《金融自助设备及其薄片介质传输系统和传输方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《金融自助设备及其薄片介质传输系统和传输方法.pdf（18页珍藏版）》请在专利查询网上搜索。
1、(10)申请公布号 CN 102837985 A(43)申请公布日 2012.12.26CN102837985A*CN102837985A*(21)申请号 201210360627.9(22)申请日 2012.09.21B65H 29/60(2006.01)B65H 43/04(2006.01)B65H 83/00(2006.01)G07D 11/00(2006.01)(71)申请人广州广电运通金融电子股份有限公司地址 510000 广东省广州市萝岗区科学城科林路9号(72)发明人何云飞 张晓生 陈乔乔 肖宝张涛(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司 11227代理人曹志霞(54) 。
2、发明名称金融自助设备及其薄片介质传输系统和传输方法(57) 摘要本发明涉及一种薄片介质传输系统，其在薄片介质传输通道上沿传送方向相对于换向装置的上游位置设置有信息采集装置，用于检测采集当前薄片介质的倾斜信息。该系统还包括中央处理装置，可计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度或间距是否异常，判断为否时切换该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并停止传送薄片介质及执行初始化步骤。也就是说，该薄片介质传输系统在薄片介质在传输通道中传输至换向装置前，增加了薄片介质倾斜状态判断的步骤，且一旦有倾斜状态，系统即可撤销换向装置的换向动作，终止当前薄片介质的传输，且设备初始。
3、化，这样，预测了卡纸故障，并防止了卡纸故障的发生。(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书8页 附图7页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书 2 页 说明书 8 页 附图 7 页1/2页21.一种薄片介质传输系统，其包括：至少两条相接的薄片介质传输通道；至少一换向装置，设置在该两条薄片介质传输通道相接处，控制薄片介质的传输方向；至少一信息采集装置，设置在该薄片介质传输通道上沿薄片介质传送方向相对于该换向装置的上游位置，用于检测薄片介质的到来并采集当前薄片介质的倾斜信息；以及一中央处理装置，用以计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜。
4、角度或间距是否异常，判断为否时切换该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并控制该薄片介质传输系统停止传送薄片介质及执行初始化步骤。2.如权利要求1所述的薄片介质传输系统，其特征在于，该中央处理装置包括：一存储单元，用于存储该信息采集装置采集到的倾斜信息及标准阈值；一换向控制单元，用以控制该换向装置在不同传送通道间切换；一异常判断单元，用以计算当前薄片介质倾斜角度且判断该倾斜角度是否异常，以及计算当前薄片介质间距并判断该当前薄片介质间距是否异常；以及一异常处理单元，用以在该异常判断单元判断结果为异常时，终止切换该换向装置，以及控制该薄片介质传输系统停止传送该薄片介质并执行初始化步骤。3.如权利。
