一种激光引导式地面注胶机技术领域
本实用新型属于一种建筑装饰用注胶机技术领域，更具体的说是涉及一种激光引导式地面注胶机。
技术背景
石材、瓷砖被广泛运用于建筑装饰工程酒店、住宅、办公空间以及广场地面、住宅阳台等楼地面的铺设。传统的铺装方法是使用干性的水泥沙浆，再把石材或者瓷砖放实振平即可，其优点在于技术成熟、施工速度相对较为迅速，施工速度较为迅速，施工材料经济实惠，相对更易于找平，其缺点在于水泥与石材或者瓷砖砂粒之间的反应，容易产生一些病变、问题点且施工时间长，面层与结构层是永久性粘结，不便于更换及再次利用，很容易出现空鼓、开裂、脱落等问题，不能满足工厂化生产以及施工装配化的要求。另外一种常用的施工方法是使用石材粘结剂作为粘结材料，适用于混凝土墙面、混凝土地面、石棉水泥板、砂浆基面、水泥基面及水泥基防水材料等基面上直接粘结大理石石材或花岗岩等天然石材，其不足之处在于，成本相对较高，施工周期相对较长，不能够满足工业化生产以及施工装配化的要求。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种激光引导式地面注胶机。
所述的一种激光引导式地面注胶机，包括机架及设置在机架底部的辊轮，机架内设置底座，其特征在于所述底座包括左底座、中底座和右底座，左底座与机架的左侧壁相邻，右底座与机架的右侧壁相邻，左侧壁上设有电机，右底座上设置控制器，中底座中间贯穿设有注胶装置，所述的注胶装置包括储胶室和注胶器，所述右侧壁上设有激光发射器，中底座底部设有探测深度仪，所述探测深度仪位于注胶器底部的注胶针头一侧，所述控制器分别连接电机、激光发射器及探测深度仪，激光发射器用于检测注胶机前方是否有障碍物，激光发射器将检测信号反馈给控制器，由控制器控制注胶机行程；探测深度仪用于探测注胶深度，探测的深度信号反馈给控制器，由控制器通过电机控制注胶器是否进胶。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述注胶器包括注胶针筒和推杆，所述注胶针筒底端设有与注胶针头连接的注胶口，所述注胶口上设置有第一单向阀，所述推杆底部连接活塞头，活塞头位于注胶针筒内，推杆上设有电机输出端，推杆通过电机输出端连接电机，由电机驱动推杆及活塞头上下滑动，进行注胶及进胶。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述注胶针筒底部与储胶室通过进胶管连接，所述进胶管上设有第二单向阀，通过调节第二单向阀控制是否从进胶管往胶针筒进胶。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述的左底座和右底座上分别设有防震垫。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述储胶室内胶水的最高水平面始终高于注胶针筒内胶水的最高水平面高度，便于进胶。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机为进步电机，步进电机的输出头依次通过连杆、摇臂与推杆的电机输出端固定连接，用于控制推杆工作。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机为伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆端部与推杆的电机输出端固定连接，用于控制推杆工作。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述电机为马达，马达的输出头固定连接齿轮，推杆后端固定设有与齿轮啮合连接的齿条，通过齿条与齿轮啮合控制进胶或注胶。
所述的一种激光引导式地面注胶机，其特征在于所述储胶室上方设有进胶孔，通过进胶孔往储胶室内进胶。
通过采用上述技术，与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1）本实用新型的注胶装置由进胶管连接的储胶室和注胶器，且储胶室内胶水的最高水平面限定为始终高于注胶器重胶水的最高水平面高度，利用连通器原理，使储胶室和注胶器相通，有利于从储胶室往注胶器内进胶，且该进胶管上设有单向阀，通过控制单向阀控制是否进胶；
2）本实用新型通过在注胶口的右侧设有探测深度仪，探测深度仪与控制器信号连接，将探测的注胶深度反馈给控制器，由控制器判断注胶是否完成，即时停止注胶，一方面能节约胶水，另一方面能保正产品质量；本实用新型还设有激光发射器，对注胶机的前进方向是否有路障进行检测，如果发现障碍物，将信息反馈给控制器，由控制器控制注胶机停止前进或绕道前进，保证其工作的连续性，同时给注胶机提供安全保障；
