用于清洗厨房用具的自动机器.pdf

本发明涉及一种用于清洗一套或多套厨房用具(11、12、13)的自动机器(1)，其包括清洗室(3)，该清洗室(3)容纳旋转滚筒(7)和一套喷嘴(8)。所述旋转滚筒(7)设有基本水平的旋转轴(Y)，并且喷嘴(8)优选地按照相对于旋转滚筒(7)的径向方向进行设置，并被设置在所述旋转轴(Y)的下方。

1.  用于清洗厨房用具(11、12、13)的自动机器(1)，包括：
-刚性支撑框架(2)；
-一个或多个覆盖板，其固定到所述刚性支撑框架(2)上；
-隔间V，由所述覆盖板界定出；
-清洗室(3)，设置在所述隔间V内，并设有底壁(32)，所述底壁相对于水平轴以大于3度的角度(α)倾斜，从而使清洗水流向出口；
-旋转滚筒(7)，设置在清洗室(3)内，并且设有旋转轴(Y)，其中当用具(11、12、13)处于装载位置时它们处于所述旋转轴(Y)的下方；
-至少一个喷嘴(8)，设有至少一个分散点(81)，所述分散点设置在所述清洗室(3)内；
其特征在于其包括：
-编码器(E)，用于对旋转滚筒(7)的旋转圈数(N)进行计数，
-控制单元(CPU)，适于将编码器检测到的旋转圈数(N)与预定的旋转圈数(Np)进行比较；
-停止装置(B)，当编码器检测到的旋转圈数(N)等于预定的旋转圈数(Np)减掉半圈(N＝Np-1/2)时，所述停止装置(B)自动停止滚筒的旋转，从而使厨房用具处于滚筒的旋转轴Y的上方，以便排出水分；
-计时器(T)，以预定的时间间隔临时停止滚筒的旋转，然后继续释放滚筒的旋转以旋转最后半圈，将厨房用具带回到装载位置。

2.  如权利要求1所述的自动机器(1)，其特征在于，所述编码器(E)安装在齿轮电动机(9)中，所述齿轮电动机(9)设有连接到所述 滚筒上的驱动轴(90)，并且所述编码器(E)对所述驱动轴(90)的旋转圈数(N)进行计数。

3.  如权利要求1或2所述的自动机器(1)，其特征在于，所述计时器(T)适于以2至4秒的预定时间间隔暂时停止滚筒的旋转。

4.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其还包括检测装置(R)，用于检测厨房用具(12)在旋转滚筒中的位置，所述检测装置(R)被有效地连接到控制单元(CPU)以根据厨房用具的位置来监视清洗周期。

5.  如权利要求4所述的自动机器(1)，其特征在于，所述检测装置(R)包括安装在清洗室(3)的位置传感器，以检测厨房用具的空腔的朝向。

6.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，清洗室的底壁(32)与水平轴之间的所述角度(α)为5度。

7.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述清洗室(3)具有截顶圆锥形状。

8.  如权利要求1～6中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述清洗室(3)具有圆柱形状，并且旋转滚筒(7)的所述旋转轴(Y)相对于水平轴倾斜。

9.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述至少一个喷嘴(8)被设置成用于按照相对于旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)的垂直方向或径向方向喷射蒸汽。

10.  如前述权利要求所述的自动机器(1)，其特征在于，所述至少一个喷嘴(8)被设置在所述旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)的下方。

11.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述旋转滚筒(7)包括笼子，所述笼子由多个环形部分(70)和多个直的纵向部分(71)形成，所述环形部分(70)弯曲以形成多个 平行设置的连贯的圆环，所述直的纵向部分(71)与所述环形部分(70)交叉。

12.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述旋转滚筒(7)设有底部，所述底部包括：一个或多个环形部分(72)，所述环形部分(72)具有相对于所述环形部分(70)而言更小的直径；以及多个径向部分(73)，所述径向部分(73)将具有更大直径的环形部分(70)与具有更小直径的环形部分(72)连接。

13.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述旋转滚筒(7)设有锁定机构(74)，适于阻止装载在所述旋转滚筒(7)中的厨房用具(11、12、13)在旋转期间的移动。

14.  如前述权利要求中任意一项所述的自动机器(1)，其特征在于，所述锁定机构(74)为插条(74)，所述插条(74)包括具有两个端部(74a、74b)的柔性杆(74)，其每一端部都与所述环形部分(70)或所述直的纵向部分(71)相连接。

