拖拽式采煤机技术领域
本实用新型涉及一种采煤机，特别是一种拖拽式采煤机。
背景技术
柔性掩护支架采煤法是急倾斜煤层最常用的采煤方法之一，通过在采煤工
作面搭设柔性掩护支架，采用人工放炮落煤方式的采煤，采落的煤炭沿煤底壁
自溜，通过运输巷内的运煤设备运出。当一个工作面采掘完成后，从新开设一
个新的工作面，依次进行完成整个区域的采煤。这种方式的采煤效率低，为提
高采煤效率，可采用掏槽机先行掏槽后，再由人工开采两槽之间的煤炭，以显
著提高采煤机械化程度和效率。也可采用掏槽幅度较宽的掏槽机直接进行掏槽
方式的采煤。但现有技术中，没有适用于前述两种方式的掏槽机。为此，需要
对现有掏槽机进行进一步改进。
发明内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、布局紧
凑，且可显著提高采煤机械化程度的拖拽式采煤机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种拖拽式采煤机，包括设在机架上的掏槽采煤部和采煤动力部，掏槽采
煤部与采煤动力部之间通过减速机连接，且掏槽采煤部具有链锯式采煤和机架
下方煤层的采煤结构；机架设在雪橇板上，机架前后两端中部具有连接柔性牵
引件的牵引连接结构。
采用前述技术方案的本实用新型，应用时设在采煤工作面内，并通过牵引
连接结构由构成柔性牵引件的牵引绳或牵引链拖动前行或后退，柔性牵引件两
端分别通过驱动轮和换向轮后与采煤机上的牵引连接结构连接，采煤机在驱动
轮下的前行过程中掏槽截煤；截煤行程完成后，可进行人工放炮落煤，当煤槽
宽度足够宽时，也可仅由采煤机直接完成采煤；然后进行溜煤，其中可通过在
柔性牵引件上设置单向刮煤板，利用柔性件对采煤机进行反向拖动时，形成向
工作面外的刮板式运煤，以显著提高急倾斜煤层的采煤效率和安全性。其结构
简单、布局紧凑。
优选的，所述雪橇板沿采煤机宽度方向分布有三个，位于中间的雪橇板长
度大于两侧的雪橇板，且其长出的部分朝所述掏槽采煤部方向延伸。以通过减
小采煤机的底面支撑面积减低滑行阻力，从而降低拖拽动力消耗，降低采煤成
本；同时，位于中间的雪橇板长度更长，可提高采煤机移动的稳定性，确保采
煤安全性。
优选的，所述机架前后两端上部分别设有托辊，中部设有张紧辊。以在采
煤机应用于采煤工作面，并通过采煤机形成封闭环形的柔性牵引件进行牵引前
行和后退时，对柔性牵引件形成支护和张紧。
优选的，所述机架的左右两侧分别设有护板。以在通过煤槽进行运送煤炭
时，由护板导正侧煤机，防止采煤机歪斜，并对采煤机形成良好的保护。
优选的，所述链锯式采煤结构设有同步运行并分别位于所述机架前后两侧
的两套。以便形成两个平行的煤槽，利用两个平行的煤槽进行人工放炮落煤，
相对于现有技术的单靠人工放炮落煤方式，采煤效率有较大幅度的提高。
进一步优选的，所述链锯式采煤结构包括主动链轮、切割链，链轮支架；
主动链轮与所述减速机的输出轴同轴固定连接，链轮支架由一端可转动的套装
在减速机的输出轴上，链轮支架另一端设有换向链轮，切割链由主动链轮驱动
并通过换向链轮换向。以形成简单、可靠的链锯式采煤结构，并获得布局紧凑
的效果。
进一步优选的，所述两套链锯式采煤结构之间形成有由所述采煤动力部驱
动的采煤辊筒。以形成设定宽度的煤槽，对于较薄的急倾斜煤层而言，可仅由
采煤机掏槽即可，不需再进行人工落煤，实现无人自动采煤，可显著提高采煤
效率和安全性。
优选的，所述机架下方煤层的采煤结构由两端分别铰接在所述机架和链锯
式采煤结构上的液压缸通过所述链锯式采煤结构形成。通过液压缸驱使链锯式
采煤结构向下倾斜，形成可切割采煤机下方的煤岩体的结构，其结构简单，控
制方便。
优选的，所述液压缸与机架的铰接点高于与所述链锯式采煤结构的铰接点。
以利用液压缸显著大于拉力的推力克服链锯式采煤结构切割煤体时的反作用
力，相对于利用拉力而言，可显著减小缸径，利于降低能耗和紧凑结构。
进一步优选的，所述液压缸通过铰接轴与所述机架连接，该铰接轴由两端
支撑在机架形成的铰接座，该铰接座由两个平行的墙板构成，该两平行墙板由
机架的底板斜向上向外延伸形成。以利用机架形成液压缸的铰接支撑部，确保
液压缸铰接支撑可靠。
本实用新型的有益效果是，结构简单、布局紧凑，且可显著提高采煤机械