5、要求2所述的薄片介质传输系统，其特征在于，该中央处理装置还包括：一异常比较单元，用于比较当前薄片介质前后端倾斜度是否变化；一倾斜概率计算单元，用于统计该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率；以及一结果输出单元，用于输出该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率。4.一种薄片介质传输方法，其包括：步骤一，通过信息采集装置获取换向装置换向前的前后两张薄片介质的倾斜角度K5和K6，其中K5为前一张薄片介质的后端倾斜角度，K6为后一张薄片介质的前端倾斜角度；步骤二，将K5和K6与一标准阈值M比较，若任一值大于标准阈值M，执行步骤三，否则切换换向装置并继续传送当前薄片介质；以及步骤三，终止切换该换向装置，停止传。
6、送当前薄片介质并执行初始化步骤。5.如权利要求4所述的薄片介质传输方法，其特征在于，该标准阈值M大于等于10度且小于等于90度。6.如权利要求4所述的薄片介质传输方法，其特征在于，该薄片介质传输方法还包括：步骤四，通过信息采集装置获取每张薄片介质前端倾斜角度K1和后端倾斜角度K2；步骤五，比较该K1和K2是否存在差值，若存在差值则记录备案；步骤六，统计K1和K2存在差值的概率并记录备案；以及步骤七，将K1和K2存在差值的概率与一标准阈值N比较，如果小于该标准阈值，则输出“正常”的结果，如果大于该标准阈值N，则输出“异常”的结果，以提示维护人员检修。7.如权利要求6所述的薄片介质传输方法，其特征。
7、在于，该标准阈值N大于或等于0.5%。8.一种金融自助设备，包括上部机芯，设置于上部机芯的用于投入纸币的入口部，用于取出纸币的出口部、用于鉴别纸币真伪的识别模块、在交易确定之前临时存放纸币的暂存模块、下部机芯以及设置于下部机芯的用于存储不合格纸币的只存箱和存储合格纸币的至权 利 要 求 书CN 102837985 A2/2页3少一循环箱、相互连通上述各模块的薄片介质传输通道、以及及对上述各模块进行控制的控制模块，其中该薄片介质传输通道上每两个相邻模块之间或入口部与其相邻模块之间、出口部与其相邻模块之间均设置有换向装置，其特征在于，该金融自助设备还包括：多个信息采集装置，分别设置在该薄片介质传输。
8、通道上沿薄片介质传送方向相对于该换向装置的上游位置，用于检测薄片介质的到来并采集当前薄片介质的倾斜信息；以及一中央处理装置，用以计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度及间距是否异常，以及判断为否时切换该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并控制该薄片介质传输系统停止传送薄片介质及执行初始化步骤。9.如权利要求8所述的金融自助设备，其特征在于，该中央处理装置包括：一存储单元，用于存储该信息采集装置采集到的倾斜信息及标准阈值；一换向控制单元，用以控制该换向装置在不同传送通道间切换；一异常判断单元，用以计算当前薄片介质倾斜角度且判断该倾斜角度是否异常，以及计算当前。
9、薄片介质间距并判断该当前薄片介质间距是否异常；以及一异常处理单元，用以在该异常判断单元判断结果为异常时，终止切换该换向装置，以及控制该薄片介质传输系统停止传送该薄片介质并执行初始化步骤。10.如权利要求9所述的金融自助设备，其特征在于，该中央处理装置还包括：一异常比较单元，用于比较当前薄片介质前后端倾斜度是否变化；一倾斜概率计算单元，用于统计该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率；以及一结果输出单元，用于输出该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率。权 利 要 求 书CN 102837985 A1/8页4金融自助设备及其薄片介质传输系统和传输方法技术领域0001 本发明涉及薄片介质处理技术，尤其涉及。
