闭体。
背景技术
以往，作为开闭设置于车辆侧面的滑动门的车辆用开闭体驱动装置，已知具有两端卡止于滑动门的绳索、卷绕绳索的中间部分并使滑动门与其旋转方向相应地往复动作的驱动轮、使驱动轮旋转的驱动马达。上述车辆用开闭体驱动装置中，为了正常进行对滑动门的打开驱动及关闭驱动，设置了始终对绳索付与适宜张力的张紧机构。
此外，上述车辆用开闭体驱动装置中设置有夹入检测机构，该夹入检测机构在开闭体的打开驱动及关闭驱动时，若检测到开闭体夹入有例如乘车人或乘车人的行李等其他物体，则使开闭体停止、反转。
作为张紧机构，例如在专利文献1中记在有如下机构：在从导向滑轨侧被收入驱动轮的外周面的收入绳索及从驱动轮的外周面向导向滑轨侧放出的放出绳索上，分别从各个绳索的外侧卡合张紧滑轮。上述张紧滑轮设置为在同一张紧壳体内自如滑动，并且在两张紧滑轮之间设置螺旋弹簧，向使它们彼此接近的方向施力而付与绳索张力。
此外，在上述专利文献1中公开了作为用于调节车辆用开闭体驱动装置的初始张力的机构，使用设置于底板的纵长的狭槽。根据该机构，在将车辆用开闭体驱动装置组装于车辆而配设绳索时，首先利用狭槽的空隙在最接近驱动轮的状态下固定张紧壳体，在局部松弛的状态下配设绳索。之后，若解除固定，则驱动轮在其自重作用下下降，结果绳索张紧而带有了规定的张力。
作为夹入检测机构，例如专利文献2中记载了下述机构：沿着滑动门的端面设置接触传感器，如果接触传感器检测到了接触时即为检测到夹入了其他物体。
此外，专利文献3中记载了对卡止于车辆的滑动门的绳索付与张力的张紧机构。该张紧机构具有被可转动地支承的张紧臂、设置于张紧臂的头端部而引导绳索的张紧滑轮，并且，该张紧机构构成为通过张紧臂的转动来改变绳索的路径长度。此外，设置有对张紧臂向上述路径长度变长一侧施力的弹簧部件，从而对绳索付与张力。在该张紧机构中，在张紧滑轮设置限位开关，并且设置有使限位开关在与张紧臂的转动伴随的限位开关的移动轨迹上动作的动作部件。在滑动门夹入了其他物体时，绳索的张力变化，从而张紧臂转动。于是，通过张紧臂的转动量为规定量，限位开关与动作部件抵接而成为动作状态，从而检测其他物体的夹入。
专利文献1：日本特许第3403079号公报
专利文献2：日本特开平9-264094号公报
专利文献3：日本特开平10-226461号公报
在车辆用开闭体驱动装置中，除了优选绳索不松弛之外，驱动单元也以其部件数量少者较为优选，并且以驱动单元内的绳索配设容易者较为优选。
这方面，在专利文献1记载的车辆用开闭体驱动装置中，分别设置了用于适宜维持绳索的张力的机构和用于调节绳索配设时的初始张力的机构，因此部件数量多，生产成本增高。此外，配设绳索时，需要在调节张紧壳体的高度位置的同时紧固螺母，而在配设好绳索之后再次旋松螺母，因此配设操作繁琐。
此外，在专利文献2记载的夹入检测机构中，由于仅能够检测设置有接触传感器部位的夹入情况，因此在夹入了其他物体而未与接触传感器接触的情况下，将不能检测到上述情况。
此外，在专利文献3记载的夹入检测机构中，由于根据绳索的张力变化来检测其他物体的夹入，因此能够检测到在任何夹入位置的夹入，但是需要设置限位开关及使限位开关动作的动作部件，部件数量增多。此外，需要设置张紧臂转动地空间而存在难以小型化的问题。
【发明内容】
本发明鉴于上述课题而做出，其目的在于提供减少部件数量，而能够削减成本，并适宜地对绳索付与张力的车辆用开闭体驱动装置。此外，其目的在于提供具有能够减轻绳索配设时的作业量、实现配设作业的容易化、和切实地检测到其他物体的夹入的夹入检测机构又实现了小型化的车辆用开闭体驱动装置。
