一种瓶子无压力输送控制方法技术领域
本发明涉及包装机械领域，尤其是一种瓶子无压力输送控制方法。
背景技术
随着经济社会的高速发展，酒类玻璃瓶容器生产线向高速多元化发展，特别是玻璃瓶液态高速包装生产线为了提高效率，均为多排瓶输送；但冲瓶机、灌装机、贴标机等机器进口均为单排瓶输入，输送过程中从多排无序输瓶过渡到单排有序输瓶是整个输瓶包装线的关键环节。现有通过喇叭型拦杆将多排瓶过渡到单排瓶，喇叭型拦杆输送挤压力太大容易挤花瓶身和挤碎瓶子，使瓶子的输送受到阻碍，难以提高自动化生产的速度。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种瓶子无压力输送控制方法，解决瓶子在多排边单排时出现的瓶子相互挤压的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种瓶子无压力输送控制方法，按照瓶子的输送方向，瓶子依次经过扩展链道、补给链道、滑动链道、调节链道、连接链道后输送至机器进行生产，瓶子从补给链道的多排输送经过滑动链道后变为单排输送；其特征在于：所述控制方法包括基本速度控制、滑动及挤压控制、瓶流控制及堵瓶与满瓶控制；
基本速度控制；机器的生产速度决定所有链道的传输速度，将机器的产量转换成脉冲量或者数字量信号输入控制器，控制器对链道的传输速度进行控制；
滑动及挤压控制；通过安装在调节链道上的光电开关LS1和LS2来感应瓶子的通过，通过安装在调节链道的驱动电机上的十齿星轮，利用接近开关T2来获得十字星轮的脉冲，三个信号之间的运算，可以得出瓶子在链道上是否发生滑动；滑动及挤压控制原理公式：K=Ta/Tb*100%；
K为滑动比率；Ta为瓶子由光电开关LS1到LS2的时间；Tb为调节链道驱动电机上十齿星轮由一个齿到另一个齿的时间；当瓶子正常随着调节链道运动时，如果链道速度发生变化，Ta与Tb会同时变化，变化斜率一致，得到的K是一个固定值，把这个K值作为一个临界值，当瓶子在调节链道上发生了滑动，那么Ta就会增加，Tb不会发生变化，那么通过公式可以得到K值也会增加，当K值大于临界值时，认为瓶子在调节链道上发生了滑动，滑动链道马上减速，减少供瓶来消除瓶子滑动消除挤压与摩擦；
瓶流控制；在无压力控制系统中通过调节链道上的光电开关LS1和机器里的瓶位脉冲T1之间的运算，来检测链道上的瓶流，进而对无压力控制系统进行速度控制；
堵瓶及满瓶控制；如果满瓶开关P1感应到信号，加上延时，说明链道上已经有足够多的瓶子，给控制器提供一个满瓶信号，控制器对各个链道的传输速度进行调整。
作为改进，在调节链道上的光电开关LS3是用来检测调节链道是否已被填充满，当光电开关LS3长时间感应到信号，说明连接链道已被填满，给控制器发出填满信号，控制器控制机器匹配生产速度。
作为改进，在滑动链道上的光电开关LS4用来检测瓶子在滑动链道上由多排变成单排时，是否有堵瓶现象发生；一旦光电开关LS4感应到信号，说明滑动链道上瓶子过多，这时控制供给链道减速，当光电开关LS4感应不到信号时，再恢复供给链道的速度；如果光电开关LS4长时间感应到信号，说明滑动链道上由于瓶子过多或者倒瓶导致堵死了，这时停止输送，发出报警信号。
本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：
利用几个简单的光电开关和接近开关之间的相互关系，来反馈无压力真实运行情况，对无压力上的所有电机进行速度的调节与控制，来达到无压力的最佳运行效果，无论机器运行在任何速度下，无压力始终处于满瓶状态。
附图说明
图1为本发明系统框架图。
图2为滑动及挤压控制示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种瓶子无压力输送系统，包括扩展链道、补给链道、滑动链道、调节链道、连接链道，上述的链道数量可以根据实际需要进行设定，本实施例中，一共设置有两段扩展链道，三段补给链道、一段滑动链道，一段调节链道和一段连接链道。其中扩展链道和补给链道为多排瓶的输送；滑动链道使瓶子有多排变单排的输送；调节链道和连接链道均为单排输送；按照瓶子的输送方向，瓶子依次经过扩展链道、补给链道、滑动链道、调节链道、连接链道后输送至机器进行生产。每段链道均由独立的电机进行驱动，所有电机受控制器控制，控制器通过控制链道的传输速度来控制瓶子的进给速度，配合机器的生产速度，组成瓶子的自动化生产线。瓶子的供给速度影响整条生产线的运行和产量，因此需要对瓶子的输送系统进行控制，本发明的瓶子无压力输送控制方法，包括基本速度控制、滑动及挤压控制、瓶流控制及堵瓶与满瓶控制。
基本速度控制；基本速度控制是无压力控制系统的一个基础，无压力在整个生产线中属于一个从属地位，机器在生产线中起主导作用，如灌装机、贴标机等，它的速度决定了无压力控制系统的速度。基本速度就是机器的产量转换成脉冲量或者数字量信号，以便让控制器使用，所以无压力控制系统以基本速度进行控制。
如图2所示，滑动及挤压控制；通过安装在调节链道上的光电开关LS1和LS2来感应瓶子的通过，通过安装在调节链道的驱动电机上的十齿星轮，利用接近开关T2来获得十字星轮的脉冲，三个信号之间的运算，可以得出瓶子在链道上是否发生滑动；滑动及挤压控制原理公式：K=Ta/Tb*100%；
K为滑动比率；Ta为瓶子由光电开关LS1到LS2的时间；Tb为调节链道驱动电机上十齿星轮由一个齿到另一个齿的时间；当瓶子正常随着调节链道运动时，如果链道速度发生变化，Ta与Tb会同时变化，变化斜率一致，得到的K是一个固定值，把这个K值作为一个临界值，当瓶子在调节链道上发生了滑动，那么Ta就会增加，Tb不会发生变化，那么通过公式可以得到K值也会增加，当K值大于临界值时，认为瓶子在调节链道上发生了滑动，滑动链道马上减速，减少供瓶来消除瓶子滑动消除挤压与摩擦。
瓶流控制；在无压力控制系统中通过调节链道上的光电开关LS1和机器里的瓶位脉冲T1之间的运算，来检测链道上的瓶流，进而对无压力控制系统进行速度控制。
堵瓶及满瓶控制；如果满瓶开关P1感应到信号，加上延时，说明链道上已经有足够多的瓶子，给控制器提供一个满瓶信号，控制器对各个链道的传输速度进行调整。在调节链道上的光电开关LS3是用来检测调节链道是否已被填充满，当光电开关LS3长时间感应到信号，说明连接链道已被填满，给控制器发出填满信号，控制器控制机器匹配生产速度。在滑动链道上的光电开关LS4用来检测瓶子在滑动链道上由多排变成单排时，是否有堵瓶现象发生；一旦光电开关LS4感应到信号，说明滑动链道上瓶子过多，这时控制供给链道减速，当光电开关LS4感应不到信号时，再恢复供给链道的速度；如果光电开关LS4长时间感应到信号，说明滑动链道上由于瓶子过多或者倒瓶导致堵死了，这时停止输送，发出报警信号。
本发明无压力控制系统利用几个简单的光电开关和接近开关之间的相互关系，来反馈无压力真实运行情况，对无压力上的所有电机进行速度的调节与控制，来达到无压力的最佳运行效果。无论机器运行在任何速度下，无压力始终处于满瓶状态。