10、一种金融自助设备及其薄片介质传输系统和传输方法。背景技术0002 在金融自助设备的薄片介质处理装置中，一般设有入口处，出口处，识别模块，暂存模块，只存模块，循环模块以及连接这些模块的传输通道，这些传输通道一般靠驱动装置驱动，通道分叉部分设置有换向器，纸币在传输通道传送，依靠后台控制系统控制换向器向不同方向切换，将纸币传送到不同位置。如图1所示，纸币在传输通道72中状态示意图。所述传输通道72内设置有一换向器70，在换向器70沿薄片介质传输方向的上游位置设置有一检测薄片介质到来的传感器71。纸币传送过程中，当连续传送的薄片介质1和薄片介质2属性不同，需要传送到不同路径时，传感器71检测到薄片介质。
11、2到来，后台控制系统控制换向器70切换传输路径。由于换向器70换向需要反应时间，纸币在反应时间内会行进一段距离，我们称之为换向距离S1。理想状态下，薄片介质2不发生倾斜，根据换向器工作原理，薄片介质2换向成功必须满足两个条件：1、薄片介质2的换向点（即传感器71）到换向器70的线距离S0大于或等于换向距离S1；2、薄片介质2到达换向点时，薄片介质1已经充分离开换向器70一段距离S2。综上所述，薄片介质2到达换向点时，薄片介质1、2的间距S3必须大于或等于最小安全距离Smin=S1+S2，否则薄片介质2将与换向器70发生碰撞导致严重卡纸故障。如图2所示，薄片介质2发生倾斜的情况下，薄片介质2的换。
12、向点到换向器70的线距离S0小于换向距离S1，薄片介质1、2的间距S3小于最小安全距离Smin。如图3所示，薄片介质1发生倾斜同样会引起间距S3变小。0003 一般情况下，传输通道72的传输速度一定，为了保证薄片介质的传输速度，往往需要尽可能地缩小相邻两张薄片介质的间距S3，现有设备中，我们会将相邻两张薄片介质的间距S3设置为略大于最小安全间距Smin的值，这会引起如下技术问题：0004 由于设备的频繁使用，部件磨损老化或者其它异常情况引起传输通道72不够平滑，这会引起薄片介质在传输过程中发生倾斜；薄片介质在模块之间的交界处及换向器70处传送时也会出现倾斜，薄片介质2突然发生倾斜，导致如图4和。
13、图5所示的问题，薄片介质2的换向点到换向器70的线距离S0小于换向距离S1，换向器70换向时，薄片介质2已经部分进入换向器70，从而引起卡纸故障。薄片介质1突然发生倾斜，导致如图6所示的问题，薄片介质1和薄片介质2之间的间距S3小于最小安全间距Smin，薄片介质2在到达换向点需要换向时，薄片介质1还没有离开换向器70，导致换向器70的换向操作失败，薄片介质1将与换向器70发生碰撞导致严重的卡纸故障，自助设备会被迫停止服务，这类严重故障必须维护人员到达现场进行修复。发明内容0005 本发明的目的之一在于提供一种薄片介质传输系统，减少薄片介质在传输过程中说 明 书CN 102837985 A2/8。
14、页5常出现的卡纸故障。0006 本发明的另一目的在于提供一种薄片介质传输方法，降低薄片介质传输过程中薄片介质传输设备出现故障的几率。0007 本发明再一目的在于提供一种金融自助设备。0008 该薄片介质传输系统包括：至少两条相接的薄片介质传输通道；至少一换向装置，设置在该两条薄片介质传输通道相接处，控制薄片介质的传输方向；至少一信息采集装置，设置在该薄片介质传输通道上沿薄片介质传送方向相对于该换向装置的上游位置，用于检测薄片介质的到来并采集当前薄片介质的倾斜信息；以及一中央处理装置，用以计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度或间距是否异常，判断为否时切换该换向。
15、装置，判断为是时终止切换该换向装置并控制该薄片介质传输系统停止传送薄片介质及执行初始化步骤。0009 优选的，该中央处理装置包括：一存储单元，用于存储该信息采集装置采集到的倾斜信息及标准阈值；一换向控制单元，用以控制该换向装置在不同传送通道间切换；一异常判断单元，用以计算当前薄片介质倾斜角度且判断该倾斜角度是否异常，以及计算当前薄片介质间距并判断该当前薄片介质间距是否异常；以及一异常处理单元，用以在该异常判断单元判断结果为异常时，终止切换该换向装置，以及控制该薄片介质传输系统停止传送该薄片介质并执行初始化步骤。0010 优选的，该中央处理装置进一步包括：一异常比较单元，用于比较当前薄片介质前后。