用于实现该目的的本发明涉及的车辆用开闭体驱动装置的特征构成在于，该车辆用开闭体驱动装置具有：卡止于车辆的开闭体以开闭上述开闭体的绳索；具有驱动轮且往复驱动上述绳索的驱动机构；导向部件，其将从上述开闭体延伸出的上述绳索引导至上述驱动轮，并且将通过了上述驱动轮的上述绳索再次引导至上述开闭体；支承上述导向部件和上述驱动轮中任意一个的支承部件；固定于上述支承部件且对上述绳索付与张力的张力付与部件。
根据上述构成，当利用驱动机构往复驱动卡止于开闭体的绳索而开闭车辆的开闭体时，由于张力付与部件对绳索付与张力，因此能够适宜地维持绳索的张力而防止其松弛。
此外，张力付与部件固定于支承部件，该支承部件对设置于车辆用开闭体驱动装置的导向部件和驱动轮的任意一个进行支承，因此，设置张紧机构时无需特意对导向部件或驱动轮单独定位，安装作业容易。
在这里，优选上述张力付与部件具有板簧。
根据该构成，通过使板簧向降低绳索的张力的方向移位，能够非常简单地调节绳索配设时的初始张力，因此，绳索的配设作业容易。而且，能够使用于调节初始张力的机构和适宜维持绳索的张力的机构成为一体，因而能够降低部件数量，从而削减制造成本。
在这里，上述板簧固定于围绕上述导向部件和上述驱动轮卷绕的上述绳索的内侧，并且对上述绳索向外方施力。
根据该构成，能够通过板簧切实地从围绕导向部件和驱动轮卷绕的绳索的内侧对绳索付与向外的张力。
此外，能够将板簧和与其相连设置的部件全部收容于卷绕的绳索的内侧，因此只要使板簧在向降低绳索张力的方向、即向卷绕的绳索的更内侧方向移位的状态下固定，即可通过将松弛状态的绳索搭接在移位后的板簧的周围便能配设绳索，配设作业更加容易。
此外，在上述板簧的、未固定于上述支承部件一侧的端部，具有被轴支承为可自由旋转的用于引导上述绳索的张紧滑轮。
根据该构成，由于在板簧的未固定于支承部件一侧的端部有被轴支承为可自由旋转的张紧滑轮，因此利用板簧适宜地对绳索付与张力，同时张紧滑轮绕轴转动，从而能够使卡止于车辆的开闭体的绳索顺滑地做往复动作。
此外，优选在上述板簧的、未固定于上述支承部件一侧的端部，形成向与张力付与方向相反侧弯曲的弯曲部，并且，在上述弯曲部的外侧设置有用于引导上述绳索的导向槽。
根据该构成，在形成于板簧的未固定于支承部件一侧的端部的弯曲部的外侧，设置有用于引导绳索的导向槽，因此，能够利用板簧适宜地对绳索付与张力，同时使绳索沿着导向槽滑动，在导向部件与驱动轮的外周面之间对绳索进行适宜地引导。此时的弯曲部向与张力付与方向相反侧弯曲，因此，能够抑制绳索的勾挂。
这样，通过对板簧的形状进行设计，不使用导向辊等便能够适宜地进行绳索的收入和放出，因此能够进一步减少部件数量从而削减生产成本。
本发明的其他特征构成在于，具有设置于上述张力付与部件来检测该张力付与部件的变形的形变测量计。
根据本构成，张力付与部件通过自身的弹性变形对绳索付与张力，并且当绳索的张力变化时，张力付与部件发生弹性变形。因此，通过在张力付与部件上设置形变测量计来检测其弹性变形，由此在任何的夹入部位，都能够根据绳索张力的变化准确地检测其他物体的夹入。
本发明的其他特征构成在于，上述张力付与部件具有板簧，该板簧支承于对上述导向部件和上述驱动轮中任意一个进行支承的支承部件，并且对被收入上述驱动轮的收入绳索和被从上述驱动轮放出的放出绳索付与张力。
根据本构成，由于张力付与部件具有板簧，因此容易将形变测量计设置于该板簧的平面部。
此外，由于板簧支承于对导向部件和驱动轮的任意一个进行支承的支承部件，因此能够切实地定位导向部件或驱动轮，并将张力设定为所期望的值。结果，夹入其他物体所引起的张力变化变得明显，能够切实地检测夹入。
本发明的其他特征构成在于，上述板簧被支承于围绕上述导向部件和上述驱动轮卷绕的上述绳索的内侧。
