一种喷洒机.pdf

本发明涉及一种喷洒机，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统，驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降。本发明为液压自走式，轮距可调整以适应不同作物的垄距，可进行大面积施药，针对作物的高度变化可对喷杆高度进行调整并且转向灵活。

1.  一种喷洒机，其特征在于，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统；
所述驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架，驾驶室升降移动架焊接在驾驶室，驾驶室升降固定架焊接在变轮距总成的前部；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接，构成平行四边形结构；驾驶室升降油缸一端与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，在两根驾驶室上平行杆之间和两根驾驶室下平行杆之间分别焊接有横向稳定杆。

2.  根据权利要求1所述的喷洒机，其特征在于，所述变轮距总成包括拓宽外方管、拓宽内板、拓宽内方管、拓宽挡板和扩宽油缸，所述拓宽内板通过螺栓安装在拓宽外方管内部，所述拓宽内方管套在所述拓宽内板内部，所述拓宽内方管的一端位于所述拓宽外方管内部，另一端与所述拓宽挡板固定连接，所述拓宽挡板与车架连接，所述拓宽油缸的一端与拓宽外方管铰接，另一端与拓宽挡板铰接。

3.  根据权利要求2所述的喷洒机，其特征在于，所述拓宽内板包括拓宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板，所述扩宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板通过调节螺栓和锁止螺母与所述拓宽外方管固定连接，所述调节螺栓和锁止螺母可调节拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙，从而保证当因拓宽磨损使拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙变大时可通过调节螺栓和锁止螺母调节。

4.  根据权利要求3所述的喷洒机，其特征在于，底盘动力系统包括发动机、液压油箱、水泵、冷却风扇、喷杆托架、车架后支撑、车架前支撑、车 架横梁和车架底盘，发动机、液压油箱、水泵和冷却风扇均安装在车架底盘上，车架底盘焊接在拓宽外方管上，车架横梁通过螺栓与拓宽内方管连接，车架后支撑和车架前支撑均固定在车架横梁上，喷杆托架固定在车架横梁上。

5.  根据权利要求4所述的喷洒机，其特征在于，所述喷洒架升降装置包括喷杆上平行杆、喷杆升降移动架、喷杆横向稳定杆、喷杆下平行杆、喷杆升降油缸和喷杆升降固定架，喷杆上平行杆和喷杆下平行杆为等长的两杆，其一端与喷杆升降固定架铰接，另一端与喷杆升降移动架铰接，构成平行四边形结构；喷杆升降油缸一端与喷杆上平行杆铰接，另一端与喷杆升降固定架铰接，在两根喷杆上平行杆之间和两根喷杆下平行杆之间分别焊接有喷杆横向稳定杆。

6.  根据权利要求5所述的喷洒机，其特征在于，喷杆总成包括车架固定框架、喷杆中间框架、第一折叠油缸、转接喷架、钢绳油缸、钢绳、第一喷架、第二喷架、支架、末端折叠机构、第三喷架、末端喷架、避障回弹机构、中部折叠机构、限位机构、梯形斜拉杆、平衡调节杆、橡胶垫、限位块；末端折叠机构包括末端折叠油缸、限位套、油缸拉杆、第一拉杆、第二拉杆；避障回弹机构包括旋转轴、弹簧限位轴、弹簧、凹槽块、固定螺母和圆轴；限位机构包括下限位轴、限位板、上限位轴和摩擦内板；平衡调节杆包括上调节杆、锁止螺母、内螺纹套、调节杆和下调节杆；
车架固定框架与喷杆升降移动架焊接在一起并通过喷洒架升降装置与车架连接在一起，梯形斜拉杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆可以通过调节杆调节长度，从而保证喷杆安装时与地面保持水平，内螺纹套两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆和下调节杆分别加工有外螺纹且旋向相反，当平衡调节杆的长度调节完成时用锁止螺母锁止，由车架固定框架、喷杆中间框架、梯形斜拉杆和平衡调节杆构成等腰梯形结构；
限位板与喷杆中间框架焊接在一起，在限位板上下两端分别安装有上限 位轴和下限位轴，在限位板的内侧用螺纹安装有具有自润滑效应的摩擦内板，车架固定框架位于两限位轴之间，从而当喷杆中间框架摆动时只能在两限位轴之间摆动；
喷杆中间框架与转接框架铰接，第一折叠油缸一端与喷杆中间框架铰接，另一端与转接框架铰接，通过第一折叠油缸的伸缩作用，转接框架可绕铰接点转动，从而实现转接框架的垂直折叠；第一喷架与转接框架铰接，钢绳油缸一端与钢绳连接，另一端与转接框架铰接，钢绳的另一端与第一喷架连接，通过钢绳油缸的伸缩作用可使第一喷架绕铰接点转动；
橡胶垫安装在第一喷架上，限位块安装在转接框架上，当第一喷架绕铰接点转动到一定位置时，橡胶垫将与限位块发生碰撞，从而对第一喷架的转动限位；
支架安装在第二喷架上，第三喷架和末端喷架折叠时放置在支架上；
喷杆末端设有避障回弹机构，其特点为旋转轴为斜式，而且凹槽块与圆轴镶嵌连接。