16、端倾斜度是否变化；一倾斜概率计算单元，用于统计该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率；以及一结果输出单元，用于输出该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率。0011 该薄片介质传输方法包括：步骤一，通过信息采集装置获取换向装置换向前的前后两张薄片介质的倾斜角度K5和K6，其中K5为前一张薄片介质的后端倾斜角度，K6为后一张薄片介质的前端倾斜角度；步骤二，将K5和K6与一标准阈值M比较，若任一值大于标准阈值M，执行步骤三，否则切换换向装置并继续传送当前薄片介质；以及步骤三，终止切换该换向装置，停止传送当前薄片介质并执行初始化步骤。0012 优选的，该薄片介质传输方法还包括：步骤四，通过信息采集装置获取。
17、每张薄片介质前端倾斜角度K1和后端倾斜角度K2；步骤五，比较该K1和K2是否存在差值，若存在差值则记录备案；步骤六，统计K1和K2存在差值的概率并记录备案；以及步骤七，将K1和K2存在差值的概率与一标准阈值N比较，如果大于该标准阈值N，则输出“异常”的结果，以提示设备维护人员检修，如果小于该标准阈值，则输出“正常”的结果。0013 优选的，该标准阈值M大于等于10度且小于等于90度。0014 优选的，该标准阈值N大于或等于0.5%。0015 该金融自助设备，包括上部机芯，设置于上部机芯的用于投入纸币的入口部，用于取出纸币的出口部、用于鉴别纸币真伪的识别模块、在交易确定之前临时存放纸币的暂存模块。
18、、下部机芯以及设置于下部机芯的用于存储不合格纸币的只存箱和存储合格纸币的至少一循环箱、相互连通上述各模块的薄片介质传输通道、以及及对上述各模块进行控制的控制模块，其中该薄片介质传输通道上每两个相邻模块之间或入口部与其相邻模块之间、出口部与其相邻模块之间均设置有换向装置，其特征在于，该金融自助设备还包括：多个信息采集装置，分别设置在该薄片介质传输通道上沿薄片介质传送方向相对于该换向装置的说 明 书CN 102837985 A3/8页6上游位置，用于检测薄片介质的到来并采集当前薄片介质的倾斜信息；以及一中央处理装置，用以计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度或间距。
19、是否异常，判断为否时切换该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并控制该薄片介质传输系统停止传送薄片介质及执行初始化步骤。0016 优选的，该中央处理装置包括：一存储单元，用于存储该信息采集装置采集到的倾斜信息及标准阈值；一换向控制单元，用以控制该换向装置在不同传送通道间切换；一异常判断单元，用以计算当前薄片介质倾斜角度且判断该倾斜角度是否异常，以及计算当前薄片介质间距并判断该当前薄片介质间距是否异常；以及一异常处理单元，用以在该异常判断单元判断结果为异常时，终止切换该换向装置，以及控制该薄片介质传输系统停止传送该薄片介质并执行初始化步骤。0017 优选的，该中央处理装置进一步包括：一异常比较。
20、单元，用于比较当前薄片介质前后端倾斜度是否变化；一倾斜概率计算单元，用于统计该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率；以及一结果输出单元，用于输出该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率。0018 由于在薄片介质传输系统中增设了信息采集装置和专门判断和处理薄片介质倾斜异常的中央处理单元，使得薄片介质在传输通道中传输至换向装置前，增加其倾斜状态的判断，一旦发现有倾斜状态，设备即可撤销换向装置的换向动作，终止当前薄片介质的传输，且设备初始化，让薄片介质传输过程重来，这样，预测了卡纸故障，并防止了卡纸故障的发生，因此，本发明提供的薄片介质传输系统出现卡纸故障的几率大大降低，提高了设备性能。0019 此外，中。
