密集架的安全保护控制方法及其控制系统.pdf

本发明公开了一种控制方法简单合理、易于实施，以及控制系统结构简单、运行安全可靠的密集架的安全保护控制方法及其控制系统。该控制方法包括采用利用检测装置综合多种方式通过控制器控制实现密集架的安全运行。该控制系统包括在列架上分别设置与控制器连接的红外对射传感器、杆式压力传感器、电感式接近开关、行程开关、距离检测器、和与机械锁定装置相对应的触发开关。

权利要求书
1.  一种密集架的安全保护控制方法，包括由控制器根据设于架体各相应位置的检测装置输出的检测信号通过预设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的安全运行控制，其特征是同时利用多个相同或不同类型的接触式和/或非接触式检测装置，采用综合多种方式控制实现密集架的安全保护控制。

2.  根据权利要求1所述密集架的安全保护控制方法，其特征是所述综合多种方式控制包括在密集架的不同位置分别设置相应的检测装置分别对架内人体及其跌落物件进行检测以对人和存放物件进行安全保护控制的同时，对多个检测装置的其中至少两个检测装置采用冗余式设置进行控制，以对人和密集架系统装置的安全保护控制；将密集架的最大允许运行距离设定值存储记录于控制器的存储器内，由控制器监测和控制密集架的最大移动运行距离，以实现在其他相关的检测装置失效时的密集架系统的安全保护；将密集架的机械锁定装置对控制器实施联锁控制，以实现对密集架驱动装置的安全保护。

3.  根据权利要求1或2所述密集架的安全保护控制方法，其特征是所述综合多种方式控制还包括设置与控制器连接的检测装置对密集架的移动运行速度进行控制，以使密集架运行的平稳安全；设置烟雾、温度、和/或湿度检测装置以实现在密集架温度、湿度异常或发生火灾时自动控制架体开、合和/或报警。

4.  一种实现权利要求1所述密集架的安全保护控制方法的控制系统，包括设于由列架构成的架体上的检测装置，其特征是所述检测装置包括分别设置和/或互为冗余设置连接于控制器的若干检测器和/或检测开关。

5.  根据权利要求4所述密集架的控制系统，其特征是所述检测器为红外传感器和/或压力传感器，所述检测开关为接近开关、触发开关和\或行程开关。

6.  根据权利要求5所述密集架的控制系统，其特征是所述红外传感器包括依次设于列架入口处的两个互为不同载波频率的红外对射传感器、和设于列架内的一个红外对射传感器，所述压力传感器包括设于列架下侧部的一个或多个杆式压力传感器，所述接近开关包括设于列架下侧部的两个互为冗余的电感或电容式接近开关，所述行程开关设于固定列架上，所述触发开关对应于架体或列架上的机械锁定装置设于架体或列架上。

