卫星定位信号处理方法、 装置和移动终端 【技术领域】
本发明涉及到通信领域， 特别涉及到一种卫星定位信号处理方法、 装置和移动终端。 背景技术 目前， 利用卫星信号进行定位已经成为手机等移动终端的重要功能。而移动终端 中同时还集成了无线移动网络、 无线宽带、 蓝牙和调频收音机转发器等应用， 这些应用覆盖 了数十兆到数 G 的频率空间， 无可避免的会通过各种路径耦合到卫星定位信号的通路中。 由于卫星定位信号在大多情况下都是低于 -130dbm 的极弱信号， 如果在使用移动终端的同 时进行定位， 极易受移动终端信号的干扰， 使卫星定位信号将很难解调出来。
目前解决上述问题的方法主要是对卫星定位信号滤波、 放大、 再滤波的处理过程。 参照图 1， 将接收电路 10 接收到的卫星定位信号用前级声表面滤波器 20 进行初次滤波， 主 要滤除较大的带外干扰以防止下一级的低噪声放大器 30 饱和， 然后经过低噪声放大器 30
放大后再通过一个后级声表面滤波器 40 以获得更好的信噪比， 最后由解调电路 50 对卫星 定位信号进行解调， 获得当前所在位置信息。
但上述的解决方法存在一个缺陷 ： 由于前级声表面滤波器 20 插损较大， 一般都在 1.3dB 以上， 较大的前端插损直接影响并降低卫星定位信号的接收灵敏度。 发明内容
本发明的主要目的为提供一种卫星定位信号处理方法、 装置和移动终端， 解决了 卫星定位信号接收过程中前端插损较大的问题， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。
本发明提出一种卫星定位信号处理方法， 包括 ：
接收卫星定位信号 ；
比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低通滤波器 ；
所述高通滤波器或低通滤波器对接收的卫星定位信号进行滤波。
优选地， 所述根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低通滤波 器进行滤波包括 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器， 所述高通滤波器的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率高于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器， 所述低通滤波器的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
优选地， 所述发射信号包括无线移动网络、 无线宽带、 蓝牙和 / 或调频信号。
优选地， 在执行所述高通滤波器或低通滤波器对卫星定位信号进行滤波之后， 还 包括 ：
对滤波后的卫星定位信号进行放大、 滤波和解调。本发明还提出一种卫星定位信号处理装置， 包括选择电路， 以及分别和选择电路 连接的接收电路、 判决器、 至少一高通滤波器和至少一低通滤波器 ； 其中，
所述接收电路， 用于接收卫星定位信号 ；
所述判决器， 用于比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
所述选择电路， 用于根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低 通滤波器 ；
所述高通滤波器或低通滤波器， 用于对接收的卫星定位信号进行滤波。
优选地， 所述选择电路具体用于 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器， 所述高通滤波器的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率高于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器， 所述低通滤波器的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
优选地， 所述发射信号包括无线移动网络、 无线宽带、 蓝牙和 / 或调频信号。
优选地， 所述卫星定位信号处理装置还包括处理电路， 用于对滤波后的卫星定位 信号进行放大、 滤波和解调。
本发明还提出一种移动终端， 包括信号发射机， 还包括与信号发射机连接的卫星 定位信号处理装置， 所述卫星定位信号处理装置包括选择电路， 以及分别和选择电路连接 的接收电路、 判决器、 至少一高通滤波器和至少一低通滤波器 ； 其中，
所述接收电路， 用于接收卫星定位信号 ；
所述判决器， 用于比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
所述选择电路， 用于根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低 通滤波器 ；
所述高通滤波器或低通滤波器， 用于对接收的卫星定位信号进行滤波。