21、央处理单元还能计算传输中的每一张薄片介质前端倾斜角度K1和后端倾斜角度K2，且能比较该K1和K2是否存在差值，也就是说，该张薄片介质是否有倾斜，若存在差值则记录备案，且统计K1和K2存在差值的概率并记录备案。这样，根据薄片介质出现倾斜的概率，设备维护人员可预先了解设备可能出现的故障，及时更换零部件，防止卡纸故障的发生。附图说明0020 图1是薄片介质在传输通道中状态示意图；0021 图2是薄片介质倾斜的第一示意图；0022 图3是薄片介质倾斜的第二示意图；0023 图4是卡纸状态立体图；0024 图5是卡纸状态第一示意图；0025 图6是卡纸状态第二示意图；0026 图7本发明薄片介质处理系统。
22、应用于自助柜员机的结构概略图；0027 图8是本发明第一实施例提供的薄片介质传输系统模块结构示意图；0028 图9是本发明第二实施例提供的薄片介质传输系统模块结构示意图；0029 图10是图7中虚线框标示区域54的简化示意图；0030 图11是传感器组采集倾斜状态纸币输出信号图；0031 图12是薄片介质传输系统异常预测流程图；0032 图13是系统异常输出表图；说 明 书CN 102837985 A4/8页70033 图14是系统预测卡钞故障的流程图。具体实施方式0034 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施。
23、例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。0035 如图8所示，本发明一较佳实施例提供的薄片介质传输系统100包括至少两条相接的薄片介质传输通道；至少一换向装置65，设置在该两条薄片介质传输通道相接处，控制薄片介质的传输方向；至少一信息采集装置61，设置在该薄片介质传输通道上沿薄片介质传送方向相对于该换向装置的上游位置，用于检测薄片介质的到来并采集当前薄片介质的倾斜信息；以及一中央处理装置60，用以计算当前薄片介质倾斜角度和当前薄片介质间距，并判断该当前薄片介质倾斜角度或间距是否异常，判断为否时切换。
24、该换向装置，判断为是时终止切换该换向装置并控制该薄片介质传输系统停止传送薄片介质及执行初始化步骤。0036 具体的，该中央处理装置60包括：一存储单元66，用于存储该信息采集装置采集到的倾斜信息及标准阈值；一换向控制单元64，用以控制该换向装置在不同传送通道间切换；一异常判断单元62，用以计算当前薄片介质倾斜角度且判断该倾斜角度是否异常，以及计算当前薄片介质间距并判断该当前薄片介质间距是否异常；以及一异常处理单元63，用以在该异常判断单元判断结果为异常时，终止切换该换向装置，以及控制该薄片介质传输系统停止传送该薄片介质并执行初始化步骤。0037 该实施例提供的薄片介质传输系统100其薄片介质传。
25、输方法包括：步骤一，通过信息采集装置获取换向装置换向前的前后两张薄片介质的倾斜角度K5和K6，其中K5为前一张薄片介质的后端倾斜角度，K6为后一张薄片介质的前端倾斜角度；步骤二，将K5和K6与一标准阈值M比较，若任一值大于标准阈值M，执行步骤三，否则切换换向装置并继续传送当前薄片介质；以及步骤三，终止切换该换向装置，停止传送当前薄片介质并执行初始化步骤。0038 也就是说，该实施例提供的薄片介质传输系统100能自动检测薄片介质传输状态并能根据传输状态异常的情况可撤销换向装置的换向动作，终止当前薄片介质的传输，且设备初始化，让薄片介质传输过程重来，这样，预测了卡纸故障，并防止了卡纸故障的发生。0。