根据本构成，通过将板簧支承于围绕导向部件和驱动轮卷绕的绳索的内侧，能够使装置小型化。此外，特别是能够将板簧和与其相连设置的部件全部收容于卷绕的绳索的内侧，因此能够使装置进一步小型化。
本发明的其他特征构成在于，上述板簧对上述收入绳索和上述放出绳索向外侧或内侧施力。
根据本构成，通过对收入绳索和放出绳索向外侧施力，能够从板簧与绳索抵接的部位或者与板簧连接的部件的外侧配设绳索，容易配设绳索。另一方面，通过对收入绳索和放出绳索向内侧施力，能够增大绳索对驱动轮的卷绕量。因此，能够防止绳索打滑而切实地进行绳索的收入和放出。
本发明的其他特征构成在于，在上述板簧的端部具有与上述绳索抵接而对其施力同时对该绳索进行引导的导向轮。
根据本构成，能够利用板簧适宜地对绳索付与张力，同时利用导向轮减少与绳索之间的滑动阻力。结果，能够减少通常时的绳索张力的变化从而切实地检测其他物体的夹入。
本发明的其他特征构成在于，在上述板簧的端部形成向与张力付与方向相反侧弯曲的弯曲部，并且在上述弯曲部的外侧设置有用于引导上述绳索的导向槽。
根据本构成，通过在形成于板簧端部的弯曲部的外侧设置用于引导绳索的导向槽，不用导向轮等便能够适宜地进行绳索的收入和放出。结果，能够进一步减少部件数量而使装置更加小型化。
本发明的其他特征构成在于，上述板簧被可摇动地支承。
根据本构成，在例如收入绳索的张力提高了的情况下，在从该收入绳索传递到板簧的张力作用下，板簧以支承部为中心向放出绳索侧摇动。该摇动起到对绳索也付与张力的作用，能够通过板簧的摇动吸收收入绳索与放出绳索的张力的差。这样，通过板簧的摇动，消除了通常开闭体动作时双方的绳索的张力的差。另一方面，在夹入其他物体而进一步增大了收入绳索的张力的情况下，双方的绳索的张力也增大，板簧弹性变形，从而能够检测到其他物体的夹入。由此，通过可摇动地支承板簧，能够抑制通常开闭体动作时的板簧的弹性变形，从而切实地检测到其他物体的夹入。
【附图说明】
图1是具有滑动门的车辆的侧视图。
图2是车辆用门开闭装置的侧视图。
图3是车辆用门开闭装置的俯视图。
图4是驱动单元的立体图。
图5是驱动单元的主视图。
图6是图5的VI-VI剖视图。
图7是图5的VII-VII剖视图。
图8是第一实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图9是表示对夹入有其他物体的检测的示意图。
图10是第二实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图11是第三实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图12是图11的XII-XII剖视图。
图13是其他实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图14是其他实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图15是其他实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图16是其他实施方式涉及的驱动单元的示意图。
图17是其他实施方式涉及的驱动单元的示意图。
【具体实施方式】
〔第一实施方式〕
结合附图对本发明的第一实施方式进行说明。
图1是作为开闭体的一例而具有滑动门2的车辆1的侧视图。该车辆1具有作为车辆用开闭体驱动装置的一例的车辆用门开闭装置10，能够自动进行滑动门2的开闭动作。图2是车辆用门开闭装置10的侧视图，图3是其俯视图。另外，在图3中，为了易于理解驱动单元30的动作而示意性地示出驱动单元30。如上述图中所示，该车辆用门开闭装置10具有导向滑轨20和驱动单元30。
