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1、(10)申请公布号 CN 102437077 A(43)申请公布日 2012.05.02CN102437077A*CN102437077A*(21)申请号 201110319479.1(22)申请日 2011.10.19H01L 21/677(2006.01)H01L 51/56(2006.01)B65G 49/06(2006.01)(71)申请人东莞宏威数码机械有限公司地址 523000 广东省东莞市南城区宏图高新科技开发区东莞宏威数码机械有限公司(72)发明人郭业祥 范继良 刘惠森(74)专利代理机构广州三环专利代理有限公司 44202代理人张艳美 郝传鑫(54) 发明名称OLED基片线性。
2、传输设备(57) 摘要本发明公开了一种OLED基片线性传输设备，包括机架、水平输送装置及若干升降装置，机架包括水平底板和侧板；升降装置沿水平底板的纵向在水平底板上呈等隔的设置并包括升降驱动器和托架，托架的底端与升降驱动器的输出轴连接且顶端具有托起部；水平输送装置包括水平驱动组件及若干基片承载架，基片承载架沿水平方向在侧板上呈等间隔的设置且一端与侧板滑动连接，另一端远离侧板并朝托架处凸伸出两对应设置的承载部，承载部沿水平底板的纵向位于托起部的两侧外并朝对方弯折形成位于托起部正上方的基片承载区，相邻基片承载架之间固定连接，水平驱动组件驱使基片承载架沿水平方向移动。本发明能承担着不同工序之间的基片传。
3、送且具有结构紧凑的优点。(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 1 页 说明书 5 页 附图 3 页CN 102437084 A 1/1页21.一种OLED基片线性传输设备，用于对OLED生产工艺中不同工序之间的基片进行水平方向和竖直方向的线性传输，其特征在于，所述OLED基片线性传输设备包括：机架，所述机架包括水平底板及沿所述水平底板弯折延伸形成的侧板；若干升降装置，所述升降装置沿所述水平底板的纵向呈等隔的设置于所述水平底板上，所述升降装置包括升降驱动器及托架，所述托架的底端与所述升降驱动器的输出轴连接，所述托架的顶端具有供托起基片用的托起部。
4、；以及水平输送装置，所述水平输送装置包括水平驱动组件及若个基片承载架，所述基片承载架沿水平方向呈等间隔的设置于所述侧板上，所述基片承载架的一端可沿水平方向滑动的与所述侧板连接，所述基片承载架的另一端远离所述侧板并朝所述托架处凸伸出两对应设置的承载部，所述承载部沿所述水平底板的纵向位于所述托起部的两侧外，且两所述承载部朝对方弯折形成位于所述托起部正上方的基片承载区，相邻所述基片承载架之间固定连接，所述水平驱动组件驱使所述基片承载架沿水平方向移动，移动的基片承载架使基片承载区正对托起部，升降驱动器驱使托起部伸入基片承载区进而托起承载于基片承载区内的基片。2.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输。
5、设备，其特征在于，还包括控制器及与所述控制器电性连接的传感器组件，所述控制器控制所述升降驱动器和水平驱动组件，所述传感器组件包括传感器挡块、第一传感器及第二传感器，所述传感器挡块安装在一个所述基片承载架上，所述第一传动器分别设置所述传感器挡块的两侧并固定在所述侧板上，所述第二传感器安装在所述托架上并正对所述托起部托起的基片。3.根据权利要求2所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述第一传感器及第二传感器均为光电传感器。4.根据权利要求2所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述水平驱动组件包括丝杆、螺母及与所述控制器电性连接的水平驱动器，所述丝杆沿水平方向呈枢接的安装在所述侧板上。