26、039 本发明的另一实施例所提供的薄片介质传输系统与该薄片介质传输系统100相比，在中央处理装置上有进一步的改进，如图9所示，该实施例中中央处理装置60除了包括一存储单元66，一换向控制单元64，一异常判断单元62以及一异常处理单元63外，进一步包括：一异常比较单元67，用于比较当前薄片介质前后端倾斜度是否变化；一倾斜概率计算单元68，用于统计该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率；以及一结果输出单元69，用于输出该薄片介质前后端倾斜度发生变化的概率。0040 对应的，本实施例提供的薄片介质传输系统其薄片介质传输方法还包括步骤四，通过信息采集装置获取每张薄片介质前端倾斜角度K1和后端倾斜角度K2。
27、；步骤五，比较该K1和K2是否存在差值，若存在差值则记录备案；步骤六，统计K1和K2存在差值的概率并说 明 书CN 102837985 A5/8页8记录备案；以及步骤七，将K1和K2存在差值的概率与一标准阈值N比较，如果大于该标准阈值N，则输出“异常”的结果，以提示设备维护人员检修，如果小于该标准阈值，则输出“正常”的结果。0041 因此，对应的，该实施例提供的薄片介质传输系统除了能自动检测薄片介质传输状态异常并撤销换向装置的换向动作，终止当前薄片介质的传输且初始化设备外，还可根据薄片介质在传输通道某路段发生倾斜的概率预测设备发生故障的几率，及时提醒设备维护人员更换零部件。0042 本发明提供。
28、的薄片介质传输系统应用于自动柜员机中，如图7为自动柜员机概略图，该自动柜员机包括设置于上部机芯51的用于投入纸币的入口部1，用于取出纸币的出口部2、用于鉴别纸币真伪的识别模块3、在交易确定之前临时存放纸币的暂存模块4、设置于下部机芯52的用于存储不合格纸币的只存箱5、存储合格纸币的第一循环箱6、第二循环箱7、第三循环箱8及第四循环箱9、及对上述各模块进行控制的控制模块53，上述中央处理装置60或60集中在该控制模块53中。0043 在入口部1的输出端和识别模块3输入端之间设置有第一传输通道10，在第一传送通道10的中途设置有用于将纸币分配到下部机芯52的第一换向装置21。在识别模块3的输出端和。
29、出口部2输入端之间设置有第二传送通道11，在第二传送通道11中途设置有用于连通第三传送通道13的第二换向装置22。第三传送通道13另一端连接在暂存模块4上，所述第二换向装置22可实现暂存模块4、出口部2和识别模块3之间三向自由连通。所述第一换向装置21与第四循环箱9之间设置有第四传送通道14，用于接纳被分配到下部机芯52的纸币。所述第四传送通道14上依次设置有第三换向装置23、第四换向装置24、第五换向装置25、第六换向装置26，用于将纸币分别分配到只存箱5、第一循环箱6、第二循环箱7及第三循环箱8。0044 入口部1与第一传送通道10接口处设置有用于采集纸币倾斜信息的第一传感器组31，第一传。
30、送通道10与识别模块3接口处设置有第二传感器组32，识别模块3与第二传送通道11接口处设置有第三传感器组33，第二传送通道11与出口部2接口处设置有第四传感器组34，第三传送通道13与暂存模块4接口处设置有第五传感器组35，第一换向装置21与第四传送通道14接口处设置有第六传感器组36，以及只存箱5、第一循环箱6、第二循环箱7、第三循环箱8及第四循环箱9与第四传送通道14接口处分别设置的第七传感器组37、第八传感器组38、第九传感器组39、第十传感器组40、第十传感器组41。该些传感器组就是信息采集装置，各个传感器组可以单独用来检测纸币经过当前接口处时的传输状态，结合中央处理装置中的异常判断单。
31、元和异常处理单元，可预先判断纸币传输过程中是否会有卡钞的危险，从而配合纸币传送下游方向的换向器工作，及时撤销当前纸币的传输并执行初始化步骤，设备在不需要人为干预的情况下完成自动恢复后继续进行服务；还可以结合异常比较单元和倾斜概率计算单元以及结果输出单元，预测可能会出现故障的模块或者传输通道，提前告知设备管理员，这样在维护人员定期对设备进行保养时，可以方便对设备进行检修或者提前更换可能会引起故障的模块，这样可以减少自助设备因故障维修的停机时间。0045 在所述第三换向装置23、第四换向装置24、第五换向装置25、第六换向装置26沿纸币传送上游方向通道壁上分别设置有第十一传感器组42、第十二传感器。
