一种机械式防坠落装置.pdf

本发明公开了一种机械式防坠落装置，包括固定的防坠器支架，所述防坠器支架上铰接有防坠钩，所述防坠钩的底部设有支撑载车板的钩形部，在所述防坠钩的钩形部处还设有连接轴，连接轴上转动连接有复位倒钩，所述复位倒钩长于防坠钩的钩形部，复位倒钩和连接轴上设有扭簧，靠近复位倒钩的防坠钩上设有微动开关安装板，所述微动开关安装板上装有可被复位倒钩触发的微动开关。本发明解决了现有防坠落装置中电磁铁容易坏，质量不可靠的缺陷，改进后的防坠落装置更加安全稳定；同时不再使用电磁铁，降低了成本。

1.  一种机械式防坠落装置，其特征在于，包括固定的防坠器支架（1），所述防坠器支架（1）上铰接有防坠钩（2），所述防坠钩（2）的底部设有支撑载车板的钩形部（21），在所述防坠钩（2）的钩形部（21）处还设有连接轴，连接轴上转动连接有复位倒钩（3），所述复位倒钩（3）长于防坠钩的钩形部（21），复位倒钩（3）和连接轴上设有扭簧（31），靠近复位倒钩（3）的防坠钩（2）上设有微动开关安装板（4），所述微动开关安装板（4）上装有可被复位倒钩（3）触发的微动开关（41）。

2.  根据权利要求1所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，所述防坠钩的钩形部（21）上方设有支撑载车板的凹槽，钩形部（21）上侧边为水平侧边。

3.  根据权利要求2所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，钩形部（21）的下侧边为弧形侧边。

4.  根据权利要求1所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，复位倒钩（3）的上侧边为斜侧边。

5.  根据权利要求1所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，所述防坠钩支架（1）包括上部的连接横板和垂直连接横板的两块竖板，所述防坠钩（2）顶部伸入两块竖板间并通过设置销轴（5）构成铰接连接结构。

6.  根据权利要求5所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，防坠钩顶部设有长条形的连接板（6），连接板（6）上端连接水平设置的弹簧（7）一端，弹簧（7）另一端连接有支撑杆（8），所述支撑杆（8）连接在两块竖板间。

7.  根据权利要求1所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，所述连接轴上复位倒钩和扭簧外端设有开口销（9）封端。