导向滑轨20在车辆1的侧面的高度方向上设置于大致中央附近，驱动单元30在前后方向的中间部分悬挂于导向滑轨20。滑动门2被安装为沿着该导向滑轨20自如滑动，并且滑动门2通过与车辆1的侧面大致平行地往复动作，由此进行滑动门2的开闭。另外，在本例中，虽然以导向滑轨20在车辆1的侧面的高度方向上设置于大致中央附近，驱动单元30在前后方向的中间部分悬挂于导向滑轨20为例进行表示，但并不局限于此，例如导向滑轨20也可以设置于车辆1的侧面下侧，驱动单元30亦可悬挂于导向滑轨20的前侧或后侧。
在导向滑轨20的两端部，支承有以车辆1的上下方向为轴自如旋转的两个固定滑轮21。绳索23与上述固定滑轮21卡合并被折返，两端卡止于托架22且在导向滑轨20的周围配置成环状。
在托架22的滑轨外侧部分，滑动门2被支承为可相对于托架22围绕车辆1的高度方向的转动轴转动。从而，滑动门2在全开位置(图3(a))和全闭位置(图3(b))之间往复动作。滑动门2全闭时、即托架22移动到导向滑轨20弯曲的一侧的端部时，滑动门2转动，从而滑动门2与车辆1的侧面成为一个面。
滑动门2的开闭由驱动单元30进行。图4是驱动单元30的立体图，图5是其主视图。此外，图6和图7分别是图5的V I-V I剖视图和V II-V II剖视图。该驱动单元30具有驱动机构32和导向滑轮31。它们固定于底板36，除了后述的马达35之外，被单元外壳37覆盖。另外，图8中示意性地示出图5的驱动单元30。
驱动机构32具有卷绕绳索23的驱动轮33、和通过旋转驱动该驱动轮33来往复驱动绳索23的马达35。驱动轮33形成为圆筒状，并且在筒状的外周面形成有卡合槽34。卡合槽34是用于依次卡合绳索23的槽，绳索23沿着卡合槽34卷绕于驱动轮33。
导向滑轮31将从滑动门2延伸出的绳索23引导至驱动轮33，并且将通过了驱动轮33的绳索23再次引导至滑动门2。因此，该导向滑轮31相当于本发明中的导向部件。导向滑轮31具有用于卡合从滑动门2侧被拉向驱动轮33的外周面的绳索23(以下称为收入绳索)的槽、和用于卡合从驱动轮33的外周面向滑动门2侧放出的绳索23(以下称为放出绳索)的槽。导向滑轮31轴支承于底板36和滑轮罩体41之间。因此，该滑轮罩体41相当于本发明中的支承部件。另外，对于收入绳索和放出绳索，如果驱动轮的旋转方向变化，则放出收入绳索而收入放出绳索，但是在本实施方式中，为便于说明而将一方称为收入绳索，将另一方称为放出绳索。
马达35由门ECU81(参照图8)控制，能向正反的任意一个方向旋转。门ECU81向马达35输出驱动信号，以便将滑动门2的开闭开关的接通、断开信号等来自车辆的各种信号作为输入信号，并根据上述信号使马达向所期望的旋转方向旋转。马达35的旋转传递到驱动轮33。若马达35向一个方向旋转，则驱动轮33也向与其相应的方向旋转，例如向关门方向卷绕绳索23而使滑动门2进行关闭动作，另一方面，若马达35向反方向旋转，则驱动轮33的旋转方向也颠倒，使滑动门2进行打开动作。这样，若使驱动机构32动作，则其驱动力通过绳索23传递到滑动门2，从而驱动滑动门2。另外，设置于单元外壳37的外部的马达35在图3～5中未予图示。
车辆用门开闭装置10具有为了开闭滑动门2而卡止于该滑动门2的绳索23、和驱动轮33，并且还具有往复驱动绳索23的驱动机构32、将从滑动门2延伸出的绳索23引导至驱动轮33并且将通过了驱动轮33的绳索23引导至滑动门2的导向部件。而且，设置有用于对绳索23付与规定的张力的张紧机构40。利用该张紧机构40使绳索23处于无松弛的张紧状态，从而进行相对驱动轮33的外周面的绳索23的收入或者放出。