32、组43、第十三传说 明 书CN 102837985 A6/8页9感器组44、第十四传感器组45。上述各传感器组分别与下游方向上的换向装置配合，结合中央处理装置预测正在进行的交易可能会引起设备发生严重故障时，提前取消正在进行的交易并执行初始化步骤，设备在不需要人为干预的情况下完成自动恢复后继续进行服务。0046 下面结合图7以存款动作中点钞流程为例说明纸币传送的处理过程。0047 (1)客户将待存款的纸币放置在图7中入口部1，控制模块启用其通道电机控制模块，使传输通道按照正转方向传送纸币。入钞口部组件将纸币一张张分离后进入到第一传输通道10上。0048 (2)纸币离开入钞口部后，在传输通道上依次。
33、经过第一传感器组31、第二传感器组32，进入到识别模块3，识别模块3负责鉴别纸币的真伪，面额，币种，重张等信息。0049 (3)纸币在离开识别模块3以后，经过第三传感器组33后进入第二传送通道11，换向器控制单元需要根据此时纸币的状态确定纸币的最终目的地，打开/关闭第二换向装置22，使纸币在正确的传输路径传输。正常纸币依次经过第五传感器组35后被传送至暂存模块4，异常纸币被换向到第三传送通道13，经过第四传感器组34被传送至出口部2。所有的纸币都被传送至出口部2或者暂存模块4以后，根据用户确认信息，暂存模块4处纸币沿着原路退回到第一传送通道10后，经过第一换向装置21换向，被传送到第四传送通道。
34、14，按照当前纸币属性传送到不同的循环箱。0050 为详细阐述本发明，以图7中的虚线框标示部分54简化成图10来说明。这部分包括第二传输通道12，识别模块3，设置在两模块接口处的第三传感器组33、设置在第二传送通道12上的第二换向装置22以及传输状态的纸币1。本发明的采集单元为并列设置的第一传感器331和第二对感器332构成的传感器组33，在传输路径上用于检测纸币的到来并配合中央处理装置中的异常判断单元判断纸币的顶端和底端倾斜情况。0051 首先介绍模块异常预测。在纸币的传送过程中，异常判断单元监控第一传感器331和第二传感器332遮挡和不遮挡的状态变化，并实时纪录这些状态的变化时刻。当倾斜度。
35、为0的纸币通过该处传感器时，这2对对射传感器能同时检测到钞票的顶端进入和钞票底端的离开。当纸币倾斜度不为0时，检测信号如图11所示，T0为第一传感器331检测到纸币进入的时间，T1为第二传感器332检测到纸币进入的时间，T2为第一传感器331检测到纸币离开的时间，T3为第二传感器332检测到纸币离开的时间。0052 检测流程如图12所示，当检测到第一传感器331或者第二传感器332的状态由不遮挡变为遮挡时（步骤S302和步骤S304），分别记录下这2个传感器状态变化时刻T0和T1，(步骤S303和步骤S305)，异常判断单元计算出两传感器时间差T顶差=T1-T0，已知第二传送通道的速度S，第一。
36、传感器331和第二传感器332之间的距离为L，根据公式arctan(T1-T0)*S/L得到纸币顶端在第三传感器组33位置的倾斜度K顶差。接着当检测到第一传感器331或者第二传感器332的遮挡变为不遮挡时（步骤S308和步骤S310），分别记录下这2个传感器状态变化时刻T2和T3（步骤S309和步骤S311），异常判断单元计算出两传感器时间差T底差=T3-T2，根据公式arctan(T1-T0)*S/L得到纸币底端在第三传感器组33处的倾斜度K底差。0053 异常比较单元67比较K顶差和K底差，当|K顶差-K底差|M=12，说明纸币在第三传感器组33处，即识别模块3与第二传送通道11的接口处发。
