带弹簧钳夹的吸盘装置.pdf

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摘要
申请专利号:

CN03809557.2

申请日:

2003.03.28

公开号:

CN1650113A

公开日:

2005.08.03

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权|||实质审查的生效|||公开

IPC分类号:

F16B47/00

主分类号:

F16B47/00

申请人:

沃尔夫克拉夫特公司;

发明人:

克莱门斯·德根

地址:

德国肯珀尼希

优先权:

2002.04.30 DE 20206846.3

专利代理机构:

北京市柳沈律师事务所

代理人:

马高平;杨梧

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内容摘要

本发明涉及一吸盘装置,它包括一个杯形支撑体(1)和一个放在支撑体(1)杯口内的吸力膜(2)。一拉杆(3),它的自由端(3’)穿过支撑体(1)的中心开口(4),与上述膜片的中央以及一夹持件接合在一起,夹持件能够绕着一旋转轴(5)旋转,并铰接在上述自由端(3’)上。夹持件(6)能够绕着旋转轴(5)旋转,从一释放的位置(图6到9)经过一死点位置转到一夹持位置(图1到5)。本发明的其特征在于,一弹簧支撑的钳夹安在夹持件(6)上,上述钳夹有两个互连的夹臂(9,9’),夹臂能够绕着一铰接销旋转,并且分别包括位于一端的钳口(10)和另一端的起动部分。铰接销(8)横截枢转轴(5)而旋转。

权利要求书

1: 一种吸盘装置,包括杯形支撑体(1);一位于所述支撑体(1)杯口 处的吸力膜(2);在支撑体的中央的一拉杆(3),拉杆(3)穿过所述支撑 体(1)的中央开口(4)突出它的自由端(3’);一能够绕着枢轴销(5)旋 转的夹持件(6),它被铰接在所述自由端(3’)上,并且所述夹持件(6) 可绕着所述枢轴销(5)从一释放位置(图6到9),经过一死点位置,转到 一夹持位置(图1到5), 其中,一弹簧作用的钳夹安在所述夹持件(6)上,该钳夹有两个互连 的夹臂(9,9’),所述夹臂能够绕着一铰接销旋转,并且每一个夹臂包括一 端的钳口(10)和另一端的起动部分,所述铰接销(8)横截于所述枢轴销 (5)旋转。
2: 如权利要求1中所述的吸盘装置,其特征在于所述两臂(9,9’)相 互以摇杆的方式连接,并且所述起动部分(11)相向运动,与所述弹簧的作 用力的方向相反,以使钳口相互分离。
3: 如以上任一权利要求所述的吸盘装置,其特征在于所述夹持件(6) 有一延伸部(6),它有两表面(12,13),相互大致正交或者成梯形,并且 延伸部(6)属于所述两夹臂(9)之一的弧形夹持部分。
4: 如以上任一权利要求所述的吸盘装置,其特征在于所述延伸部(6) 安装在弧形顶端和所述铰接销(8)之间。
5: 如以上任一权利要求所述的吸盘装置,其特征在于由所述邻接的钳 口(10)和所述铰接销(8)所确定的一参考平面(E)平行于所述支撑体(1) 的边缘(1’)所确定的吸紧平面(B)。
6: 如以上任一权利要求所述的吸盘装置,其特征在于所述拉杆(3)的 自由端(3’)固定在所述延伸部(6)的叉型开口处,这样夹持件能在相对 转动方向移动到所述释放位置。
7: 如以上任一权利要求所述的吸盘装置,其特征在于所述延伸部(6) 的宽侧面(13)相对所述夹持面(12)成梯形。

说明书


带弹簧钳夹的吸盘装置

    【技术领域】

    本发明涉及一吸盘装置,它包括一杯形支撑体和一位于支撑体杯口处的吸力膜,并且在支撑体的中央有一拉杆,该拉杆穿过支撑体的中央开口突出它的自由端,一能够绕着枢轴销旋转的夹持件在该自由端被铰接,并且对于夹持件来说,它可绕着枢轴销从一释放位置,经过一死点位置,转到一夹持位置。

    背景技术

    一般类型的吸盘装置在DE22 17 638 A中被揭露。在这个文件中,一钩子被铰接在拉杆上,这个钩子在铰接点区域形成有夹持件功能的叉型延伸部。为了在钩子上挂上某些东西,枢轴销必须水平的运转。

    【发明内容】

    本发明的一个目的是对一般类型吸盘装置的功能进行有益的改进。

    提供一种夹持件,配有一弹簧作用地钳夹,钳夹有两个相互连接的夹臂,这样夹臂能够绕着铰接销旋转,并且每个夹臂的一端有夹钳钳口,另一端有起动部分,铰接销横截枢轴销转动。利用通过两个起动部分相向移动而产生的使这两个钳口处于张开状态,该钳夹能够移动到预备夹持的位置。为了在垂直延伸壁面或者是水平表面使用该吸盘装置固定一个物体,枢轴销必须垂直转动以使铰接销在水平方向转动,这样夹钳钳口是朝下的。为了在这个位置在垂直表面吸紧吸盘装置或者从吸紧位置放松它,整个弹簧作用的钳夹必须绕着枢轴销旋转。这都是围绕着垂直方向的轴来执行的,因此钳夹的钳嘴在夹持和放松时总是朝下的。在本发明优选结构中,两夹臂以摇杆方式相互连接在一起。起动部分与弹簧的作用力的方向相反,以传播相互分离的夹持力。该弹簧同样也提供夹持力。此外,夹持件可能形成一个有着两个大致相互正交的表面的延伸部,并且该延伸部属于两夹臂之一的弧形夹持部分。该延伸部可一体成型在塑性材料臂上。该延伸部可以是带有叉型开口的截顶锥体形状,拉杆在叉型开口里转动。该销钉可位于中央。此外,由邻接的钳口和铰接销确定的一参考平面平行于杯形支撑体边缘确定的吸紧平面,这是有利的。拉杆的自由端固定在延伸部的叉型开口处,这样夹持件可在相对转动方向移动到释放位置。结果,吸盘装置能够被容易的安装在角落区域。延伸部的宽面可相对延伸部的夹持面成梯形状。