化程度、效率和安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意轴测图。
图2是本实用新型实施例1的结构示意主视图。
图3是本实用新型实施例1的结构示意后视图。
图4是本实用新型实施例1另一个方向的轴测图。
图5是本实用新型实施例1的部分结构示意轴测图。
图6是本实用新型实施例1的部分结构示意后视图。
图7是本实用新型实施例2的部分结构示意仰视图。
图8是本实用新型实施例2的部分结构示意后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但并不因此将本实用新型限
制在所述的实施例范围之中。
实施例1，参见图1、图2、图3、图4，图5、图6，一种拖拽式采煤机，
包括设在机架1上的掏槽采煤部2和采煤动力部3，掏槽采煤部2与采煤动力部
3之间通过减速机4连接，且掏槽采煤部2具有链锯式采煤和机架1下方煤层的
采煤结构；机架1设在雪橇板5上，机架1前后两端中部具有连接由牵引链或
牵引绳构成的柔性牵引件6的牵引连接结构。其中，机架1呈框架式结构，动
力部3和减速机4设在框架内并固定连接在机架1的底板上，机架1前后两端
上部分别设有托辊7，托辊7由中部辊筒和两端圆盘组成，以将柔性牵引件6限
制在两圆盘之间，中部设有张紧辊8，张紧辊8可转动的套装在张紧杆上，该张
紧杆两端连接有滑块24，该滑块24滑动配合在滑块座25的矩形滑槽中，滑块
座25固定连接在机架1上，滑块24顶面与矩形滑槽上壁面之间设有复位弹簧
26；雪橇板5两端形成有上翘的用于滑行引导的引导部5a，雪橇板5与机架1
的底板之间设有垫块20，雪橇板5沿采煤机宽度方向分布有三个，位于中间的
雪橇板5长度大于两侧的雪橇板5，且其长出的部分朝掏槽采煤部2方向延伸；
机架1前端设有配重23，后端固定连接有挡板22，牵引连接结构分别设在挡板
22和配重23上，牵引连接结构由竖向设置的销轴17构成，以方便同构成柔性
牵引件6的牵引链链环或牵引绳的绳扣挂接；机架1的左右两侧分别设有护板9，
护板9两端形成有向内倾斜的导向部9a，护板9与机架1的侧框架之间设有减
震垫21，护板9外壁涂覆有润滑高分子层，以降低变形隐患。
其中，链锯式采煤结构设有同步运行并分别位于机架1前后两侧的两套；
链锯式采煤结构包括主动链轮10、切割链11，链轮支架12；主动链轮10与减
速机4的输出轴同轴固定连接，链轮支架12由一端可转动的套装在减速机4的
输出轴上，链轮支架12另一端设有换向链轮13，切割链11由主动链轮10驱动
并通过换向链轮13换向；机架1下方煤层的采煤结构由两端分别铰接在机架1
和链锯式采煤结构上的液压缸14通过所述链锯式采煤结构形成。两个链轮支架
12通过链轮轴19固定连接，两个换向链轮13可转动的套装在链轮轴19上；液
压缸14与机架1的铰接点高于与所述链锯式采煤结构的铰接点；液压缸14一
端通过铰接轴15与机架1连接，该铰接轴15由两端支撑在机架1形成的铰接
座16，该铰接座16由两个平行的墙板构成，该两平行墙板由机架1的底板斜向
上向外延伸形成；液压缸14另一端与链轮轴19铰接；其中的主动链轮10和换
向链轮13均为双排链轮结构，以形成较宽幅度的链锯式采煤结构，从而获得较
宽幅度的煤槽，便于后续放炮落煤。
实施例2，参见图7、图8，所述两套链锯式采煤结构之间形成有由所述采
煤动力部3驱动的采煤辊筒18；所述两换向链轮13分别可转动的支撑在链轮支
架12上，两换向链轮13中至少一个通过花键配合连接有驱动轴，该驱动轴与
所述采煤辊筒18形成同步转动的连接关系；所述链轮支架12通过连杆27固定
连接为刚性体；所述液压缸14一端通过铰接轴15与机架1连接，另一端与连
杆27铰接。以便形成机械化采煤，而不需人工放炮落煤。
本实施例的其余结构与实施例1相同，在此不再赘述。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通
技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。
因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过
逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所
确定的保护范围内。