7.  根据权利要求4所述的喷洒机，其特征在于，药箱总成包括清水箱、药箱、药箱托架、药箱固定支架和柴油箱，其中药箱包括排水口、液位计口和支架固定口，药箱左右对称布置，放置在药箱托架上，药箱托架固定在车架前支撑和车架后支撑上，清水箱和柴油箱放置在药箱上，其中药箱中间大两边小，上面大下面小，药箱底部阶梯形，在药箱外表面设有液位计口，药箱外表面开有若干支架固定口，药箱固定支架嵌入支架固定口内并通过螺栓安装在药箱托架、车架前支撑和车架后支撑上。

8.  根据权利要求1所述的喷洒机，其特征在于，车轮总成包括车轮、减速机、分路器、分路壳、安装框架、液压马达、减震支撑、减震器和马达盖，减速机安装在车轮上，液压马达安装在减速机上，安装框架安装在减速机上，由液压马达驱动减速机转动，减速机驱动车轮转动，分路器安装在安装框架上，分路壳安装在分路器上，在安装框架上安装有马达盖，在车轮上还设有减震装置，减震支撑一端与安装框架铰接，减震器一端与减震支撑铰接，另一端与安装框架铰接。

9.  根据权利要求1所述的喷洒机，其特征在于，液压系统包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环；在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速；慢速行驶时，单边采用同步阀控制前后轮速度一致。

10.  根据权利要求9所述的喷洒机，其特征在于，液压系统还包括辅助工作系统，其包括组成闭式回路的辅助工作泵拓宽油缸、升降油缸、喷杆折叠油缸、转向油缸和水泵马达。