    【附图说明】

    本发明的一示例性实施例在下文中被说明,相关附图如下:

    图1是一个吸盘装置的视图,

    图2是图1中沿线II-II的所取截面,

    图3是后视图,

    图4是前视图,

    图5是图4中沿线V-V所取的截面,

    图6是释放位置的平面图,

    图7是释放位置的后视图,

    图8是图7中沿线VIII-VIII所取的截面,

    图9是图6中沿线IX-IX所取的截面,

    【具体实施方式】

    吸盘装置能够用来吸紧光滑的特别是垂直延伸的平面的那一部分包括支撑体1,支撑体1是杯形。该杯体的边缘沿着截顶锥体的表面形成一外底面14,它与吸紧平面B平行。一由软塑料制成的吸力膜(suction diaphragm)2位于杯形支撑体1的内腔里。该吸力膜2同样有着杯状外形。该主膜2的外周2’位于支撑体1的外沿1’下面。一用相对较硬的塑料制造的拉杆3,通过第一端3”作用在吸力膜2的中央。拉杆3穿过位于外底面14中央的开口4而突出来。拉杆3上的自由部分3’,通过开口4而突起的所述部分,伸进夹持件6的叉形开口内。这里,拉杆3的自由端3’经过销钉伸出。该销钉的两端5’被固定在夹持件6上。

    夹持件6由一弹簧作用的钳夹臂(spring-action clamp clip arm)9伸展形成。夹臂9由塑料制成。该延伸部一体成型在夹臂9上。该延伸部大约位于夹臂9的夹钳段顶端和铰接销8之间。在铰接销8上,承载着延伸部6的夹臂9被铰接到一大致相同配置的夹臂9’。钳口10,位于每个臂9,9’的一端,依靠一夹钳弹簧(未标出)相互紧压。两臂9,9’的另外两端形成起动部分11。如果这两个起动部分11被相向压紧,两个钳口相背移动使夹钳嘴被打开。

    由延伸部形成的夹持件6,有两个相互面对的宽的侧面13。这些宽的侧面13从枢轴销5隔开的距离小于夹钳翼(clamping flank)12,夹钳翼12将两宽侧面13相互连接。在一绕轴转动的位置,如图6到9描述的那样,两个宽侧面13之一平行于外底面14。这样使得拉杆可在支撑体外缘1’的方向上移动,以便获得释放位置。

    在该释放位置,图6到9中描述的那样,吸盘装置能够被移动到光滑的表面。由于拉杆被移动到开口4里,吸力膜2内腔和光滑表面之间的体积被减少。支撑体外缘1’将吸力膜的边缘2’压向光滑表面。如果,从这个位置开始,弹簧作用钳夹绕着枢轴销5旋转,然后宽侧面13和夹钳翼12之间的连接边接合在支撑体外底面14上。该边在外底面14上滑动。这与拉杆3伸出开口4的位移相关联。这伴随着吸力膜2的内腔和光滑表面之间体积的增加,从而在那里产生了负压。一旦死点位置被越过,夹持件6通过夹钳翼12支撑在外底面14上。

    在上述安装的情况里,枢轴销5在垂直方向转动。这导致钳口10向下。由钳口10和铰接销8确定的平面E平行于由支撑体1的外缘1’确定的支撑表面B。枢轴销5与铰接销8之间隔开。这两个销钉以相互倾斜的方式旋转,这样他们在投影平面B上以直角相交。

    由于上面提到的负压,该吸盘装置被保持在光滑表面上。如果一物品,例如,一手巾,被夹在钳口10之间,它能被保持住。如果该手巾受到大于两钳口之间保持力的向下方向的力,那么该手巾将从两钳口之间的夹持位置被拉出。能够想象的到,被夹住的物品上的拉力不在枢轴销5的方向,而是与其横截的铰接销8的方向。在这个方向的拉力,有可能与水平方向一致,伴随着足够大的力,该弹簧作用的钳夹绕着枢轴销5转动是可能的,因此整个吸盘装置从光滑表面上释放。这就实现了一定的过载保护。

    所有公开的特征对本发明来说都是(自身)相关的。相关/附录的优先权文件(先前申请的复件)中公开的内容因此也完全包括在本应用的公开内容中,同样为了在本发明的权利要求中合并这些文档的特征这个目的。

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本发明涉及一吸盘装置,它包括一个杯形支撑体(1)和一个放在支撑体(1)杯口内的吸力膜(2)。一拉杆(3),它的自由端(3)穿过支撑体(1)的中心开口(4),与上述膜片的中央以及一夹持件接合在一起,夹持件能够绕着一旋转轴(5)旋转,并铰接在上述自由端(3)上。夹持件(6)能够绕着旋转轴(5)旋转,从一释放的位置(图6到9)经过一死点位置转到一夹持位置(图1到5)。本发明的其特征在于,一弹簧支撑的钳夹。

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