3）本实用新型通过在左底座和右底座上设置防震垫，用于保护电机及控制器，延长其使用寿命；
4）本实用新型的电机可以是伸缩电机、马达或步进电机，本实用新型实施例中先用马达，且马达的输出头固定有齿轮，所述齿轮啮合有齿条，齿条的下端与点胶针筒的推杆后端固定，通过齿轮在齿条上上下活动，完成往注胶器内进胶或通过注胶器进行注胶的过程，其结构简单、进胶及注胶方便，可控性好；
5）通过采用本实用新型限定的注胶器在地面注胶以后，在胶水基面上可以直接粘结大理石石材或花岗岩等天然石材，实现施工的工业化生产，施工速度大大提高，经济成本大大节约，施工周期缩短。
附图说明
图1为本实用新型实施例结构示意图。
图中：1-辊轮，2-左底座，3-左侧壁，4-电机，5-推杆，6-齿条，7-齿轮，8-储胶室，9-进胶孔，10-控制器，11-右侧壁，12-激光发射器，13-右底座，14-中底座，15-进胶管，16-探测深度仪，17-注胶针头，18-第一单向阀，19-注胶针筒，20-活塞头，21-第二单向阀。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此：
如图1所示的一种激光引导式地面注胶机，包括机架及设置在机架底部的辊轮1，辊轮1为4个，分别设置在机架的四个角上，机架两侧分别为左侧壁3和右侧壁11，机架内设置底座，所述底座包括左底座2、中底座14和右底座13，左底座2与机架的左侧壁3相邻，右底座13与机架的右侧壁11相邻，左侧壁3上设有电机4，右底座13上设置控制器10，中底座14中间贯穿设有注胶装置，所述注胶装置包括储胶室8和注胶器，储胶室8上方设有进胶孔9，通过进胶孔9往储胶室8内进胶；所述注胶器包括注胶针筒19和推杆5，注胶针筒19底部为圆锥结构，注胶口位于圆锥结构底部；所述注胶针筒19底端设有与注胶针头17连接的注胶口，所述注胶口上设置有第一单向阀18，所述推杆5底部连接活塞头20，活塞头20位于注胶针筒19内，推杆5上设有电机输出端，推杆5通过电机输出端连接电机4，由电机4驱动推杆5及活塞头20上下滑动，进行注胶及进胶；所述注胶针筒19底部与储胶室8通过进胶管15连接，它利用U形连通管原理进行工作，使储胶室8内胶水的最高水平面始终高于注胶针筒19内胶水的最高水平面高度，便于进胶，所述进胶管15上设有第二单向阀21，通过调节第二单向阀21控制是否从进胶管15往胶针筒19进胶；所述右侧壁11上设有激光发射器12，中底座14底部设有探测深度仪16，所述探测深度仪16位于注胶器底部的注胶针头17一侧，所述控制器10分别连接电机4、激光发射器12及探测深度仪16，激光发射器12用于检测注胶机前方是否有障碍物，激光发射器12将检测信号反馈给控制器10，由控制器10控制注胶机行程；探测深度仪16用于探测注胶深度，探测的深度信号反馈给控制器10，由控制器10通过电机4控制注胶器是否进胶。
如图所示，为了防止工作过程中注胶机震动厉害，本实用新型在所述的左底座2和右底座13上分别设有防震垫，对电机4和控制器10进行保护。
本实用新型的电机4可以为进步电机，步进电机的输出头依次通过连杆、摇臂与推杆5的电机输出端固定连接，用于控制推杆5工作，也可以是伸缩电机，伸缩电机的伸缩杆端部与推杆5的电机输出端固定连接，用于控制推杆5工作，还可以为马达，如图所示，本实用新型实施例中的电机4采用马达，马达的输出头固定连接齿轮7，推杆5后端固定设有与齿轮7啮合连接的齿条6，通过齿条6与齿轮7啮合控制进胶或注胶。
以实施例为例，如图1所示，本实用新型的激光引导式地面注胶机，其工作过程如下：移动辊轮1至注胶机到相应位置，使注胶针头17对准注胶槽，开启控制器10等相应设备，关闭第一单向阀18，打开第二单向阀21，启动电机4，使齿轮7转动，带动齿条6从下往上滑动，推杆5带着活塞头20向上，储胶室8内的油往注胶针筒19内进胶，齿条6运动至最上端后，打开第一单向阀18，关闭第二单向阀21，电机反转，带运齿条6向下运动，胶从注胶孔经过注胶针头17向注胶槽内注胶，注胶针头17一侧的探测深度仪16检测到注胶的深度信号反馈给控制器10，控制器10将信号与设定的信号进行对比，符合要求时，移动该注胶机，继续注胶，在注胶过程中，激光发射器12检测到前面有障碍物时，信号反馈给控制器10，由控制器10控制停止前进或改变路线。
上述所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型的构思作优选举例说明，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改或补充或等同替代，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。