张紧机构40具有固定于支承导向滑轮31的滑轮罩体41、且弹性变形自如的板簧42(相当于本发明中的张力付与部件)。
在本实施方式中，滑轮罩体41被设置为沿驱动单元30的左右方向覆盖导向滑轮31，并且通过两端部固定于底板36。另一方面，滑轮罩体41在车辆1的上下方向开放，并且穿过其开放面来配设绳索23。
各个板簧42通过其一侧的端部固定于滑轮罩体41的两侧的内侧面。由于板簧42固定于滑轮罩体41的侧面，因此在本实施方式中，板簧42位于围绕导向滑轮31和驱动轮33卷绕的绳索23的外侧。各个板簧42从滑轮罩体41的下部分别向外方弯曲，并且在与固定端侧相反侧(以下作为自由端侧)的端部再次弯曲。在自由端侧的端部，一组彼此平行的对置的支承板44与构成板簧42的主体板43成为一体而朝内形成。张紧滑轮45(相当于本发明的导向轮)被轴支承于上述支承板44的范围，且被设置成可自由旋转。这些张紧滑轮45一个与收入绳索卡合，另一个与放出绳索卡合。
当卡止于滑动门2，且经过固定滑轮21、导向滑轮31以及驱动滑轮33而形成环状的绳索23卡合于张紧滑轮45时，板簧42与自然状态相比向内侧、即向两个板簧42彼此靠近的方向移位。因此，与板簧42的位移量成正比的弹力作用于绳索23，如图8中箭头所示，通过张紧滑轮45对绳索23付与朝外的张力。这样，板簧42通过自身的弹性变形对绳索23付与张力。
根据本实施方式涉及的车辆用门开闭装置10的张紧机构40，由于板簧42对绳索23付与朝外的张力，因此能够适宜地维持绳索23的张力来防止其松弛。此外，板簧42固定于轴支承导向滑轮31的滑轮罩体41，因此在将张紧机构40安装于驱动单元30时，无需特意进行定位，易于安装。而且，通过使板簧42向减轻绳索23的张力的方向移位便能够非常简单地调节绳索23配设时的初始张力，能够使用于调节初始张力的机构与适宜地维持绳索23的张力的机构成为一体，因此能够减少部件数量并削减生产成本。此外，由于用对置的支承板44来轴支承张紧滑轮45，因此能够使驱动单元30整体的厚度与张紧滑轮45的厚度大致相等，能够使装置整体薄型化。
此外，如图4和图8所示，在板簧42的对滑轮罩体41的固定部与导向滑轮31的大致中间的部分设置有形变测量计80。形变测量计80固定于板簧42的与绳索对置的面的背面(外侧面)的平面部。形变测量计80为检测例如CuNi等金属片或金属线的微小伸缩量来作为电阻值的变化的传感器。该形变测量计80设置于收入绳索侧和放出绳索侧的各个板簧42，检测板簧42的弹性变形。另外，形变测量计80的安装位置不局限于上述位置，只要是能够检测到板簧42的弹性变形的位置，则可为任意位置。
此外，形变测量计80与控制马达35的驱动的门ECU81电连接，来自形变测量计80的电信号(电阻值的变化)被输入门ECU81。此外，门ECU81具有根据来自形变测量计80的电信号判定滑动门2是否夹入了其他物体的判定部81a。
如图9所示，当滑动门2(参照图1)夹入了其他物体时，滑动门2的滑动阻力增大或者滑动门2停止。因此，驱动轮33欲收入收入绳索23a但未收入，收入绳索23a受到的张力增大。另一方面，放出绳索23b松弛，放出绳索23b受到的张力减小。于是，张力增大了的收入绳索侧的板簧42与滑动门2正常动作时相比向内侧移位，从而收入绳索23a的路径长度变短。
当板簧42伴随着移位而发生变形时，形变测量计80与该变形相应而变形，并输出与该变形相应的电信号(电阻值的变化)，该电信号被输入门ECU81。另外，虽然未予图示，但是可以构成为将来自形变测量计80的电信号通过放大器放大之后输入到门ECU81。