6、并与所述水平驱动器的输出轴连接，所述螺母呈啮合的套于所述丝杆上并与安装有所述传感器挡块的所述基片承载架固定。5.根据权利要求4所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述水平驱动器为伺服电机。6.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述水平底板与所述侧板呈垂直设置。7.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述侧板沿水平方向设置有导轨，每一所述基片承载架固定设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块呈滑动的卡于所述导轨上。8.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述托架上设置有若干柔性的呈平面设置的顶柱，所述顶柱形成所述托起部。9。
7、.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述承载部的位于所述基片承载区内的部位处设置有沿竖直方向向上伸出的柔性的支撑柱。10.根据权利要求1所述的OLED基片线性传输设备，其特征在于，所述升降驱动器为气缸。权 利 要 求 书CN 102437077 ACN 102437084 A 1/5页3OLED 基片线性传输设备技术领域0001 本发明涉及一种传输设备，尤其涉及一种对OLED生产工艺中不同工序之间的基片进行水平方向和竖直方向的线性传输的OLED基片线性传输设备。背景技术0002 随着经济的不断发展及自然资源的日益紧缺，使得越来越多的企业在追求经济效益的同时，更重视自然资。
8、源的利用效率以求能进一步地降低企业的生产成本以适应于中国新型的工业化道路的要求，而OLED的出现大大地节省了能源，从为企业提高经济效率和降低生产成本创造了良好的条件。0003 OLED(英文全称为：Organic Light-Emitting Diode，中文名称为：有机发光二极管)由于具备轻薄、省电等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显。
9、示技术是将来的显示技术的发展方向。0004 其中，在OLED器件的生产线上，安装在生产线上的传输设备要使基片在传送过程中还要完成多种工序，如基片的上载、对位、烧烤、洗边、旋涂及卸载等等工序，而对基片的上载、对位、烧烤、洗边、旋涂及卸载等等工序并不在由一台设备完成，且不同设备对基片操作存在不同的高度，相应的增加中转设备以确保被现有的传输设备所传送的基片在传送过程中还能完成多种工序，而中转设备的设置一方面使得现有的传输设备的结构变得非常复杂，从而增加了传输设备的生产成本及维护成本；另一方面增加了基片在不同工序中的对位次数，从而影响到现有的传输设备的工作效率。0005 因此，急需要一种结构紧凑以降低。
10、生产和维护成本且能提高基片传输效率的OLED基片线性传输设备。发明内容0006 本发明的目的在于提供一种结构紧凑以降低生产和维护成本且能提高基片传输效率的OLED基片线性传输设备。0007 为实现上述目的，本发明提供了一种OLED基片线性传输设备，用于对OLED生产工艺中不同工序之间的基片进行水平方向和竖直方向的线性传输，其中，所述OLED基片线性传输设备包括机架、水平输送装置及若干升降装置。所述机架包括水平底板及沿所述水平底板弯折形成的侧板；所述升降装置沿所述水平底板的纵向呈等隔的设置于所述水平底板上，所述升降装置包括升降驱动器及托架，所述托架的底端与所述升降驱动器的输出轴连接，所述托架的顶。
11、端具有供托起基片用的托起部；所述水平输送装置包括水平驱动组件及若个基片承载架，所述基片承载架沿水平方向呈等间隔的设置于所述侧板上，所述基片承载架的一端可沿水平方向滑动的与所述侧板连接，所述基片承载架的另一端远离所述侧板说 明 书CN 102437077 ACN 102437084 A 2/5页4并朝所述托架处凸伸出两对应设置的承载部，所述承载部沿所述水平底板的纵向位于所述托起部的两侧外，且两所述承载部朝对方弯折形成位于所述托起部正上方的基片承载区，相邻所述基片承载架之间固定连接，所述水平驱动组件驱使所述基片承载架沿水平方向移动，移动的基片承载架使基片承载区正对托起部，升降驱动器驱使托起部伸入基。