37、生了严重扭曲。倾斜概率计算单元68统计每张纸币通过第三传感器组33发生倾斜的概率，记录成如图13中纸币状态记录说 明 书CN 102837985 A7/8页10表中，存储到存储模块66中，在维修人员对设备进行定期检查时，设备切换成后台维护模式(S501)，控制模块53将存储模块66中记录的第三传感器组33处纸币发生异常状态的比例X与阀值N进行比较，本实施例中N=0.5%，异常比例X大于阀值N时，认为该传感器或者传感器区间为预计可能产生故障的传递区间（S503），通过输出单元69显示如图12所示的故障预测详细信息（S504），所有的传感器组以及传感器组区间的异常次数都在阀值之内时，主控制部在界面。
38、上显示“正常”的画面（S507），提示设备运行良好无需进行检修。当维护人员根据故障预测详细信息中的提示信息对设备完成检修后，可以清除检修模块的异常次数记录，以便再次重新统计出现的异常比例（S506）。0054 下面介绍异常处理。参见图14和图10，若当前纸币2与前一张纸币1需要传送到不同路径，则需要切换第二换向装置22。异常判断单元62则需要判断当前纸币2与前一张纸币1之间的状态是否异常，即当前纸币2与前一张纸币1的间距N是否大于最小安全距离D，D的取值与通道速度及换向装置的反应时间有关，本发明设备中设D=36mm。在本发明应用的设备中，前一张纸币1与当前纸币2之间的距离H设定为略大于最小安全。
39、距离D的值，如果前一张纸币1或当前纸币2任一发生倾斜，则有可能引起H小于D，从而造成换向失败。0055 本发明中采用判断换向动作前后两张纸币的倾斜情况来判断纸币的状态是否异常，从而预测可能发生卡钞的情况。纸币在传送过程中，监控当前纸币2和前一张纸币1在传感器组33处遮挡和不遮挡的状态变化情况，并实时纪录这些状态的变化时刻，异常判断单元62对前一张纸币1尾端和当前纸币2前端的斜度进行判断，当任一值大于标准阈值M，即判定倾斜异常，则执行初始化步骤，具体判断步骤如下：0056 传感器组33侦测到前一张纸币1到来，检测信号如图11所示，检测流程如图12所示，当检测到第一传感器331或者第二传感器332。
40、的状态由不遮挡变为遮挡时（步骤S302和步骤S304），分别记录下这2个传感器状态变化时刻T0和T1，(步骤S303和步骤S305)，接着当检测到第一传感器331或者第二传感器332的遮挡变为不遮挡时（步骤S308和步骤S310），分别记录下这2个传感器状态变化时刻T2和T3（步骤S309和步骤S311），异常判断单元62计算出两传感器时间差T底差=T3-T2，已知第二传送通道11的速度为S，第一传感器331和第二传感器332之间的距离为L，根据公式arctan(T3-T2)*S/L得到前一张纸币1的尾端在第三传感器组33处的倾斜情况K底差。0057 当传感器组33侦测到当前纸币2到来时，第一。
41、传感器331或者第二传感器332的状态由不遮挡变为遮挡时（步骤S302和步骤S304），分别记录下这2个传感器状态变化时刻T0和T1，(步骤S303和步骤S305)，已知第二传送通道11的速度为S，第一传感器331和第二传感器332之间的距离为L，根据公式arctan(T1-T0)*S/L，得到当前纸币1前端在第三传感器组33处的倾斜情况K顶差。异常判断单元62将K底差和K顶差分别与存储模块中存储的标准阈值M比较，若K底差或K顶差任一值大于阀值M，本例中M=12，则判定倾斜异常，异常处理单元63向换向控制单元64发送控制指令，控制换向装置65停止换向，并立刻取消正在进行的交易，所有的传送通道立刻停止传输，在纸币出现卡死之前立刻停止设备的运行，这样可以避免前一张纸币1或者当前纸币2即将出现的与换向器碰撞卡纸故障。交易取消后，设备进行复位，这样设备通过自动复位后恢复交易，减少了设备的停机时间。0058 通过以上动作，根据薄片介质该传送状态的变化确定预计将产生的故障。传送状说 明 书CN 102837985 A10。