设置于门ECU81的判定部81a，根据被输入的电信号判定滑动门2是否夹入了其他物体。在判定为滑动门2夹入了其他物体的情况下，从门ECU81对马达35输出驱动信号使滑动门2停止或反转。另外，夹入的判定方法不受特别的限定，例如能够通过来自形变测量计80的电信号、即电阻值的变化量为规定值以上来测得夹入情况。此外，也可以通过电阻值的变化量为规定值以上的状态持续规定时间以上来测得夹入情况。
如本实施方式所述，在板簧42上设置形变测量计80来检测其的弹性变形，从而在任意的夹入部位，都能够根据绳索23的张力的变化切实地测得其他物体的夹入。此外，板簧42原本是为了对绳索23付与张力而设置于驱动单元30内部的部件，能够通过在该板簧42上设置形变测量计80而具有测得夹入情况的机构。因此能够减少部件数量并使装置小型化。
此外，由于板簧42固定于支承导向滑轮31的滑轮罩体41，因此可以切实地定位，能够将绳索23的张力设定为所期望的值。结果，夹入其他物体引起的张力的变化明显，能够准确地检测夹入情况。
〔第二实施方式〕
结合附图对本发明的第二实施方式进行说明。图10是本实施方式涉及的驱动单元30的示意图。如该图所示，该驱动单元30所具有的张紧机构40也具有固定于支承导向滑轮31的滑轮罩体41的可自如弹性变形的板簧42，该板簧上设置有形变测量计80，但滑轮罩体41的形状、固定板簧42的位置、以及安装形变测量计80的部位不同。下面对这些不同点进行说明。
在本实施方式中，滑轮罩体41被设置成不仅在左右方向、还向下侧覆盖导向滑轮31。此时，为了适宜进行绳索23的收入及放出而不被滑轮罩体41遮挡，滑轮罩体41的下端部在围绕导向滑轮31和驱动轮33卷绕的绳索23的内侧固定于底板36，并且在绳索23通过的区域设置有开口。
在本实施方式中，在滑轮罩体41的下端面，1根板簧42固定于其的大致中点。在板簧42的各自由端侧的端部设置有被支承为可自由旋转的张紧滑轮45。这些张紧滑轮45一个与收入绳索卡合，另一个与放出绳索卡合。此外，在板簧42与绳索对置的面的背面(内侧面)设置有形变测量计80。在本实施方式中，形变测量计80也分别在收入绳索侧和放出绳索侧各设置有一处。
当绳索23与张紧滑轮45卡合时，板簧42与自然状态相比向内侧、即一根板簧42的两自由端部向彼此接近的方向移位。因此，与板簧42的位移量成正比的弹力作用于绳索23，如图10中箭头所示，通过张紧滑轮45对绳索23付与向外的张力。此外，若由于其他物体的夹入而导致收入绳索的张力增加，则板簧42的收入绳索侧的自由端部向内侧移位。因此，通过检测与该移位相应的板簧42的弹性变形，来检测其他物体的夹入情况。
根据本实施方式涉及的车辆用门开闭装置10的张紧机构40，能够从围绕导向滑轮31和驱动轮33卷绕的绳索23的内侧，通过板簧42和张紧滑轮45对绳索23切实地付与向外的张力。此时，由于张紧滑轮45被支承为可自由转动，因此可以在对绳索23付与规定的张力的同时做顺滑的往复动作。此外，由于能够将板簧42和轴支承于板簧42的张紧滑轮45全部收容于卷绕的绳索23的内侧，因此只要将板簧42以向减轻绳索23的张力的方向移位的状态进行固定，即可通过将松弛状态的绳索23搭接在移位后的板簧42的周围来配设绳索23，配设作业容易。此外，能够将板簧42及与其相连设置的张紧滑轮45、形变测量计80等部件全部收容于卷绕的绳索23的内侧，因此能够使装置进一步小型化。
〔第三实施方式〕
结合附图对本发明的第三实施方式进行说明。图11是本实施方式涉及的驱动单元30的示意图。具有该驱动单元30的张紧机构40的构成与第二实施方式中说明的张紧机构40的构成大致相同，但是板簧42的自由端侧的端部的构成不同。下面对该不同点进行说明。