12、片承载区进而托起承载于基片承载区内的基片。0008 较佳地，所述OLED基片线性传输设备还包括控制器及与所述控制器电性连接的传感器组件，所述控制器控制所述升降驱动器和水平驱动组件，所述传感器组件包括传感器挡块、第一传感器及第二传感器，所述传感器挡块安装在一个所述基片承载架上，所述第一传动器分别设置所述传感器挡块的两侧并固定在所述侧板上，所述第二传感器安装在所述托架上并正对所述托起部托起的基片。通过传感器挡块、第一传感器、第二传感器及控制器，使得本发明的OLED基片线性传输设备形成一个全动自化的生产系统，进一步进提高本发明的OLED基片线性传输设备的工作效率。更具体地，所述第一传感器及第二传感器。
13、均为光电传感器，使得第一传感器及第二传感器的感应更精准，从而为本发明的OLED基片线性传输设备的精准控制创造良好的条件。0009 较佳地，所述水平底板与所述侧板呈垂直设置，便于基片承载架在侧板上的安装及滑动。0010 较佳地，所述水平驱动组件包括丝杆、螺母及与所述控制器电性连接的水平驱动器，所述丝杆沿水平方向呈枢接的安装在所述侧板上并与所述水平驱动器的输出轴连接，所述螺母呈啮合的套于所述丝杆上并与安装有所述传感器挡块的所述基片承载架固定。通过丝杆及螺母的配合，提高了传动精度，从而为与螺母固定的基片承载架在侧板上的精准和平稳滑动创造良好条件。更具体地，所述水平驱动器为伺服电机，使得基片承载架的滑。
14、动更精准，从而使得基片的传送更精准和更平稳。0011 较佳地，所述侧板沿水平方向设置有导轨，每一所述基片承载架固定设有与所述导轨滑动配合的滑块，所述滑块呈滑动的卡于所述导轨上，为基片承载架的精准和平稳滑动提供极其优异的条件。0012 较佳地，所述托架上设置有若干柔性的呈平面设置的顶柱，所述顶柱形成所述托起部，使得托起部具有柔性，防止托起部在托起基片承载区内的基片时划花或损坏基片，从而确保传送中的基片的安全。0013 较佳地，所述承载部的位于所述基片承载区内的部位处设置有沿竖直方向向上伸出的柔性的支撑柱，使得承载部具有柔性，防止承载部在承接托起部输送来的基片时划花或损坏基片，从而确保传送中的基片。
15、的安全。0014 较佳地，所述升降驱动器为气缸，使得升降驱动器不用经过中间机构的转化就能输出直线的移动，从而简化升降驱动器的结构。0015 与现有技术相比，由于本发明的升降装置的托架沿水平底板的纵向呈等隔的设置于水平底板上，水平输送装置的基片承载架沿水平方向呈等间隔的设置于侧板上，该基片承载架的一端可沿水平方向滑动的与侧板连接，基片承载架的另一端远离侧板并朝托架处凸伸出两对应设置的承载部，承载部沿水平底板的纵向位于托起部的两侧外，且两承载部朝对方弯折形成位于托起部正上方的基片承载区，相邻基片承载架之间固定连接，从而使得本发明的升降装置的托架与基片承载架的承载部之间的基片传输具有连贯性，并在水平。
16、说 明 书CN 102437077 ACN 102437084 A 3/5页5驱动组件的作用下，使得承载于承载部上的基片被输送到升降装置的托架的托起部正上方，完成基片的一次水平方向传输，此时升降驱动器驱使托架往基片处移动，移动的托架使托起部托起承载在承载部上的基片，从而完成基片一次竖直方向传输，因此，使得本发明OLED基片线性传输设备能承担着基片在水平方向的操作工序与基片在竖直方向的操作工序之间的传输，一方面提高了本发明的OLED基片线性传输设备对基片的传输效率，另一方面克服了现有的传输设备存在结构复杂的缺陷，从而简化了本发明的OLED基片线性传输设备的结构以降低生产和维护成本。附图说明001。
