集装箱半自动吊架.pdf

本发明公开了一种集装箱半自动吊架，其包括框架，框架上部四角装有连接钢丝绳的吊耳，下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头，在框架上部中心位置附近设有锁头调整器，锁头调整器上穿过一根销轴，并由锁头调整器控制销轴正反转动，销轴延伸至框架两侧，在销轴两端分别设置一套曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动，而连杆的两端端分别连接两个锁头的摆臂，该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头的正反转动。本发明利用锁头调整器两次起吊过程中分别正反转动，第一次起吊使锁头自动锁止，将吊架与集装箱固定，再次起吊时锁头调整器使自动锁头解锁，吊架与集装箱脱离。

权利要求书
1.  一种集装箱半自动吊架，包括与集装箱上表面形状对应的框架(1)，框架(1)上部四角装有连接钢丝绳(3)的吊耳(2)，钢丝绳(3)与吊车的吊钩连接，下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头(4)，锁头(4)的转动使其与锁孔处于锁止和打开两种状态；其特征是：在框架(1)上部中心位置附近设有锁头调整器，锁头调整器上穿过一根由轴承支承的销轴(6)，并由锁头调整器控制销轴(6)正反转动，销轴(6)延伸至框架(1)两侧，在销轴(6)两端分别设置一套曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动，而连杆(7)的两端分别连接两个锁头(4)的摆臂(5)，该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头(4)的正反转动。

2.  根据权利要求1所述的集装箱半自动吊架，其特征是：所述锁头调整器包括锁扣(8)、滑块(9)和调整钢绳(10)，所述卸扣(8)垂直截面大致呈直角三角形，沿三角形的长边设有一弧形或条形槽(11)，滑块(9)设在弧形或条形槽(11)中并可沿槽滑动，调整钢绳(10)一端与滑块连接，另一端连接吊车的吊钩，卸扣(8)在每次起吊过程中在滑块作用下于垂直面内顺序正反翻转；销轴(6)穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。

说明书集装箱半自动吊架
技术领域
本发明涉及一种集装箱配套设备，具体是一种集装箱半自动吊架。
背景技术
现有的集装箱吊架操作繁琐，由于不能自动控制锁头的自由开合，所以在每次装卸的时候，都需要四个工人去打开或是锁紧集装箱吊架上面的四个锁头，如果每个锁头开合需要两分钟，那么每次操作也至少需要八分钟时间，使得工作效率大大降低了。假如集装箱堆叠的比较高，那么工人也要攀爬上去，造成一定的安全隐患，由于现有的集装箱吊架上的锁头不是采用高合金金属材料制成，所以使用寿命也不长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种快速装卸、安全可靠的集装箱半自动吊架。
本发明所述的集装箱半自动吊架，包括与集装箱上表面形状对应的框架，框架上部四角装有连接钢丝绳的吊耳，钢丝绳与吊车的吊钩连接，下部四角装有与集装箱锁孔匹配的锁头，锁头的转动使其与锁孔处于锁止和打开两种状态；在框架上部中心位置附近设有锁头调整器，锁头调整器上穿过一根由轴承支承的销轴，并由锁头调整器控制销轴正反转动，销轴延伸至框架两侧，在销轴两端分别设置一套曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动，而连杆的两端端分别连接两个锁头的摆臂，该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头的正反转动。
上述锁头调整器主要包括锁扣、滑块和调整钢绳，所述卸扣垂直截面大致呈直角三角形，沿三角形的长边设有一弧形或条形槽，滑块设在弧形或条形槽中并可沿槽滑动，调整钢绳一端与滑块连接，另一端连接吊车的吊钩，卸扣在每次起吊过程中在滑块作用下于垂直面内顺序正反翻转；销轴穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。
本发明利用锁头调整器两次起吊过程中分别正反转动，第一次起吊时使锁头自动锁止，将吊架与集装箱固定，然后通过吊架将集装箱起吊至目的位置放下，再次起吊时锁头调整器使自动锁头解锁，吊架与集装箱脱离。本发明不需要人工操作，实现机械自动化操作，提高了工作效率；结构紧凑，可采用高强度合金材料，延长了使用寿命，实用寿命是其它同类产品的三倍。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是锁头调整器使锁头处于打开状态时的示意图；
图4是锁头调整器使锁头处于锁止状态时的示意图；
图5是图3A-A向剖面图；
图6是本发明的工作流程示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明所述的集装箱半自动吊架，主要包括框架1、吊耳2、钢丝绳3、锁头4、锁头调整器、销轴6、连杆7、锁头摆臂8；其中：
框架1与集装箱上表面形状对应，框架1上部四角装有用于连接钢丝绳3的吊耳2，钢丝绳3与吊车的吊钩连接，下部四角分别装有4组与集装箱锁孔匹配的锁头4，锁头4顶端具有锁舌，锁舌水平截面可以为长方形，当锁头转动到与集装箱锁孔吻合位置，在放下吊架后，锁舌可以穿过锁孔，之后锁头转动一个位置，比如90度后，锁舌被集装箱锁孔的端面限制无法抽出，即处于锁止状态，从而在吊架起吊后带动集装箱完成转运，当锁头回转动90度后，锁舌可以穿过锁孔，此时锁头4与锁孔处于打开状态，吊架与集装箱脱离。
锁头4的转动由锁头调整器控制，锁头调整器设在框架1上部中心位置附近，锁头调整器主要包括锁扣8、滑块9和调整钢绳10，见图3和图4，其中卸扣8为垂直截面大致呈直角三角形的一三角块，沿三角形的长边设有一弧形或条形槽11，滑块9设在弧形或条形槽11中并可沿槽滑动，调整钢绳10一端与滑块连接，另一端连接吊车的吊钩，卸扣8在每次起吊过程中在垂直面内顺序正反翻转；销轴6穿过卸扣且其轴线垂直于卸扣的翻转面。销轴6由轴承支承，并由卸扣带动正反转动，销轴6延伸至框架1两侧，在销轴6两端分别设置一套曲柄连杆机构，每套曲柄连杆机构控制两个锁头，该曲柄连杆机构将销轴的正反转动转化为连杆的往复轴向运动，而连杆7的两端分别连接两个锁头4的摆臂(见图5)，该摆臂将连杆的往复轴向运动转化为锁头4的正反转动。当锁头调整器和连动装置处于图3中的位置时，锁头是处于打开状态；当集装箱半自动吊架工作时，锁头调整器和连动装置摆动到图4位置时，连接在锁头调整器上的连杆会向轴向移动，使得锁头锁止。
工作原理(见图6)：本发明利用锁头调整器调整锁头的打开或锁紧，实现自动化操作，如图示①，集装箱半自动吊架移动时，锁头4处于打开状态，对准集装箱时，缓慢放下，锁头4进入集装箱的锁孔内。图示②，在调整钢绳10放松后，位于卸扣8上的滑块9顺着弧形槽滑到底部。图示③，把集装箱半自动吊架提起，调整钢绳10收紧，锁扣8转动90度，依次带动销轴6转动，连杆7轴向移动，最后锁头摆臂将锁头转动90度，锁头被先一步锁紧。图示④，接着集装箱也就被吊起，把集装箱移到指定位置后。图示⑤，放下集装箱半自动吊架，调整钢绳10再次放松，位于卸扣8上的滑块9顺着弧形槽滑到底部，图示⑥，然后把集装箱半自动吊架提起，调整钢绳10再次收紧，锁扣8反向转动90度，锁头先一步打开，实现集装箱与吊架的脱离。