用于清洗厨房用具的自动机器
技术领域
本发明涉及用于自动清洗盘子、杯子、玻璃杯和其他厨房用具的家用电器领域。特别地，用于工业发明的本专利申请涉及一种用于清洗厨房用具的自动机器，特别地，该厨房用具是咖啡杯，更特别地，该厨房用具是一套或多套咖啡杯。
背景技术
根据现有技术的洗碗机包括容纳滚筒的清洗室，在洗碗机开始清洗周期之前，该滚筒能够从所述清洗室中拉出，以便更容易地装载，并且能够再放入清洗室内。
清洗室设有喷嘴，该喷嘴以可设定的压力和温度值输送水蒸气，所述水蒸气喷射到放置在滚筒上的物品。
目前市场上的洗碗机根据拉出式滚筒的操作，可分为两种不同的类型：根据第一种类型，所述拉出式滚筒是一个旋转滚筒，而根据第二种类型，所述拉出式滚筒是一个固定滚筒。
不管滚筒是何种类型，旋转的或是固定的滚筒，洗碗机和/或相关的滚筒包括一个保证能够容易地被放入洗碗机或从洗碗机取出的装置。
就具有旋转滚筒的洗碗机而言，当所述洗碗机处于工作位置时，滚筒围绕其轴旋转，该轴垂直于滚筒的支撑表面。这种情况下，通过合适地设置的固定喷嘴，水被喷撒到厨房用具上，如此一来，从这些喷嘴出来的喷射水流到达并很好地清洗装载于该旋 转滚筒中的厨房用具的全部表面。因此，除了驱动一个液压泵以将水推向设置在洗碗机中的分配器之外，所述洗碗机的电动机使滚筒产生一个相当慢的旋转运动以避免损坏容纳在滚筒中的厨房用具。
特别地，就具有非旋转的拉出式滚筒的洗碗机而言，当所述洗碗机进行一个清洗周期时，滚筒保持固定在清洗室内。在这种情况下，喷嘴被设置在旋转臂上，该旋转臂有利地通过水压进行旋转。为了对装载于滚筒内的物品提供正确洗涤和漂洗，洗碗机包括两套喷嘴，即，设置在滚筒的支撑表面上方的第一套喷嘴和设置在滚筒的支撑表面下方的第二套喷嘴。在上述情况下，中空的容器，例如杯子、玻璃杯和罐子等的空腔必须面向下方，以便将水排掉并防止存水。
然而，必须注意的是，除了主要的空腔，某些类型的玻璃杯，通常例如高脚杯，还具有凹形的底部，当朝上时，对清洗周期期间使用的液体来说，形成一个淤积的空腔。大多数马克杯和杯子也具有相同的缺点，它们的下底具有突出的环形支撑部，其挡住了到达所述下底的液体，从而导致不希望的存水。
而且，还必须注意的是，目前市面上的洗碗机被设计成可以容纳任何类型的厨房用具，包括大的物品，例如罐子、盖子和餐盘。换句话说，清洗室必须具有合适的高度以便容纳比马克杯、杯子和玻璃杯更大的物品。在上述情况下，当不存在大的物品时，实际上不可能使用传统洗碗机的清洗室的整个容积，只有在烹饪之后才能够被有利地使用。换句话说，目前的洗碗机的结构配置的缺点在于洗碗机削弱了针对有限数量的玻璃杯和/或马克杯和杯子的使用。
专利文献FR926315公开了一种插入到截顶圆锥清洗室中的 旋转滚筒，该清洗室具有倾斜的底壁以及设置在旋转滚筒上方的喷嘴，这样就能够按照相对于滚筒旋转轴的垂直或径向方向喷水。滚筒具有笼状结构，该结构具有圆形和纵向部分。
专利文献FR480252公开了一种具有固定滚筒的洗碗机，该固定滚筒插入到圆柱形室内，并且喷嘴设置在该固定滚筒的下方。
现有技术文件没有公开用于检测滚筒的位置，以避免厨房用具留存大量水的系统。
发明内容
本发明的主要目的是通过提供一种洗碗机来克服上述缺陷，该洗碗机使用单独一套喷嘴来完成对滚筒中装载的任意物品的完整清洗，并保证不论滚筒中装载的物品是何种几何形状，都能消除令人不快的存水。
本发明的另一个目的是提供一种洗碗机，除了满足上面所述目的，还具有滚筒，该滚筒设有这样的结构配置，允许例如杯子、马克杯、玻璃杯、高脚杯、茶碟和盘子的小的物品存在的情况下最佳的空间利用。
本发明的用于清洗厨房用具的自动机器包括刚性支撑框架，固定到所述刚性支撑框架上的一个或多个覆盖板以及由所述覆盖板界定出的隔间。