17、6 图1是本发明OLED基片线性传输设备的结构示意图。0017 图2是图1所示OLED基片线性传输设备拆卸基片承载架后的结构示意图。0018 图3是本发明的基片承载架的结构示意图。具体实施方式0019 为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。0020 请参阅图1至图3，本发明的OLED基片线性传输设备用于对OLED生产工艺中不同工序之间的基片进行水平方向和竖直方向的线性传输，该OLED基片线性传输设备100包括机架10、水平输送装置30及若干升降装置20，该升降装置20的数量是本领域普通技术人员根据实际的需要所熟知的，故在此不对其数量进行限定。其中，该机。
18、架10包括水平底板11及沿所述水平底板11弯折形成的侧板12，具体是水平底板11与侧板12呈垂直设置以便于机架10的加工和部件在侧板12上的安装。所述升降装置20沿所述水平底板11的纵向(即是图1中箭头A所指的方向)呈等隔的设置于所述水平底板11上，所述升降装置20包括升降驱动器21及托架22，所述托架22呈H型且其底端与所述升降驱动器21的输出轴连接，所述托架22的顶端具有供托起基片用的托起部23，具体地，该托起部23是由若干呈平面设置于在托架22上的柔性的顶柱24组成，在本实施例中，该顶柱24选择为四个，通过柔性的顶柱24形成托起部23，能防止托起部23在托起基片承载区34内的基片时划花或。
19、损坏基片，从而确保传输中的基片的安全。而所述水平输送装置30包括水平驱动组件31及若个基片承载架32，该基片承载架32沿水平方向呈等间隔的设置于所述侧板12上，所述基片承载架32的一端可沿水平方向滑动的与所述侧板12连接，具体是，在侧板12上沿水平方向设置有导轨13，每一基片承载架32固定设有与导轨13滑动配合的滑块39，通过滑块39呈滑动的卡于导轨13上以实现基片承载架32与侧板12的滑动连接，目的为基片承载架32能在侧板12上做精准和平稳的滑动创造优越的条件；而基片承载架32的另一端远离所述侧板12并朝所述托架22处凸伸出两对应设置的承载部33，所述承载部33沿所述水平底板11的纵向(即是。
20、图1中箭头B所指的方向)位于所述托起部23的两侧外，且两承载部33朝对方弯折形成位于所述托起部23正上方的基片承载区34，相邻所述基片承载架32之间通过连杆60固定连接，所述水平驱动组件31驱使所述基片承载架32沿水平方向移动，移动的基片承载架32使基片承载区34正对托起部23，升降驱动器21驱使托起部23伸入基片承载区34进而托起承载于基片承载区34内的基片。其中，为了使得升降驱说 明 书CN 102437077 ACN 102437084 A 4/5页6动器21不用经过中间机构进行转化就能输出直线的移动以简化升降驱动器21的结构，故升降驱动器21选择为气缸；而上述的基片承载架32的数量，以。
21、及基片承载架32与托架22之间的对应关系，均为本领域普通技术人员根据实际的需要所熟知的，故在此不再赘述。更具体地，如下：0021 较优者，本发明的OLED基片线性传输设备100还包括控制器(图中未示)及与所述控制器电性连接的传感器组件40，所述控制器控制所述升降驱动器21和水平驱动组件31，所述传感器组件40包括传感器挡块41、第一传感器42及第二传感器43，所述传感器挡块41安装在一个所述基片承载架32上，所述第一传动器42分别设置所述传感器挡块41的两侧并固定在所述侧板12上，所述第二传感器43安装在所述托架22上并正对所述托起部23托起的基片，具体地，所述第一传感器42及第二传感器43均。
22、为光电传感器。其中，通过传感器挡块41、第一传感器42、第二传感器43及控制器，使得本发明的OLED基片线性传输设备100形成一个全动自化的生产系统，进一步进提高本发明的OLED基片线性传输设备100的工作效率；通过第一传感器42和第二传感器43为电光传感器，为本发明的OLED基片线性传输设备100的精准控制创造良好的条件。0022 同时，上述提到的水平驱动组件31包括丝杆36、螺母37及与所述控制器电性连接的水平驱动器，在本实施例中，该水平驱动器选择为伺服电机35以使得基片承载架32滑动的更精准，从而确保基片的精准和平稳的传输；而所述丝杆36沿水平方向呈枢接的安装在所述侧板12上，而所述伺服。
