升降横移式立体车库及其出入库方法 【技术领域】
本发明涉及一种升降横移式立体车库及其出入库方法。
技术背景
在拥挤的城市，为了解决停车难的问题，人们设计出了多种立体停车设备。这些立体停车设备的基本原理都是通过机械提升的原理将汽车提升到一定高度后有规则地密集停方，这样就可以在有限的空间停放尽可能多的汽车。这些立体停车设备普遍存在两个问题，一是提升载车盘的提升结构不合理，结构复杂且可靠性差；二是汽车出入库管理上采用的是动态车位，每当有汽车出入库一次，现有的车位就要变化一次，必须要有位置传感器和电脑随时检测和计算车位的变化，以便于车主提车。这样就使的电脑的管理程序非常复杂，传感器的结构也非常复杂，对可靠性的要求也非常高。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种提升结构合理、可靠性高的升降横移式立体车库以及用于这种车库的简便可行的出入库方法。
为达到上述目的，本发明采用如下地技术方案：
本发明所述的升降横移式立体车库包括多层结构的框架、设置在框架上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车盘，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架以及通过吊索连接在载车架上可以升降的载车盘，框架上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车盘位置，作为上层载车盘下降的通道，载车架的一端的横梁上安装有两个长度和直径均相等的提升滚筒，两侧的纵梁上分别安装一个双槽滑轮和一个单槽滑轮，两个滚筒之间通过传动轴连接，每个滚筒牵引两根钢丝，两根钢丝同时绕过载车架上的双槽滑轮后，一根直接与载车盘连接，另一根再绕过单槽滑轮，与载车盘连接。传动轴上带有锁止销，锁止销下面的横梁上安装有电磁铁，电磁铁的衔铁上连接拉杆，拉杆套装在导套中，导套的上部套装有与拉杆连接的碰套，碰套与导套之间带有弹簧。
本发明所述的升降横移式立体车库的出入库方法，包括如下步骤：
A)将除顶层以外的每一层空闲的车位集中在同一纵向位置上，作为初始位置；
B)如有汽车入库按如下步骤进行
B1)如需进入底层的停车位直接驶入即可；
B2)如需进入除底层以外的上层车位，先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层车位下面的载车架同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层停车位的载车盘垂直放下直到底层；将车辆驶入载车盘后，再将载车盘垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架横移回到初始位置；
C)如有汽车出库按如下步骤进行
C1)如底层汽车出库直接驶出载车盘即可；
B2)如有除底层以外的上层车位的汽车出库，先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层停车位下面的载车架同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层车位的载车盘垂直放下直到底层；将车辆驶出载车盘后，再将载车盘垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架横移回到初始位置；本发明的提升结构简单、合理、紧凑。出入库方法的原理是设定一个初始状态，无论汽车出库还是入库后都需要将车位恢复到初始状态，这样电脑控制程序只要设计每一车位的载车盘升降的动作步骤即可，大大简化了程序的复杂程度，而且不需要复杂的传感器检测车位，也可以简化传感器的结构，降低生产设计成本。
【附图说明】
图1是本发明的一个实施例的升降横移式立体车库的结构示意图；
图2是一个载车架的局部结构示意图；
图3是电磁铁吸合时的局部剖视图；
图4是电磁铁释放时的局部剖视图；
图5是电磁铁吸合时的结构示意图；
图6是电磁铁释放时的结构示意图；
具体实施方式：
如附图所示，本实用新型所述的升降横移式立体车库包括多层结构的框架1、设置在框架1上的横移导轨，底层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车盘，上层横移导轨上设置有可以沿导轨移动的载车架3以及通过吊索连接在载车架3上可以升降的载车盘2，框架1上除顶层以外的其他每一层均有一空闲的载车盘位置，作为上层载车盘下降的通道。如图2所示，载车架3的一端的横梁上安装有两个长度和直径均相等的提升滚筒4，两侧的纵梁上分别安装一个双槽滑轮31和一个单槽滑轮32，两个滚筒4之间通过传动轴41连接，每个滚筒4牵引两根钢丝，两根钢丝同时绕过载车架3上的双槽滑轮31后，一根直接与载车盘2连接，另一根再绕过单槽滑轮32与载车盘2连接。如图3、图4、图5、图6所示，传动轴41上带有锁止销5，锁止销5下面的横梁61为带有凹槽的型材，电磁铁6安装在横梁61上，电磁铁6的衔铁上连接拉杆7，拉杆7套装在导套8中，导套8的上部套装有与拉杆7连接的碰套9，碰套9与导套8之间带有弹簧10。
当车库控制系统发出提升或下降动作指令的同时，发出电磁铁通电指令，电磁铁6通电，在磁力作用下，电磁铁6通过拉杆7拉动碰套9向下移动，碰套9离开传动轴碰块的旋转半径，传动轴41可自由转动。当提升或下降动作结束的同时，控制系统向电磁铁6发出断电指令，电磁铁6断电，碰套9在弹簧的作用下，向上移动，进入传动轴碰块的旋转半径，阻碍传动轴碰块的运动，传动轴41不能转动。
在横梁上另外还设置有横移电机，可以带动载车架3在横移导轨上移动。
本发明所述的升降横移式立体车库的出入库方法，包括如下步骤：
A)将除顶层以外的每一层空闲的车位集中在同一纵向位置上，作为初始位置；
B)如有汽车入库按如下步骤进行
B1)如需进入底层的停车位直接驶入即可；
B2)如需进入除底层以外的上层车位，先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层车位下面的载车架3同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层停车位的载车盘2垂直放下直到底层；将车辆驶入载车盘后，再将载车盘2垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架3横移回到初始位置；
C)如有汽车出库按如下步骤进行
C1)如底层汽车出库直接驶出载车盘即可；
B2)如有除底层以外的上层车位的汽车出库，先将位于该上层车位纵轴线和初始空闲车位纵轴线之间的所有该上层停车位下面的载车架3同时向初始空闲车位方向横移一个载车架位置；然后将该上层车位的载车盘2垂直放下直到底层；将车辆驶出载车盘2后，再将载车盘2垂直升高到原来的位置；最后将其他载车架3横移回到初始位置；
如图1所示，车库为五层八列结构，其中左边第四列1-4层的车位空闲，没有载车架3，此为初始状态，如果4G车位的汽车要入库，则需要先将1E、1F、1G、2E、2F、2G、3E、3F、3G九个车位的载车盘同时向左移动一个车位，使4G下面的车位都空出来；然后将4G载车盘放到一层，将汽车开进4G载车盘并升高到四层；最后再将1E、1F、1G、2E、2F、2G、3E、3F、3G九个车位的载车盘同时移回到原来位置。如果5D车位的汽车出入库，则只要将5D载车盘直接放到一层，汽车开进去(或开出来)，再将5D载车盘升高到五层即可。
如果是底层的汽车出入库，控制系统不需要任何动作，只要直接将汽车开进开出即可。
其他位置的汽车出入库方法依此类推。