此外，本发明的自动机器包括清洗室，该清洗室设置在所述隔间内并容纳旋转滚筒。
特别地，所述清洗室具有底壁，该底壁以大于3度的角度相对于水平轴倾斜。
最后，本发明的自动机器包括至少一个喷嘴，喷嘴的分散点设置在清洗室的内部。
本发明的机器包括：
-编码器，用于对旋转滚筒的旋转圈数进行计数，
-控制单元，用于将编码器计数的旋转圈数与预设的旋转圈数进行比较，
-停止装置(B)，当编码器检测到的旋转圈数等于预设的旋转圈数减去半圈时，临时停止滚筒的旋转，从而使厨房用具处于滚筒的旋转轴的上方，以便排出水分；
-计时器，该计时器以预定的时间间隔临时停止滚筒的旋转，然后继续释放滚筒的旋转以旋转最后半圈，完成清洗周期并且将厨房用具带回到装载位置。
由于这样的组件的提供，本发明的自动机器保证消除了在清洗周期结束时滚筒中装载的厨房用具的空腔中令人不快的存水。
实际上，编码器对洗碗机的旋转圈数计数并且控制单元将该旋转圈数与等于完整清洗周期的预定旋转圈数进行比较。
如果厨房用具装载时空腔朝上，那么当控制单元检测到由编码器计数的旋转圈数等于预定的旋转圈数减去半圈的时候，则驱动停止装置，以使厨房用具以空腔朝下的形式停止几秒钟，水就能够从所述空腔排出。
因此，旋转滚筒的最后的旋转在预定时间间隔之后完成，在这期间，厨房用具的空腔朝下，该空腔中任何留存的液体就被排出了。
附图说明
为了进行解释的原因，参考附图对本发明的自动机器继续进行描述，附图只是示意性的，并不具有限定的价值，其中：
图1为不带有覆盖板的本发明的自动机器的轴测视图；
图2为图1中不带有覆盖板的本发明的自动机器的侧视图；
图3为不带有厨房用具的本发明的自动机器的旋转滚筒的轴测视图；
图4为带有厨房用具的图3的旋转滚筒的轴测视图；
图5为带有由锁定机构支撑的杯子的图3中的旋转滚筒的轴测视图；
图6为本发明的自动机器的示意性的部分截断的轴向截面图；
图7为表示本发明的自动机器操作的方框图。
具体实施方式
参考图1，本发明的自动机器通常用附图标记(1)来表示。
如图1和图2所示的自动机器(1)以没有侧覆盖板和上覆盖板的情况表示，这是为了显示出机器中包含的全部部件。
不管怎样，所述自动机器(1)包括一个刚性框架(2)，该刚性框架支撑一套覆盖板，该覆盖板在附图中没有被示出，这套覆盖板包括前覆盖板、后覆盖板、上覆盖板、底覆盖板和一对侧覆盖板。
所述覆盖板界定出一个隔间(V)，其适于容纳机器的部件。
自动机器(1)包括清洗室(3)、清水缸(4)、热水器(5)(图2)和设置在所述隔间(V)中的排水缸(6)。
参考图2，清洗室(3)有益地具有截顶圆锥形状。所述清洗室(3)具有底壁(32)，该底壁相对于水平轴以大于3度的角度(α)倾斜。有益地，所述角度(α)为5度。
必须注意的是，水平方向与本发明的自动机器的支撑表面平行。
根据附图中未示出的实施例，本发明的自动机器设有圆柱形清洗室。
参考图1，清洗室(3)容纳与清洗室同轴的旋转滚筒(7)和一套喷嘴(8)，该喷嘴设置在旋转滚筒(7)下方，并且在自动机器(1)的清洗周期中，蒸汽喷流从该喷嘴(7)喷射出。
此外，清洗室(3)包括一个设置在自动机器(1)的前覆盖板上的门(31)，该门(31)能够被打开以使用旋转滚筒(7)。
参考图2，旋转滚筒(7)设有基本水平的旋转轴(Y)。
必须要注意的是，如果清洗室(3)具有圆柱形状，那么由于清洗室相对于滚筒是同轴的，所以旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)有益地相对于水平轴倾斜，以助于可能蓄积在清洗室(3)内的污水外流。
反之，如果清洗室(3)具有截顶圆锥形状，如附图所示，那么就不需要倾斜旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)，因为由于清洗室的底壁(32)是倾斜的，截顶圆锥形保证了水的排出。
