用于控制光盘装置中 的倾斜伺服的光盘装置和方法 该申请要求在2003年11月4日提交的韩国专利申请No.10-2003-80394的权益，其全部内容在此以参考的方式并入本申请。
【发明背景】
【技术领域】
本发明涉及一种在光盘装置中用于控制倾斜伺服的方法，而且更为特别地是，使用聚焦误差信号和聚焦驱动信号以校正光盘倾斜的光盘装置和方法。
背景技术
现今，能够存储数字影音数据的光盘，例如数字多媒体光盘(DVD)和紧密盘(CD)，已经得到广泛的应用。而且，装配有用于重现或记录数据的光拾取器的光盘装置已经商业化。
如图1所示，设置在光盘装置中的光拾取器包括物镜11、分光器12、图像检测器(PD)13、二极管激光器(LD)。
在制造光盘装置的过程中，精确调整安装了光拾取器的基座以便光拾取器的物镜11与装载在光盘装置中自由倾斜的光盘平行。当物镜11和光盘10彼此不平行时，用来防止记录或重放操作减弱。因而，根据自由倾斜的光盘在其切线和径向方向精确调整基座。此精确调整称为倾斜或偏斜调整。
如图2所示，图1中的光盘装置也包括LD驱动器15、聚焦误差(F.E.)检测器16、微机(Micom)17、聚焦驱动器18、伺服器19、存储器20等。
聚焦误差(F.E.)检测器16对从包含于光拾取器中的图像检测器(PD)13输出的电子信号执行数学运算，例如，分成4个区域A、B、C和D的4单元图像检测器，随后检测聚焦误差信号(F.E.＝(A+C)-(B+D))。
为了将聚焦误差信号地值减少到零，微机17基于聚焦误差信号产生和输出聚焦控制信号。伺服器19产生对应于聚焦控制信号的聚焦驱动信号，然后将产生的聚焦驱动信号输出到聚焦驱动器18。
聚焦驱动器18将对应于聚焦驱动信号的聚焦驱动电流加至光拾取器的聚焦致动器线圈(未示出)。通过该操作，执行聚焦伺服以垂直移动物镜11，以便可以减小检测到的聚焦误差。
同时，将光盘插入光盘装置而出现倾斜时，例如，光盘向外部方向弯曲时(或在径向出现倾斜)，光盘装置操作处于光盘和光拾取器的物镜彼此不平行的状态下，而处于倾斜的状态。因而，聚焦伺服或者跟踪伺服的性能降低，从而重放和或记录操作的性能降低。这种现象称作倾斜误差。
为了校正倾斜误差，必须测量从图像检测器输出的射频的跳动特征来计算光盘和光拾取器的物镜之间倾斜的程度。另一选择为，必须通过一个特定的倾斜传感器测量倾斜度。也就是说，需要和使用昂贵的跳动检测电路或占用大量空间的倾斜传感器，以校正光盘的倾斜。然而，存在的问题是，这增加了光盘装置的尺寸和价格。
【发明内容】
因此，本发明考虑到上述问题和其他问题，并且本发明的一个目的是提供一种改进的用于校正光盘装置中的倾斜误差的方法。
本发明的另外一个目的就是提供一种校正光盘装置中的倾斜误差的光盘装置和方法，其克服了与相关技术相关的问题和局限。
本发明的另外一个目的就是提供一种能简单测量插入光盘装置中的光盘和物镜之间的倾斜度的方法。
依照本发明的一个方面，通过提供一种用于控制光盘装置中的倾斜伺服的方法来实现上述和其他目的，其包括步骤：(a)检测与聚焦伺服相关的特定信号；和(b)根据特定信号的变化量产生用于物镜的倾斜伺服控制信号。
依照本发明的一个方面，特定信号是聚焦误差信号或者聚焦驱动信号，和使用基于聚焦误差信号或者聚焦驱动信号的偏移信号。在预定的部分单元中检测特定信号，而且计算特定信号的变化量。事先在存储器中存储对应于特定信号的变化量的倾斜伺服控制信号。
从下文给出的详细描述来看，本发明的这些和其他目的显得更易于理解。然而，应该理解，由于本领域熟练技术人员明显可以从该详细描述中得到本发明精神和范围内的多种变化和修改，因此仅通过解释给出详细的描述和特定例子，同时说明了本发明的优选实施例。
【附图说明】
从随后详细地结合相应附图的描述中，可以更清楚地理解本发明的上述和其他目的、特征和其他优点，在其中：
图1是阐明根据相关技术在制造光盘装置的过程中物理调整光拾取器倾斜的说明图；
图2是阐明图1中光盘装置的结构模块图；
图3是阐明依照本发明一个实施例的应用了控制倾斜伺服方法的光盘装置结构模块图；
图4是阐明依照本发明的用于在光盘装置中控制倾斜伺服方法的流程图；
图5是阐明依照本发明另一个实施例的在光盘装置中应用控制倾斜伺服方法的光盘装置结构模块图；并且
图6阐明依照本发明另一个实施例在光盘弯曲和导致倾斜误差的聚焦偏移之间关系的说明图；
具体实施方式
现在，参照附图，将根据本发明的优选实施例详细描述控制光盘装置中的倾斜伺服的光盘装置和方法
图3是阐明依照本发明一个实施例的应用控制倾斜伺服方法的光盘装置结构模块图。参照图3，光盘装置包括含有物镜11的光拾取器、分光器12、图像检测器(PD)13、二极管激光器(LD)等。进一步地，光盘装置包括LD驱动器15、聚焦误差(F.E.)检测器16、微机(Micom)17、聚焦驱动器18，伺服器119、存储器20、低通滤波器(LPF)21和倾斜驱动器22。所有这些光盘装置的部件可操作地耦合在一起。图1中的聚焦伺服操作也可以在图3的装置中执行，因此省略其中的描述。