优选地， 所述选择电路具体用于 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器， 所述高通滤波器的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率大于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器， 所述低通滤波器的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
本发明提出的卫星定位信号处理方法、 装置和移动终端， 利用至少一个高通滤波 器和至少一个低通滤波器替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程 中前端插损较大的问题， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。 附图说明
图 1 为现有卫星定位信号处理装置的结构示意图 ； 图 2 为本发明卫星定位信号的处理方法一实施例的流程示意图 ； 图 3 为本发明卫星定位信号的处理方法又一实施例的流程示意图 ； 图 4 为本发明卫星定位信号的处理装置一实施例的结构示意图 ； 图 5 为本发明卫星定位信号的处理装置又一实施例的结构示意图 ； 图 6 为本发明移动终端一实施例的结构示意图。本发明目的的实现、 功能特点及优点将结合实施例， 参照附图做进一步说明。具体实施方式
本发明提出的卫星定位信号处理方法、 装置和移动终端， 利用至少一个高通滤波 器和至少一个低通滤波器替代声表面滤波器进行初次滤波， 当本端发射信号频率低于卫星 定位信号频率时， 使用高通滤波器进行初次滤波， 否则使用低通滤波器进行初次滤波。
参照图 2， 提出本发明卫星定位信号处理方法一实施例， 包括 ：
步骤 S101， 接收卫星定位信号 ；
移动终端通过天线接收到卫星定位信号。
步骤 S102， 比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
移动终端比较本端发射信号与卫星定位信号的频率， 本端发射信号包括但不仅限 于全球移动通讯系统 (Global System for Mobile Communications， GSM)、 码分多址 (Code Division Multiple Access， CDMA)、 宽带码分多址 (Wideband Code Division Multiple Access， WCDMA)、时 分 同 步 码 分 多 址 (Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access， TD-SCDMA)、 无线宽带 (Wireless Local Area Network， WiFi) 以及 FM 转 发器等频段信号。
步骤 S103， 根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器或低通滤波器； 当移动终端的信号发射机的工作频率高于卫星定位信号频率， 则导通低通滤波 器， 将卫星定位信号输出到低通滤波器， 以滤除耦合到卫星定位信号中的高频干扰。 当移动 终端的信号发射机的工作频率低于卫星定位信号频率， 则导通高通滤波器， 将卫星定位信 号输出到高通滤波器， 以滤除耦合到卫星定位信号中的低频干扰。
上述高通滤波器可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须低于 卫星定位信号频率， 且高于本端发射信号频率， 期望插损尽可能小。
上述低通滤波器可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须高于 卫星定位信号频率， 且低于本端发射信号频率。期望插损尽可能小。
以截止频率为 1.5GHz 的离散三阶椭圆高通滤波器和截止频率为 1.65GHz 的离散 的五阶椭圆低通滤波器为例， 可以分别对 900MHz 以下和 1.85GHz 以上的频率实现 30dB 以 上的抑制， 而带内插损可以容易地做到不高于 0.4dB。 考虑到单边滤波器前端的选择电路的 插损一般在 0.3dB 左右， 本方法的前端插损总量低于 0.8dB。 相对于现有技术的 1.3dB 以上 的普通声表面滤波器， 选择单边滤波器的前端插损减少 0.5dB 以上。
步骤 S104， 高通滤波器或低通滤波器对卫星定位信号进行滤波。
经导通后的高通滤波器对低频干扰进行滤波或低通滤波器对高频干扰进行滤波。
本发明提出的卫星定位信号处理方法， 利用至少一个高通滤波器和至少一个低通 滤波器替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程中前端插损较大的 问题， 在避免移动终端发射信号干扰的同时， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。
在一实施例中， 步骤 S103 可包括 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器， 高通滤波器的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率高于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器， 低通滤波器的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