喷嘴(8)优选地被设置用于按照相对于滚筒的所述旋转轴(Y)的垂直方向和/或径向方向喷射蒸汽。
参考图3，旋转滚筒(7)包括：由多个环形部分(70)和多个直的纵向部分(71)形成的笼子，环形部分(70)弯曲以形成多个具有相同的直径并且平行设置的连贯的圆环，直的纵向部分(71)与环形部分(70)交叉。
旋转滚筒(7)设有底部，该底部包括：一个或多个环形部分(72)，该环形部分(72)具有相对于所述环形部分(70)而言更小的直径；以及多个径向部分(73)，该径向部分(73)将具有较大直径的环形部分(70)与具有较小直径的环形部分(72)连接。
根据附图中未示出的可替换的实施例，所述旋转滚筒(7)能够由设有多个孔的钢板制成，以使从喷嘴出来的流体到达装载在旋转滚筒中的厨房用具。
旋转滚筒7连接到设置在自动机器(1)中的电动齿轮电动机(9) 的驱动轴(90)，从而当电动齿轮电动机(9)被致动时所述旋转滚筒(7)被驱动旋转。
特别地，电动齿轮电动机(9)被自动机器(1)的刚性框架(2)支撑，并且所述齿轮电动机(9)的驱动轴(90)支撑旋转滚筒(7)并突出到清洗室(3)中。更准确地说，驱动轴(90)穿过清洗室(3)并与旋转滚筒(7)的底部连接。
参考图5，旋转滚筒(7)的底部被插在具有可移动棱柱形连接件的所述电动齿轮电动机(9)的驱动轴(90)上，从而旋转滚筒(7)能够有益地被放入清洗室(3)或从清洗室(3)取出，以便装载厨房用具或对根据本发明的自动机器的部件进行维护操作。
根据在附图中未示出的本发明的自动机器的可替换实施例，所述旋转滚筒(7)能够通过分别位于自动机器的上覆盖板上、清洗室(3)上和旋转滚筒(7)上的三个开口从上方进行装载。当机器停止时，开口能够由使用者手动打开。
参考图4，旋转滚筒(7)容纳一套餐具(11、12、13)，包括茶盘(11)、咖啡杯(12)和茶匙(13)。特别地，咖啡杯(12)有益地被放置在旋转滚筒(7)内，空腔朝上，以便防止容纳于其中的任何液体下滴。
旋转滚筒(7)设有锁定机构(74)，其适于阻止装载在所述旋转滚筒(7)中的厨房用具(11、12、13)在旋转期间的移动。特别地，锁定机构(74)为插条(74)，该插条(74)有益地由不锈钢或具有耐高温性质的热成型材料制成。特别地，插条(74)包括具有两个端部(74a、74b)的柔性杆(74)，其每一端部都与所述环形部分(70)或所述直的纵向部分(71)相连接。
参考图4，装载在旋转滚筒(7)中的每个厨房用具(11、12、13)的表面在插条的特定支撑位置(P)与相应的插条(74)接触。必须要注意的是，每个插条(74)略有弹性，以允许并有助于厨房用具的定 位。这样，每个插条(74)在支撑位置(P)变形，并且适应于厨房用具(11、12、13)的构造，同时在清洗周期中将厨房用具保持在固定位置上。
每个插条(74)被制作成具有最少化数量的对厨房用具(11、12、13)的支撑位置(P)，以便保证在自动机器(1)的每个清洗周期中，用具被完整清洗。
参考图6和图7，根据本发明，电动齿轮电动机(9)包括编码器(E)，该编码器(E)用来对驱动轴(90)的旋转圈数(N)进行计数，并因此而获得连接到驱动轴(90)上的滚筒(7)的旋转圈数。编码器(E)连接到控制单元(CPU)上，该控制单元(CPU)控制停止装置(B)，该停止装置(B)适于停止齿轮电动机(9)的旋转。自动机器还包括计时器(T)，该计时器(T)连接到控制单元(CPU)上，以释放停止装置(B)。
可选地，自动机器包括检测装置(R)，例如位置传感器，用来检测厨房用具(12)在滚筒(7)中的位置。特别是，检测装置(R)检测用具(12)是否具有朝上的空腔。检测装置(R)固定到清洗室(3)上，并且电连接至控制单元(CPU)。
