油田小型打地锚车技术领域
本实用新型属于工程车技术领域，涉及油田小型打地锚车。
背景技术
目前的工程车或功能单一、或体积庞大，不适用于野外采油作业的快速部署
和快速转运。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型提供一种油田小型打地锚车。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案，油田小型打地锚车，
包括工程车，工程车上铰接设置有机械臂，机械臂的自由端铰接有打地锚装置，
打地锚装置包括与机械臂铰接的安装板，安装板上分别设置有用于安装地锚的旋
转头和用于驱动旋转头转动的马达，工程车上还设置有用于调节机械臂角度以及
打地锚装置角度的调节装置。
进一步的，在安装板的一侧安装有用于罩住旋转头和马达的空心防护罩，防
护罩的前端设置有平地铲。
进一步的，调节装置包括设置于机械臂和工程车车体之间用于调节机械臂角
度的侧推力油缸。
进一步的，调节装置还包括设置于机械臂和打地锚装置之间用于调节打地锚
装置角度的中央推力油缸。
进一步的，工程车两侧并列铰接有两根机械臂。
进一步的，两根机械臂的自由端均铰接连接至安装座，安装座与安装板为可
拆卸连接。
进一步的，两个机械臂之间固定连接有横臂，横臂与安装座之间连接设置有
中央推力油缸，中央推力油缸的一端铰接至横臂上，另一端铰接至安装座上。
进一步的，在机械臂和工程车车体之间设置有用于调节机械臂角度的侧推力
油缸。
进一步的，工程车采用轮式底盘或履带式底盘。
本实用新型的有益效果是，体积小，重量轻，特别适于野外油田作业；可以
完成打地锚、拆地锚以及场地地面平整的工作，实现了一车多用。
附图说明
图1为本实用新型油田小型打地锚车第一种实施例的结构示意图；
图2为本实用新型油田小型打地锚车第二种实施例的结构示意图。
图中，1.安装板，2.旋转头，3.马达，4.防护罩，5.平地铲，6.侧推力油缸，
7.机械臂，9.横臂，10.中央推力油缸，12.地锚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型提供了一种油田小型打地锚车，参见图1，包括工程车，工程车
上铰接设置有一根机械臂7，机械臂7的自由端铰接有打地锚装置，打地锚装置
包括与机械臂7铰接的安装板1，安装板1上分别设置有用于安装地锚的旋转头
2和用于驱动旋转头2转动的马达3，工程车上还设置有用于调节机械臂7角度
以及打地锚装置角度的调节装置。
参见图2，在需要平地的时候，可以在安装板1设有旋转头2的一侧面罩上
空心防护罩4，用于将旋转头2和马达3遮盖，保护转头2和马达3不受到损伤，
然后通过设置在防护罩4底面的平地铲5对地面进行平整。
调节装置包括设置于机械臂7和工程车车体之间用于调节机械臂7角度的侧
推力油缸6，还包括设置于机械臂7和打地锚装置之间用于调节打地锚装置角度
的中央推力油缸10。
当然，工程车两侧可以并列铰接有两根机械臂7。两根机械臂7的自由端均
铰接连接至安装座，安装座与安装板1为可拆卸连接。两根机械臂7之间固定连
接有横臂9，横臂9与安装座之间连接设置有中央推力油缸10，中央推力油缸10
的一端铰接至横臂9上，另一端铰接至安装座上。在机械臂7和工程车车体之间
还设置有用于调节机械臂7角度的侧推力油缸6。
通过操纵侧推力油缸6可以调节机械臂7抬升或下降的角度，通过操作中央
推力油缸10可以调节打地锚装置的位置角度，同时就调节了安装在旋转头2上
的地锚的角度，将地锚的角度调整至垂直对准地面时，就可以进行打地锚的工作。
本实用新型油田小型打地锚车的工程车可以采用轮式底盘或履带式底盘。采
用轮式底盘，行进速度快，结构简单，维修保养方便；但是其缺点是攀爬能力弱，
泥泞、松软和碎石路面的通过性不好，越过沟、坎的能力差。如果选用履带式底
盘，攀爬能力强，可以改善泥泞、松软和碎石路面的通过性，有很好的越过沟、
坎的能力；但缺点是结构复杂，维修保养成本高，底盘价格高。所以使用者可以
根据具体的需要选择轮式底盘或履带式底盘。
本实用新型的油田小型打地锚车完成打地锚功能的过程为：
如图1所示，把打地锚装置安装在安装座上，抬起机械臂7到合适的高度，
然后通过中央推力油缸10调节机械臂7的角度方向，直至使得打地锚装置的旋
转头2垂直地面，再在旋转头2上装上地锚，持续落下机械臂7，同时用中央推
力油缸10控制打地锚装置的方向，让旋转头2始终与地面垂直，完成打地锚的
工作。当遇到坚硬地面时，可以把地锚换成钻头，先打孔然后下地锚。
本实用新型的油田小型打地锚车完成平整地面的过程为：
如图2所示，用中央推力油缸10收起打地锚装置，将防护罩4罩在安装板1
上，并将旋转头2和马达3都置于防护罩4的内部，然后利用防护罩4下端安装
的平地铲5就可以进行简单的地面平整工作。