当移动终端的信号发射机的工作频率高于卫星定位信号频率， 则导通低通滤波 器， 将卫星定位信号输出到低通滤波器， 以滤除耦合到卫星定位信号中的高频干扰。 当移动 终端的信号发射机的工作频率低于卫星定位信号频率， 则导通高通滤波器， 将卫星定位信 号输出到高通滤波器， 以滤除耦合到卫星定位信号中的低频干扰。
上述高通滤波器可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须低于 卫星定位信号频率， 且高于本端发射信号频率， 期望插损尽可能小。
上述低通滤波器可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须高于 卫星定位信号频率， 且低于本端发射信号频率。期望插损尽可能小。
在一实施例中， 发射信号包括无线移动网络、 无线宽带、 蓝牙和 / 或调频信号。具 体包括 GSM、 CDMA、 WCDMA、 TD-SCDMA、 WiFi 以及 FM 转发器等频段信号。
参照图 3， 提出本发明卫星定位信号处理方法又一实施例， 在上述实施例中， 在执 行步骤 S104 之后， 还包括 ：
步骤 S105， 对滤波后的卫星定位信号进行放大、 滤波和解调。 单边滤波器滤除了耦合干扰的卫星定位信号后， 由低噪声放大器放大后在下一级 的声表面滤波器进行再次滤波， 以除去其他带外杂波和一些残留的干扰信号。然后再对卫 星定位信号进行解调， 获取当前位置信息。
本发明提出的卫星定位信号处理方法， 利用至少一个高通滤波器和至少一个低通 滤波器替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程中前端插损较大的 问题， 在避免移动终端发射信号干扰的同时， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。进一步 地， 对高通滤波器或低通滤波器初次滤波后的卫星定位信号作再次处理， 以获取当前位置 信息。
参照图 4， 提出本发明卫星定位信号处理装置 100， 包括选择电路 70， 以及分别和 选择电路 70 连接的接收电路 10、 判决器 60、 至少一高通滤波器 80 和至少一低通滤波器 90 ； 其中，
接收电路 10， 用于接收卫星定位信号 ；
判决器 60， 用于比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
选择电路 70， 用于根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器 80 或低 通滤波器 90 ；
高通滤波器 80 或低通滤波器 90， 用于对卫星定位信号进行滤波。
接收电路 10 接收到卫星定位信号 ；
判决器 60 比较本端发射信号与卫星定位信号的频率， 本端发射信号包括但不 仅限于全球移动通讯系统 (Global System for Mobile Communications， GSM)、 码分多 址 (Code Division Multiple Access， CDMA)、 宽带码分多址 (Wideband Code Division Multiple Access， WCDMA)、时 分 同 步 码 分 多 址 (Time Division-Synchronous Code Division Multiple Access， TD-SCDMA)、 无线宽带 (Wireless Local Area Network， WiFi) 以及 FM 转发器等频段信号。
当移动终端的信号发射机的工作频率高于卫星定位信号频率， 选择电路 70 导通
低通滤波器 90， 将卫星定位信号输出到低通滤波器 90， 以滤除耦合到卫星定位信号中的高 频干扰。当移动终端的信号发射机的工作频率低于卫星定位信号频率， 选择电路 70 则导通 高通滤波器 80， 将卫星定位信号输出到高通滤波器 80， 以滤除耦合到卫星定位信号中的低 频干扰。
上述高通滤波器 80 可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须低 于卫星定位信号频率， 且高于本端发射信号频率， 期望插损尽可能小。
上述低通滤波器 90 可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须高 于卫星定位信号频率， 且低于本端发射信号频率。期望插损尽可能小。
以截止频率为 1.5GHz 的离散三阶椭圆高通滤波器 80 和截止频率为 1.65GHz 的离 散的五阶椭圆低通滤波器 90 为例， 可以分别对 900MHz 以下和 1.85GHz 以上的频率带实现 30dB 以上的抑制， 而带内插损可以容易地做到不高于 0.4dB。考虑到单边滤波器前端的选 择电路的插损一般在 0.3dB 左右， 本方法的前端插损总量低于 0.8dB。相对于现有技术的 1.3dB 以上的普通声表面滤波器， 选择单边滤波器的前端插损减少 0.5dB 以上。