7.  根据权利要求5或6所述密集架的控制系统，其特征是所述接近开关的触发动作距离为5-15mm。

8.  根据权利要求4或5所述密集架的控制系统，其特征是所述检测器还包括设于架体或列架上的距离检测器，设于架体上的连接于控制器的温度、湿度、和烟雾检测器。

9.  根据权利要求4或5所述密集架的控制系统，其特征是所述检测开关还包括设于列架上的连接于控制器的触摸液晶屏。

说明书密集架的安全保护控制方法及其控制系统
技术领域：
本发明涉及一种密集架，尤其涉及一种密集架的安全保护控制方法及其控制系统。
背景技术：
密集架作为档案的现代化集中存放管理系统的重要组成部分，随着自动控制技术的不断发展，智能型密集架的自动化控制程度、以及集中度越来越高，构成越来越复杂，存放管理的功能越来越强。这对密集架系统的使用安全性和可靠性提出了更高的要求。现有的智能型密集架由于控制和检测手段、方法、和结构的不尽完善和不够合理，其安全性还存在不足。如红外人体传感器安装于密集架的出入口处，其安全功能的实现是通过控制器对进出人数进行记忆而实现的。其前提条件是人员必须自该设有红外传感器的入口出入。如果出现两人同时进入或因特殊原因未然满足上述必要条件时，或者起关键作用的检测装置出现问题时，则可能出现安全问题。而移动列架通常分别受手动和自动控制，当出现误操作时也容易出现人和设备的安全问题。
发明内容：
本发明目的是针对现有技术存在的问题，提供一种密集架的安全保护控制方法及其控制系统。该控制方法简单合理，易于实施。该控制系统更为安全、可靠，结构简单。
本发明控制方法包括由控制器根据设于架体各相应位置的检测装置输出的检测信号通过预设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的安全运行控制，同时利用多个相同或不同类型的接触式和/或非接触式检测装置，采用综合多种方式控制实现密集架的安全保护控制。
所述综合多种方式控制包括在密集架的不同位置分别设置相应的检测装置分别对架内人体及其跌落物件进行检测以对人和存放物件进行安全保护控制的同时，对多个检测装置的其中至少两个检测装置采用冗余式设置进行控制，以对人和密集架系统装置的安全保护控制；将密集架的最大允许运行距离设定值存储记录于控制器的存储器内，由控制器监测和控制密集架的最大移动运行距离，以实现在其他相关的检测装置失效时的密集架系统的安全保护；将密集架的机械锁定装置对控制器实施联锁控制，以实现对密集架驱动装置的安全保护。
所述综合多种方式控制还包括设置与控制器连接的检测装置对密集架的移动运行速度进行控制，以使密集架运行的平稳安全；设置烟雾、温度、和/或湿度检测装置以实现在密集架温度、湿度异常或发生火灾时自动控制架体开、合和/或报警。
本发明控制系统包括设于由列架构成的架体的检测装置，所述检测装置包括分别设置和/或互为冗余设置连接于控制器的若干检测器和/或检测开关。
所述检测器为红外传感器和/或压力传感器，所述检测开关为接近开关、触发开关和\或行程开关。
所述红外传感器包括依次设于列架入口处的两个互为不同载波频率的红外对射传感器、和设于列架内的一个红外对射传感器，所述压力传感器包括设于列架下侧部的一个或多个杆式压力传感器，所述接近开关包括设于列架下侧部的两个互为冗余的电感或电容式接近开关，所述行程开关设于固定列架上，所述触发开关对应于架体或列架上的机械锁定装置设于架体或列架上。
所述接近开关的触发动作距离为5-15mm。
所述检测器还包括设于架体或列架上的距离检测器，设于架体上的连接于控制器的温度、湿度、和烟雾检测器
所述检测开关还包括设于列架上的连接于控制器的触摸液晶屏。
本发明的控制方法简单合理，安全可靠，控制手段更为完善，易于实施。控制系统采用多种方式综合控制实现安全保护控制，可以避免人员进出的错漏检测，在关键位置采用冗余式检测设置，更为安全可靠，通过手动锁定对自动控制进行联锁，可防止误操作。
附图说明：
图1为本发明控制系统结构示意图。图2为本发明的控制原理方框图。
具体实施方式：
现通过实施例并结合附图对本发明作进一步说明。