23、电机35通过固定座50安装在侧板12上且其输出轴与丝杆36连接，所述螺母37呈啮合的套于所述丝杆36上并与安装有所述传感器挡块41的所述基片承载架32固定，当然，螺母37还可以与其它的基片承载架32固定，同样能实现水平驱动组件31驱使所有的基片承载架32沿水平方向移动的目的。其中，通过丝杆36及螺母37的配合，提高了传动精度，从而为与螺母37固定的基片承载架32在侧板12上的精准和平稳滑动创造良好条件。0023 而上述提到的承载部33的位于上述提到的基片承载区34内的部位处设置有沿竖直方向向上伸出的柔性的支撑柱38，使得承载部33具有柔性，防止承载部33在承接托起部23输送来的基片时划花或损坏。
24、基片，从而确保传送中的基片的安全。0024 结合附图，对本发明的OLED基片线性传输设备100的工作原理作详细的说明：伺服电机35作动，驱使与其连接的丝杆36在侧板12上转动，由于螺母37呈啮合的套于丝杆36上，故转动的丝杆36驱使螺母37在丝杆36上沿图1中箭头A所指的方向滑动，又由于基片承载架32与螺母37固定连接，且基片承载架32通过滑块39与侧板12上的导轨13配合滑动，使得基片承载架32跟随螺母37一起沿图1中箭头A所指的方向滑动，从而使得承载于基片承载区34内的基片被输送到升降装置20的托架22的托起部23的正上方，从而完成基片一次水平方向的输送；此时驱使升降驱动器21作动，作动的。
25、升降驱动器21沿竖直方向朝基片承载区34处伸出，由于托架22与升降驱动器21连接，故使得托架22跟随升降驱动器21一起往基片承载区34处移动，移动的托架22使得托起部23伸入基片承载区34内进而托起承载于基片承载区34内的基片，从而完成基片一次竖直方向的输送，此时再驱使伺服电机35做与原来相反的方向作动，作动的伺服电机35通过螺母37驱使基片承载架32沿图1中箭头A所指的相反方向滑动，滑动的基片承载架32复位，为下一次基片的水平方向输送做好准备，从而完成本发明OLED基片线性传输设备100对水平方向的操作工序说 明 书CN 102437077 ACN 102437084 A 5/5页7和竖直方。
26、向的操作工序之间的基片的线性输送。0025 本发明的升降装置20的托架22沿水平底板11的纵向呈等隔的设置于水平底板11上，水平输送装置30的基片承载架32沿水平方向呈等间隔的设置于侧板12上，该基片承载架32的一端可沿水平方向滑动的与侧板12连接，基片承载架32的另一端远离侧板12并朝托架22处凸伸出两对应设置的承载部33，承载部33沿水平底板11的纵向位于托起部23的两侧外，且两承载部33朝对方弯折形成位于托起部23正上方的基片承载区34，相邻基片承载架32之间固定连接，从而使得本发明的升降装置20的托架22与基片承载架32的承载部33之间的基片传输具有连贯性，并在水平驱动组件31的作用下。
27、，使得承载于承载部33上的基片被输送到升降装置20的托架22的托起部23正上方，完成基片的一次水平方向传输，此时升降驱动器21驱使托架22往基片处移动，移动的托架22使托起部23托起承载在承载部33上的基片，从而完成基片一次竖直方向传输，因此，使得本发明OLED基片线性传输设备100能承担着基片在水平方向的操作工序与基片在竖直方向的操作工序之间的传输，一方面提高了本发明的OLED基片线性传输设备100对基片的传输的效率，另一方面克服了现有的传输设备存在结构复杂的缺陷，从而简化了本发明的OLED基片线性传输设备100的结构以降低生产和维护成本。0026 值得注意者，相邻的基片承载架32之间的距离与相邻的托架22之间距离关系，只要满足相邻的基片承载架32之间的距离大于相邻的托架22之间距离即可。0027 以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。说 明 书CN 102437077 ACN 102437084 A 1/3页8图1说 明 书 附 图CN 102437077 ACN 102437084 A 2/3页9图2说 明 书 附 图CN 102437077 ACN 102437084 A 3/3页10图3说 明 书 附 图CN 102437077 A。