在本实施方式中，绳索23与板簧42直接卡合，而未在板簧42的各个自由端侧的端部设置张紧滑轮45。在这里，在板簧42的自由端侧的端部形成有向内、即向与张力付与方向相反的方向弯曲的弯曲部60。此外，如图12所示，在弯曲部60的外侧设置有用于引导绳索23的导向槽61。当驱动轮33旋转而收入或放出绳索23时，绳索23沿着导向槽61在板簧42的表面滑动。
根据本实施方式涉及的车辆用门开闭装置10的张紧机构40，在形成于板簧42自由端侧的端部的弯曲部60的外侧，由于设置有用于引导绳索23的导向槽61，因此能够通过板簧42适宜地对绳索23付与张力，同时使绳索23沿着导向槽61滑动，在导向滑轮31与驱动轮33的外周面之间适宜地引导绳索23。此时，由于弯曲部60向内弯曲，因此能够抑制放出绳索挂在板簧42的端部。这样，通过对板簧42的形状进行设计，无需使用张紧滑轮45便能够适宜地收入或放出绳索23，因此能够进一步减少部件数量，能够削减制造成本，能够使装置进一步小型化。
〔其他实施方式〕
(1)在上述第二实施方式和第三实施方式中，针对将1根板簧42在其大致中点固定于滑轮罩体41来构成张紧机构40的例子进行了说明。但是，也可以构成为将2根板簧42在各自的一侧的端部固定于滑轮罩体41。
(2)在上述各实施方式中，针对在支承导向滑轮31的滑轮罩体41固定板簧42的例子进行了说明。但是，如图13所示，在支承驱动轮33的驱动轮罩体46上固定板簧42也能够取得相同的效果。此时，可以适宜选择板簧42的根数、固定位置、张紧滑轮的有无等。
(3)在上述第二实施方式和第三实施方式中，针对使1根板簧42相对于滑轮罩体42完全固定的例子进行了说明。但是，如图14和图15所示，在这些例子中，也可以沿导向滑轮31的旋转轴的方向在板簧42的中点对其轴支承，并且支承为可摇动。
根据这样的构成，在驱动轮33旋转驱动时，在从收入绳索传递到板簧42的张力作用下，板簧42整体成为一体，以摇动轴70为中心被推向放出绳索侧，该推力起到对放出绳索付与张力的作用。这种情况下，板簧42的弹性吸收基于该推力的张力与放出绳索所需的适宜压力之差，同时对绳索23付与张力而避免了松弛，因而优选。
此外，根据这样的构成，在驱动轮33旋转驱动且收入绳索的张力增高了的情况下，从该收入绳索传递到板簧42的张力使板簧42以支承部为中心向放出绳索侧摇动。该摇动起到对放出绳索付与张力的作用，能够通过板簧42的摇动来吸收收入绳索与放出绳索的张力的差。由此，通过板簧42的摇动，消除了通常滑动门2动作时双方的绳索23的张力的差。另一方面，在因夹入其他物体而进一步增大了收入绳索的张力的情况下，双方的绳索23的张力差也增大，板簧42弹性变形，从而能够检测其他物体的夹入情况。由此，通过可摇动地支承板簧42，能够抑制通常滑动门2在动作时的板簧42的弹性变形，并切实地检测到其他物体的夹入。
(4)在上述的实施方式中，针对板簧42对收入绳索和放出绳索向外侧施力的例子进行了说明。但是，如图16和图17所示，在上述的实施方式中，也可以构成为板簧42对收入绳索和放出绳索向内侧施力。
图16所示的例子为在绳索23的外侧固定地固定板簧42的例子，图17是在绳索23的内侧固定板簧42的例子。
根据这样的构成，通过对收入绳索和放出绳索向内侧施力，能够增大绳索23对驱动轮33的卷绕量。因此，能够防止绳索23打滑，切实地对绳索23进行收入或放出。
此外，如图17所示，通过将板簧42固定于绳索23的内侧，能够实现装置的小型化。
产业上的可利用性
本发明涉及的车辆用开闭体驱动装置不局限于滑动门，也能够用于驱动滑动门以外的开闭体、例如箱包门、行李箱等汽车后部门、遮阳篷顶等开闭体的驱动。