8.  根据权利要求5所述的一种机械式防坠落装置，其特征在于，两块竖板间设有限位杆（10），防坠钩上靠近限位杆的侧边设有限位凹槽。

一种机械式防坠落装置
技术领域
本发明涉及一种机械式停车设备部件，尤其是涉及一种机械式防坠落装置。
背景技术
机械式停车设备上有一个非常关键的装置叫防坠落装置。该装置的现有技术多采用电磁铁牵引一个挂钩，让挂钩绕一支点摆动，实现挂住载车板和脱开载车板的动作，同时电磁铁吸合和打开的时候给内置的微动开关信号，将信号传递给PLC，实现对载车板的防坠落保护。而该装置存在较大的缺陷，即电磁铁容易坏，且零件电磁铁线圈上的铜丝粗细不一，对电磁铁的质量造成很大的影响，更是对停车设备的安全可靠性造成了很大的影响。而且按设计要求，每个升降需要4个电磁铁，在成本上较高。
中国专利申请号： CN200420098852.0的专利文件中，公开了一种升降横移立体车库的防坠落装置，它由位于载车板四角的U形螺栓与U形螺栓对应设置的防坠钩、连接防坠钩与纵梁的支架构成，安装于同一纵梁上的两个防坠钩下端的L形钩的方向相同，该L形钩可伸入U形螺栓中，同一纵梁上的两个防坠钩通过拉杆相连接，其中一个防坠钩还与固定于支架上的电磁铁铰接，当启动载车板下降或上升时，电磁铁得电吸合牵动两个防坠钩一起转动一定的角度，载车板上升到预定位置后停止，电磁铁失电，防坠钩靠自重复位，其下部的L形钩便伸入U形螺栓中，达到防止载车板因故坠落的目的。因减少了两个电磁铁故成本低，安装调试方便，且不会出现因防坠钩打不开而影响载车板升降的现象。但是上述防坠落装置仍然没有解决电磁铁本身容易坏，质量不可靠的缺陷。
发明内容
本发明是为了解决现有机械式停车设备的防坠落装置中电磁铁本身易损坏、质量不可靠的问题，提供了一种改进后性能稳定、安全可靠的机械式防坠落装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明的一种机械式防坠落装置，包括固定的防坠器支架，所述防坠器支架上铰接有防坠钩，所述防坠钩的底部设有支撑载车板的钩形部，在所述防坠钩的钩形部处还设有连接轴，连接轴上转动连接有复位倒钩，所述复位倒钩长于防坠钩的钩形部，复位倒钩和连接轴上设有扭簧，靠近复位倒钩的防坠钩上设有微动开关安装板，所述微动开关安装板上装有可被复位倒钩触发的微动开关。
本发明中，防坠落装置不再通过电磁铁牵引，改用机械式结构。载车板上升时，通过防坠钩和复位倒钩的一系列动作过程，实现对载车板的支撑和解除支撑。
具体过程如下：
当载车板上升时，通过载车板将防坠钩推开，随着载车板上升，向上推动复位倒钩，挤压扭簧，使得扭簧有张力，待升载车板上升一定高度后，防坠钩落下勾住载车板，此时微动开关与复位倒钩脱开，微动开关断开信号，PLC检测到无信号，载车板停止上升。当PLC系统接收到载车板需要下降的指令后，电机微提升载车板，将复位倒钩继续向上推，直到载车板的边梁边缘高过复位倒钩后，复位倒钩在扭簧的作用下复位，触发微动开关，给PLC系统一个信号，此时电机停止并反转，让载车板下降，载车板推开防坠钩，越过防坠钩，完成载车板下降动作。
作为优选，所述防坠钩的钩形部上方设有支撑载车板的凹槽，钩形部上侧边为水平侧边。载车板上升凹槽位置，有了一段容纳空间，不再推开防坠钩，防坠钩落下勾住载车板。水平侧边适合支撑载车板平整的底部。
作为优选，钩形部的下侧边为弧形侧边。载车板上升时，载车板和钩形部接触后，弧形侧边容易使得防坠钩转动。
作为优选，复位倒钩的上侧边为斜侧边。复位倒钩上部是一个斜面结构，可以让载车板下降时推开防坠钩，越过防坠钩，完成载车板下降动作。
作为优选，所述防坠钩支架包括上部的连接横板和垂直连接横板的两块竖板，所述防坠钩顶部伸入两块竖板间并通过设置销轴构成铰接连接结构。
作为优选，防坠钩顶部设有长条形的连接板，连接板上端连接水平设置的弹簧一端，弹簧另一端连接有支撑杆，所述支撑杆连接在两块竖板间。当载车板上升到一定高度停止后，弹簧的弹力可以辅助防坠钩回复原状，从而更好的勾住载车板，相比于靠载车板自重回复，相应速度更快，及时钩住载车板。
作为优选，所述连接轴上复位倒钩和扭簧外端设有开口销封端。开口销防止扭簧和复位倒钩脱落。
作为优选，两块竖板间设有限位杆，防坠钩上靠近限位杆的侧边设有限位凹槽。保证防坠钩复位到准确位置，防止防坠钩在弹簧拉伸下，复位过度。
本发明具有如下有益效果：解决了现有防坠落装置中电磁铁容易坏，质量不可靠的缺陷，改进后的防坠落装置更加安全稳定；同时不再使用电磁铁，降低了成本。
附图说明
图1是本发明的部分结构剖视的剖视图。
图2是本发明的右视图。
图3是防坠落装置的第一张动作过程参考图。
图4是防坠落装置的第二张动作过程参考图。
图5是防坠落装置的第三张动作过程参考图。
图6是防坠落装置的第四张动作过程参考图。
图中：防坠器支架1、防坠钩2、钩形部21、复位倒钩3、扭簧31、微动开光安装板4、微动开关41、销轴5、连接板6、弹簧7、支撑杆8、开口销9、限位杆10、载车板11。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2所示的实施例中，一种机械式防坠落装置，包括固定的防坠器支架1，防坠钩支架1包括上部的连接横板和垂直连接横板的两块竖板。防坠器支架1上铰接有防坠钩2，防坠钩2顶部伸入两块竖板间并通过设置销轴5构成铰接连接结构。防坠钩顶部设有长条形的连接板6，连接板6上端连接水平设置的弹簧7一端，弹簧7另一端连接有支撑杆8，支撑杆8连接在两块竖板间。两块竖板间还设有限位杆10，防坠钩上靠近限位杆的侧边设有限位凹槽。
防坠钩2的底部设有支撑载车板的钩形部21，防坠钩的钩形部21上方设有支撑载车板的凹槽，钩形部21上侧边为水平侧边。钩形部21的下侧边为弧形侧边。在防坠钩2的钩形部21处还设有连接轴，连接轴上转动连接有复位倒钩3，复位倒钩3的上侧边为斜侧边。复位倒钩3长于防坠钩的钩形部21。复位倒钩3和连接轴上设有扭簧31，连接轴上复位倒钩和扭簧外端设有开口销9封端。靠近复位倒钩3的防坠钩2上设有微动开关安装板4，微动开关安装板4上装有可被复位倒钩3触发的微动开关41 。
防坠落装置的动作过程如下：
当载车板11上升时，载车板11接触钩形部21下侧的弧形侧边，将防坠钩2推开的同时，拉动弹簧7，使得弹簧7有一定的张力，如图3所示。
随着载车板11上升，向上推动复位倒钩3，挤压扭簧31，使得扭簧31有张力，待载车板11上升一定高度后，防坠钩2勾住载车板11，此时微动开关41与复位倒钩3脱开，微动开关41断开信号，PLC检测到无信号，载车板11停止上升。如图4所示。
当PLC系统接收到载车板需要下降的指令后，电机微提升载车板11，将复位倒钩3继续向上推，直到载车板11的边梁边缘高过复位倒钩3后，复位倒钩3在扭簧31的作用下复位，触发微动开关41，给PLC系统一个信号，此时电机停止并反转，让载车板下降。如图5所示。
下降的过程中，由于复位倒钩3上部是一个斜面结构，可以让载车板11推开防坠钩2，越过防坠钩2，完成载车板11下降动作。如图6所示。