本发明的控制方法是由控制器根据采用综合多种方式设于架体各相应位置的各类检测器和/或检测开关输出的检测信号通过预设程序输出控制信号由执行机构实施密集架的运行安全保护控制。
在列架的入口处顺次设置多个人体检测器，对人员进出密集架进行检测，在列架内设置红外对射检测器和压力式检测器对架内人员和/或物件进行检测，只要架内有物件跌落或有人在架内，可以同时通过检测器等进行检测，由连接于各检测器的控制器输出控制信号由执行机构控制列架的运行。同时在列架内设置多个互为冗余的检测器，当列架移动至相互接近的一距离时控制器控制其移动速度，以使列架的相互平稳合拢。在固定列架上设置行程开关，并且可以通过设置距离检测器对行程开关进行失效保护，将列架或架体经密集架安装完成后运行测试确定的允许的最大允许运行距离存储于控制器的存储器内作为设定值，在密集架运行过程中，控制器通过距离检测器监测列架的运行距离，在行程开关失效后，当列架的运行距离大于设定值时，由控制器将距离检测器输入的检测信号与设定值比较后输出控制信号对密集架系统进行保护控制。将列架的机械锁定装置通过联锁检测器与控制器相连接对列架实施联锁控制，当机械锁定装置锁定后禁止控制器对列架的运行控制，以实现对密集架驱动装置系统的安全保护。
本发明的安全保护控制系统，如图1、2所示。架体由若干列架1构成，红外对射传感器2设于列架1的一端立柱上；两个互不同载波频率的红外对射传感器3a、3b依进入方向顺次设置于列架1的一侧入口处；在列架1一侧的下部设有其杆长与列架的长度相对应的杆式压力传感器4；两个互为冗余的电感式接近开关5设于列架1一侧下部；行程开关6设于固定列架1a上的与相邻一列列架1相对应的一侧。列架1一端面板上设有触摸液晶屏11。
列架1或架体上设有距离检测器9，触发开关7对应于列架1面板上的机械锁定装置8设于列架1上。
设于各列架1上的红外对射传感器2、和互不同载波频率的两红外对射传感器3a、3b，杆式压力传感器4，两电感式接近开关5，行程开关6，触发开关7，触摸液晶屏11，和距离检测器9通过信号线连接于控制器10输入端口。驱动电机14连接于控制器10输出端口。控制器10根据上述各检测器、检测开关输入的的检测信号输出控制信号由驱动电机14执行对移动列架的安全运行控制。
人员进出依次通过两个红外对射传感器3a、3b检测判断人员进出架体。为了提高工作的可靠、稳定和安全性，两个红外对射传感器3a、3b分别采用不同的载波频率。
当列架1运动过程中遮挡立柱上的红外对射传感器2的光线时将激发设于固定列架1a上的控制器10控制列架紧急停止，从而保护了架内人员的安全。
当列架运动时杆式压力传感器4受到架内人员或跌落地面的档案物件挤压时将自动停止，从而为密集架系统提供了额外的安全保护。
列架的移动运行采用无碰撞的电感式接近开关5可以提高此关键检测器的使用寿命，同时为确保密集架系统不失控，采用两个电感式接近开关5互为冗余设计。列架运动至距临近的列架10mm(电感式接近开关5的触发工作距离)时其运行速度急速下降缓慢运行，以使平衡合拢。
固定列架(最后一列架)1a不适合采用非接触式传感器而比较合适采用行程开关来界定距离。根据现有的密集架系统因固定列架的行程开关失效而导致密集架翻倒事件，为使行程开关失效后不对密集架系统产生破坏性影响，采用行程开关6失效保护，在密集架系统安装完成后，对密集架进行运行测试确定其最大允许运行的距离，并将最大允许移动运行距离值作为设定值存储于控制器10的存储器内，控制器10通过距离检测器9监测列架1的移动运行距离。当行程开关6失效后列架运行距离大于该设定值时控制器控制停止其移动，以实现密集架系统的安全保护。
列架1面板上的机械锁定装置8按下后将触动触发开关7，通过触发开关7禁止控制器10对列架的运行控制，防止因误操作损坏驱动电机及其传动机构等部件。
在列架1移动时任意触摸触摸液晶屏11控制器均可停止密集架的运行。
本发明的安全保护控制系统的另一实施例是在上述实施例的基础上，在各列架上设有一个或多个连接于控制器的温度、湿度、和烟雾检测器。通过控制器对架体进行自动、定时或不定时开、闭控制以实施架内的温湿度调节和/或报警，当发生火灾时烟雾检测器将通过控制器自动散开列架并发出报警。