通过LPF21，只有从F.E.检测器16输出的聚焦误差信号的低频部分输入到微机117中。根据从LPF 21输出的聚焦误差信号的低频部分值，微机117然后产生和输出用于校正物镜11倾斜误差的倾斜控制信号。
伺服器119产生对应于从微机117中产生的倾斜控制信号的倾斜驱动信号，然后把产生的倾斜驱动信号输出到倾斜驱动器22。倾斜驱动22将对应于倾斜驱动信号的倾斜驱动电流加载于设置在光拾取器中的倾斜致动器线圈。这样执行对于物镜11的倾斜伺服操作，这一操作将参照图4更详细描述。
图4是阐明依照本发明用于控制光盘装置中的倾斜伺服方法的流程图。尽管图4的方法适用于图3的光盘装置，但不限于此，并且其适用于其他合适的装置/系统。
在光盘装置中执行典型的聚焦伺服操作(S10)时，F.E.检测器16输出基于因此测得的聚焦误差的聚焦误差信号，并且LPF 21过滤聚焦误差信号，然后将过滤的聚焦误差信号输出到微机117。过滤的聚焦误差信号只有低频部分。
微机117检测从LPF21输出的聚焦误差信号的低频部分值(S11)。由于对随机噪声、聚焦反馈固有特征等，聚焦误差信号不是恒定的，所以微机117检测聚焦误差信号的低频部分值检测了预定的时间段(S12)。
当经过预定的时间段之后，微机117累积或积分在预定时间段期间检测到的所有低频部分值来计算数字积分值或者数字积分值之间的平均值(S13)。
随后，微机117把计算的数字积分值或者平均值和处于倾斜误差容许的范围内的参考值作比较。参考值是基于制造光盘装置过程的试验中得到的预定值。参考值可存储在存储器20中。
作为比较的结果，如果计算后的数字积分值或者计算后的平均值确定超出或者落在参考范围之外(S14)，则微机117产生并且输出相应于数字积分值或者平均值的倾斜控制信号。伺服器119产生对应于从微机117输出的倾斜控制信号的倾斜驱动信号并且将产生的倾斜驱动信号输出到倾斜驱动器22。倾斜驱动22器将对应于倾斜驱动信号的倾斜驱动电流加载到设置在光拾取器中的倾斜致动器线圈以相应地移动物镜11(S15)。通过该操作，执行倾斜伺服以在彼此相对的方向上分别垂直移动物镜11的内侧和外侧。
倾斜伺服操作连续不断的重复直到光盘装置的记录或者重放操作终止(S16)。根据本发明，只有在经过LPF 21过滤的聚焦误差信号的低频部分值超出预定参考范围之后，微机117才使校正倾斜误差的倾斜伺服操作能够被立即执行。
图5是阐明依照本发明另一个实施例的应用光盘装置中的倾斜控制伺服方法的光盘装置结构模块图，图5所示的光盘装置类似于图3所示的光盘装置。然而，图5所示的光盘装置使用LPF 221过滤检测到的且从伺服器219输出的聚焦驱动信号，然后将过滤后的聚焦驱动信号输出到微机217。这点不同于图3所示的光盘装置，其过滤从F.E.检测器16检测的聚焦误差信号。微机217接收聚焦驱动信号的低频部分接收了预定的时间段，并且基于低频部分，产生倾斜控制信号。伺服器219接收倾斜控制信号，然后因此产生倾斜驱动信号且将其输出到倾斜驱动器22，其依次移动物镜11。换句话说，在这个实施例中，使用聚焦驱动信号的低频部分执行图4的方法步骤(参见图4中的S11)，并不是基于如图3中装置中的聚焦误差信号的。
根据本发明的另一个实施例，基于聚焦偏移变化执行倾斜伺服操作。如图6所示，光盘沿外方向被分成若干个部分。在光盘的每一个部分测量的聚焦偏移都和其相邻部分测量的聚焦偏移作比较，如此这样计算聚焦偏移变化。基于计算得到的聚焦偏移变化，从而产生倾斜控制信号，这样能执行倾斜伺服操作，以响应于产生的倾斜控制信号驱动倾斜致动器，这种方法可在图3中的改进为检测聚焦偏移变化的光盘装置中实施。
为了参考，为了驱动物镜的致动器，聚焦偏移是必需的值，以便于将测得的聚焦误差信号设置为零。进一步，聚焦偏移相应于聚焦误差或者驱动信号的直流部分(DC)或者低频值。如图6所示，即使光盘弯曲或者变形，因为在光盘记录表面和物镜之间由聚焦驱动信号维持预定的恒定距离，因此聚焦偏移值反映了光盘的成形/弯曲形状或程度，更甚至为光盘通常从内圆周到外圆周弯曲的形状。
从本发明上述内容明显看出，在不使用昂贵的倾斜测量装置或者昂贵的校正电路的情况下，可以容易地测量倾斜程度。
进一步，通过简单的方法校正倾斜误差，因而，可以大大改善聚焦伺服或者跟踪伺服的性能。从而可以大大改善光盘的记录或重放性能。
尽管以说明为目的，公开了本发明的最优选实施例，在不脱离本发明的范围的情况下，那些本领域熟练技术人员可以理解能够使用各种修改、添加、和替代。