为了更好地理解本发明的自动机器的运作，将参考一个清洗周期来继续进行说明。
使用者通过将清洗室(3)的门(31)打开，从而将厨房用具(11、12、13)手动装载在旋转滚筒(7)中，并且以使所述用具(11、12、13)的所有表面都能被来自喷嘴(8)的清洗流体触碰到的方式放置在所述旋转滚筒(7)中。
在将用具(11、12、13)放置在旋转滚筒(7)中之后，使用者在关闭清洗室(3)的门(31)之后，通过按下按钮来启动自动机器(1)的清洗周期。
在清洗周期中，连接到电动齿轮电动机(9)的旋转滚筒(7)围绕 其旋转轴(Y)旋转预定的旋转圈数，并且用具(11、12、13)接触到从喷嘴(8)出来的高温蒸汽喷流。特别地，容纳在自动机器(1)的隔间(V)中的清水缸(4)容纳清洁水，该清洁水预先被加热器(5)加热并转换成从每个喷嘴(8)中出来的蒸汽。
特别参考图2，每个喷嘴设有分散点(81)并且设置在旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)下方，这样分散点(81)就伸入到清洗室(3)内一定的高度，该高度要大于在清洗周期中能够暂时蓄积在清洗室内的污水的最高平面。在上述情况下，从喷嘴(8)的分散点(81)出来的蒸汽喷流不会触碰到污水。
在清洗周期结束时，蒸汽变为液态并被输送到排水缸(6)中，优选地排水缸(6)设有过滤器，用于阻止不需要的固体成分通过。
在清洗周期结束时，装载在旋转滚筒(7)中的厨房用具(11、12、13)，特别是杯子(12)必须空腔向下，防止水滞留在其中。
本发明的机器用于以空腔向上的形式装载厨房用具，并且当厨房用具处于旋转滚筒(7)的旋转轴(Y)上方时停止清洗周期，也就是，使空腔向下以使水从厨房用具的空腔中排出。然后，机器通过将滚筒旋转半圈来实行复位周期，以便将厨房用具带回到装载位置。当厨房用具处于装载位置时，可打开清洗室的门(31)并取出用具。
因此，本发明的自动机器的操作周期包括清洗周期和复位周期，在复位周期中，滚筒旋转半圈。
为此，旋转滚筒(7)的旋转通过编码器(E)和控制单元(CPU)进行控制。从自动机器(1)的启动开始，编码器(E)对旋转滚筒(7)的旋转圈数(N)进行计数，而控制单元(CPU)将编码器计数的旋转圈数(N)与预定的旋转圈数(Np)进行比较。
当编码器计数的旋转圈数(N)等于预定的旋转圈数(Np)减掉半 圈(N＝Np-1/2)时，清洗周期结束，并且控制单元(CPU)向停止装置(B)发送控制信号(S1)，停止齿轮电动机(9)的旋转。同时，控制单元(CPU)向计时器(T)发送控制信号(S2)，开始对预定时间间隔进行计数，例如暂停2～4秒，以便将液体从厨房用具的空腔中排出。当预定时间间隔结束，计时器(T)向停止装置(B)发送控制信号(S3)，以便释放齿轮电动机(9)并开始复位周期，在复位周期中，滚筒(7)旋转最后半圈以便返回装载位置。
虽然滚筒的结构意味着杯子以空腔朝上的形式放置，但是使用者也可能错误地将杯子以空腔朝下的形式装载。在这种情况下，复位周期就不需要了。为此，检测装置(R)可选地被驱动。
当检测装置(R)检测到厨房用具(12)没有被正确放置时，例如以空腔朝下的形式放置，控制单元不会进行复位周期并且清洗周期在滚筒处于装载位置时直接结束。
当杯子以空腔朝下的形式装载在滚筒中时，检测装置(R)的如此设定能够消除清洗周期的临时中断，因为在这样的情况下，并不需要从杯子的空腔中将水排出。然而，检测装置(R)是可选的。
在附图中未示出的本发明的自动机器(1)的可替换的实施例提供了固定的滚筒和一套旋转喷嘴。
在这种情况下，在整个清洗周期中，厨房用具将保持处于装载位置，并且因此，必须在滚筒中合理地定位，以避免污水的蓄积。