堵口抢险下锚机 本发明涉及一种防洪抢险专用机械装置，特别是堵口复堤植桩时用的堵口抢险下锚机。
在抗洪中如果发生决口，需要尽快地堵口复堤，包括植桩、搭网架、抛投等工序。对堵口抢险下锚机的基本要求是：1、重量轻，运输及在已施工的网架前沿作业方便；2、能悬臂在水上作业，操作人员处于安全状态；3、下锚速度快，已施工锚杆不影响移机，加长杆等辅助操作时间短，工艺可行。
据申请人所知，目前未见有符合上述条件的下锚机。现有的下锚机主要用于陆地作业，美国、加拿大等国生产大型车载下锚机(如美国A．B．CHANCE公司)，应用于输电塔基础等方面。这类车载下锚机体积庞大，笨重，重达4-6吨，陆地人员加杆作业，封闭式动力头，根本无法在水上网架上作业。我国一些厂家生产的下锚机依靠人力抬起施工，应用于触探仪器安装，施工速度慢，不能悬臂作业，施工后移机困难，也无法应用于堵口抢险。
常规的坑道钻机采用通孔动力头，及弹簧卡紧油压松开机构，可以多方位施工，但其重量大、力矩小，施工工艺同样存在上述一些问题，不能直接用于水中堵口抢险植桩。
本发明的目的是，设计一种重量轻、操作方便安全、能在堤头和已施工网架前沿向水中快速植桩的堵口抢险下锚机。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种抗洪专用堵口抢险下锚机，其组成包括液压动力头、机头、机架、锚杆夹持器、操纵台、底盘，动力头、机头和锚杆夹持器安装在一对机架立柱上，与泵站连接的操纵台装在底盘上，底盘下装有滚轮，其特征是具有机头悬臂伸缩机构、机头悬臂摆动机构、机架收放机构、底盘在网架上定位机构，机头悬臂伸缩机构为一对机架底梁，其前端与机架立柱下部销轴连接，其后端插入底盘上安装的摆动盘的套筒中，并与套筒滑动配合，机头悬臂摆动机构为一安装在底盘上的摆动盘，摆动盘上具有中心轴和位于中心轴前后相向的圆弧槽，前后定位螺栓穿过圆弧槽与底盘固定连接，机架收放机构为一对多节液压缸，其前端与机架立柱上端销轴连接，其后端与机架底梁后端销轴连接，底盘在网架上定位机构为撑脚机构，撑脚支架与底盘铰接，撑脚支架上和底盘定位杆上具有相对应的销孔及定位插销，撑脚前端呈开口槽形，槽壁上具有销孔及定位插销。
下面参照附图并结合实施例对本发明进行详细描述。
图1为本发明整体结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的撑脚机构示意图。
如图1和图2所示，本发明堵口抢险下锚机的组成包括液压动力头1、机头2、机架3、锚杆夹持器34、操纵台6、底盘7，动力头1、机头2和锚杆夹持器34安装在一对机架立柱3上，与泵站连接的操纵台6装在底盘7上，底盘7下装有滚轮8，还具有机头悬臂伸缩机构、机头悬臂摆动机构、机架收放机构、底盘在网架上定位机构。机头悬臂伸缩机构为一对机架底梁11，其前端与机架立柱3下部通过销轴33连接，其后端插入底盘7上安装的摆动盘5的套筒51中，并与套筒51滑动配合。机头悬臂摆动机构为一安装在底盘上的摆动盘5，摆动盘5上具有中心轴52和位于中心轴前后相向的圆弧槽54，前后定位螺栓53穿过圆弧槽54与底盘7固定连接。机架收放机构为一对多节液压缸4，其前端与机架立柱3上端通过销轴31连接，其后端与机架底梁11的后部通过销轴32连接。底盘在网架上定位机构为撑脚机构9(下面结合图3进行详细描述)，通过撑脚机构可以将下锚机在网架杆10上定位。
如图3所示，在撑脚机构中，撑脚支架94与底盘7通过铰链93连接，撑脚支架94上和底盘定位杆71上具有相对应地销孔及定位插销72，撑脚92前端呈开口槽形，槽壁上具有销孔及定位插销91。利用铰链93和定位插销72，可以将撑脚机构收拢到底盘7上或者由底盘侧边放下并在网架杆10上锁定。
本发明堵口抢险下锚机工作过程如下：
1、多节液压缸4收缩，机头2放下，重心在底盘7四个滚轮8之间，机器处于平衡状态，推动整机通过垫板上网架；
2、到位后，放下底盘7侧边的四个撑脚9，撑脚开口槽92卡住网架杆10，插上定位插销91，将整机固定在已施工网架的前沿；
3、将机架底梁11从摆动盘5的套筒51中推出，准备进行悬臂作业；
4、在机头2上加螺旋锚杆，多节缸4伸出，螺旋锚杆随机架立杆3立起，整机重心前移；
5、驱动摆动盘5，摆动盘上的圆弧槽54相对定位螺栓53转动，使机头2转向左侧或右侧下锚；
6、左右两侧下锚施工完毕，收缩多节液压缸4，将机头2放倒，整机重心再次后移；
7、待在新植螺旋锚上搭成网架后，抽出撑脚9中的定位插销91，收起撑脚，推动整机前行到网架上新位置，继续新一轮下锚操作。
本发明能在堤头和网架上移行并由撑脚定位，行止方便，操作安全；实现水上悬臂施工，适合堵口水上作业，一次定位可以分别在两侧下两根锚，功效高，下锚速度快，已施工锚杆不影响整机向前移动；通过多节液压缸的伸缩可以收放机头，调节整机重心，并可立起长杆；解决了堵口抢险特殊场合机器移动、固定、水上作业、加杆等工艺问题。
实施例中，采用薄壁方钢做底盘和机架，大大减轻整机重量，机头采用通孔结构，便于驱动加长的螺旋锚杆。
为使本发明的撑脚机构在实际应用中更加方便灵活，进一步的特征是，如图3所示，撑脚机构具有由螺旋丝杆99和螺套98组成的竖向位移调节机构以及由抽筒97和套筒95组成的横向位移调节机构，螺旋丝杆99与螺套98螺纹连接，螺旋丝杆下端与撑脚固定连接，抽筒97一端与螺套98固定连接，一端插入套筒95，通过定位插销96在套筒中定位，套筒95与撑脚支架94固定连接。撑脚在网架上固定时，撑脚间的跨度通过抽筒-套筒机构调节，并用定位插销96定位，撑脚高度可以通过旋转螺旋丝杆调节。使用螺旋丝杆-螺套机构，还可以将整机在网架上顶起与放下，便于从机身下抽出和放置垫板，使整机在网架上移行更加省力省时。
本发明可以在4m水深、3m／s流速下使用，锚杆入土深度可达2m，抗拔力是同径锚桩的2至4倍，连辅助工时在内，每15分钟可以下两根锚杆，在抗洪抢险中发挥出无可替代的作用。
本发明除用于防洪抢险外，也可以用作陆地锚固与临时基础螺旋锚施工机械。