经导通后的高通滤波器 80 对低频干扰进行滤波或低通滤波器 90 对高频干扰进行 滤波。 本发明提出的卫星定位信号处理装置 100， 利用至少一个高通滤波器 80 和至少一 个低通滤波器 90 替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程中前端 插损较大的问题， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。
在一实施例的卫星定位信号处理装置 100 中， 选择电路 70 可具体用于 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器 80， 高通滤波器 80 的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率高于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器 90， 低通滤波器 90 的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
当移动终端的信号发射机的工作频率高于卫星定位信号频率， 则导通低通滤波器 90， 将卫星定位信号输出到低通滤波器 90， 以滤除耦合到卫星定位信号中的高频干扰。 当移 动终端的信号发射机的工作频率低于卫星定位信号频率， 则导通高通滤波器 80， 将卫星定 位信号输出到高通滤波器 80， 以滤除耦合到卫星定位信号中的低频干扰。
上述高通滤波器 80 可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须低 于卫星定位信号频率， 且高于本端发射信号频率， 期望插损尽可能小。
上述低通滤波器 90 可以通过离散、 介质滤波或 IC 集成方式实现， 截止频率必须高 于卫星定位信号频率， 且低于本端发射信号频率。期望插损尽可能小。
在一实施例的卫星定位信号处理装置 100 中， 发射信号包括无线移动网络、 无线 宽带、 蓝牙和 / 或调频信号。具体包括 GSM、 CDMA、 WCDMA、 TD-SCDMA、 WiFi 以及 FM 转发器等 频段信号。
参照图 5， 提出本发明卫星定位信号处理装置 100 又一实施例， 在一实施例的卫星 定位信号处理装置 100 中， 还包括处理电路 81， 用于对滤波后的卫星定位信号进行放大、 滤 波和解调。
高通滤波器 80 或低通滤波器 90 滤除了耦合干扰的卫星定位信号后， 处理电路 81 放大后再次滤波， 以除去其他带外杂波和一些残留的干扰信号。然后再对卫星定位信号进
行解调， 获取当前位置信息。
本发明提出的卫星定位信号处理装置 100， 利用至少至少一个高通滤波器 80 和至 少一个低通滤波器 90 替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程中 前端插损较大的问题， 在避免移动终端发射信号干扰的同时， 提高了卫星定位信号的接收 灵敏度。进一步地， 对高通滤波器 80 或低通滤波器 90 初次滤波后的卫星定位信号作再次 处理， 以获取当前位置信息。
参照图 6， 提出本发明移动终端一实施例， 包括信号发射机 11， 还包括与信号发射 机连接的卫星定位信号处理装置 100， 该卫星定位信号处理装置 100 包括选择电路 70， 以及 分别和选择电路 70 连接的接收电路 10、 判决器 60、 至少一高通滤波器 80 和至少一低通滤 波器 90 ； 其中，
接收电路 10， 用于接收卫星定位信号 ；
判决器 60， 用于比较本端发射信号与卫星定位信号的频率 ；
选择电路 70， 用于根据比较结果， 输出卫星定位信号到对应的高通滤波器 80 或低 通滤波器 90 ；
高通滤波器 80 或低通滤波器 90， 用于对卫星定位信号进行滤波。
本实施例所述卫星定位信号处理装置 100， 其结构和工作原理与图 4 所示的卫星 定位信号处理装置 100 相同， 此处不再赘述。
本发明提出的移动终端， 利用至少一个高通滤波器 80 和至少一个低通滤波器 90 替代声表面滤波器进行初次滤波， 解决了卫星定位信号接收过程中前端插损较大的问题， 在避免移动终端发射信号干扰的同时， 提高了卫星定位信号的接收灵敏度。
在一实施例中， 选择电路 70 可具体用于 ：
当本端发射信号频率低于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到高通滤波 器 80， 高通滤波器 80 的截止频率低于卫星定位信号的频率， 且高于本端发射信号频率 ；
当本端发射信号频率高于卫星定位信号频率时， 将卫星定位信号输出到低通滤波 器 90， 低通滤波器 90 的截止频率高于卫星定位信号的频率， 且低于本端发射信号频率。
以上所述仅为本发明的优选实施例， 并非因此限制本发明的专利范围， 凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关 的技术领域， 均同理包括在本发明的专利保护范围内。