一种喷洒机
技术领域
本发明涉及农用车领域，更具体地说，涉及一种喷洒机。
背景技术
近年来，由于农业种植结构和规模的调整，再加上北方地区平原较多使得大面积的农作物种植开始普及，而北方种植的多为玉米、高粱等高杆作物，在作物的各个生长时期内均需喷洒农药，传统的人工喷药技术由于施药面积有限、对人体健康有害等缺点已经无法满足要求，喷药机的研发十分必要。目前市场上已经有的喷药机多为牵引式，离地间隙小，而且无法针对不同作物的垄距进行轮距调整，对农作物生长高度的适应性差并且在喷药时存在压苗过多的现象，而国外研制的喷雾机造价昂贵，不适合我国国情。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种轮距可调以适应不同作物的垄距、可进行大面积施药、针对作物的高度变化可对喷杆高度进行调整并且转向灵活的喷杆喷雾机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种喷洒机，包括驾驶室、驾驶室升降装置、变轮距总成、底盘动力系统、喷洒架升降装置、喷杆总成、药箱总成、车轮总成、整车液压系统；
所述驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆、驾驶室升降油缸、驾驶室横向稳定杆、驾驶室升降固定架、驾驶室下平行杆和驾驶室升降移动架，驾驶室升降移动架焊接在驾驶室，驾驶室升降固定架焊接在变轮距总成的前部；驾驶室上平行杆和驾驶室下平行杆为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架铰接，另一端与驾驶室升降移动架铰接，构成平行四边形结构；驾驶室升降油缸一端 与驾驶室上平行杆铰接，另一端与驾驶室升降固定架铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，在两根驾驶室上平行杆之间和两根驾驶室下平行杆之间分别焊接有横向稳定杆。
上述方案中，所述变轮距总成包括拓宽外方管、拓宽内板、拓宽内方管、拓宽挡板和扩宽油缸，所述拓宽内板通过螺栓安装在拓宽外方管内部，所述拓宽内方管套在所述拓宽内板内部，所述拓宽内方管的一端位于所述拓宽外方管内部，另一端与所述拓宽挡板固定连接，所述拓宽挡板与设置车轮的车架连接，所述拓宽油缸的一端与拓宽外方管铰接，另一端与拓宽挡板铰接。
上述方案中，所述拓宽内板包括拓宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板，所述扩宽上内板、拓宽下内板和拓宽侧内板通过调节螺栓和锁止螺母与所述拓宽外方管固定连接，所述调节螺栓和锁止螺母可调节拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙，从而保证当因拓宽磨损使拓宽内板和拓宽内方管之间的间隙变大时可通过调节螺栓和锁止螺母调节。
上述方案中，底盘动力系统包括发动机、液压油箱、水泵、冷却风扇、喷杆托架、车架后支撑、车架前支撑、车架横梁和车架底盘，发动机、液压油箱、水泵和冷却风扇均安装在车架底盘上，车架底盘焊接在拓宽外方管上，车架横梁通过螺栓与拓宽内方管连接，车架后支撑和车架前支撑均固定在车架横梁上，喷杆托架固定在车架横梁上。
上述方案中，所述喷洒架升降装置包括喷杆上平行杆、喷杆升降移动架、喷杆横向稳定杆、喷杆下平行杆、喷杆升降油缸和喷杆升降固定架，喷杆上平行杆和喷杆下平行杆为等长的两杆，其一端与喷杆升降固定架铰接，另一端与喷杆升降移动架铰接，构成平行四边形结构；喷杆升降油缸一端与喷杆上平行杆铰接，另一端与喷杆升降固定架铰接，在两根喷杆上平行杆之间和两根喷杆下平行杆之间分别焊接有喷杆横向稳定杆。
上述方案中，喷杆总成包括车架固定框架、喷杆中间框架、第一折叠油缸、转接喷架、钢绳油缸、钢绳、第一喷架、第二喷架、支架、末端折叠机构、第三喷架、末端喷架、避障回弹机构、中部折叠机构、限位机构、梯形斜拉杆、平衡调节杆、橡胶垫、限位块；末端折叠机构包括末端折叠油缸、限位套、油 缸拉杆、第一拉杆、第二拉杆；避障回弹机构包括旋转轴、弹簧限位轴、弹簧、凹槽块、固定螺母和圆轴；限位机构包括下限位轴、限位板、上限位轴和摩擦内板；平衡调节杆包括上调节杆、锁止螺母、内螺纹套、调节杆和下调节杆；
车架固定框架与喷杆升降移动架焊接在一起并通过喷洒架升降装置与车架连接在一起，梯形斜拉杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆一端与车架固定框架铰接，另一端与喷杆中间框架铰接，平衡调节杆可以通过调节杆调节长度，从而保证喷杆与地面保持水平，内螺纹套两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆和下调节杆分别加工有外螺纹且旋向相反，当平衡调节杆的长度调节完成时用锁止螺母锁止，由车架固定框架、喷杆中间框架、梯形斜拉杆和平衡调节杆构成等腰梯形结构；
限位板与喷杆中间框架焊接在一起，在限位板上下两端分别安装有上限位轴和下限位轴，在限位板的内侧用螺纹安装有具有自润滑效应的摩擦内板，车架固定框架位于两限位轴之间，从而当喷杆中间框架摆动时只能在两限位轴之间摆动；
喷杆中间框架与转接框架铰接，第一折叠油缸一端与喷杆中间框架铰接，另一端与转接框架铰接，通过第一折叠油缸的伸缩作用，转接框架可绕铰接点转动，从而实现转接框架的垂直折叠；第一喷架与转接框架铰接，钢绳油缸一端与钢绳连接，另一端与转接框架铰接，钢绳的另一端与第一喷架连接，通过钢绳油缸的伸缩作用可使第一喷架绕铰接点转动；
橡胶垫安装在第一喷架上，限位块安装在转接框架上，当第一喷架绕铰接点转动到一定位置时，橡胶垫将与限位块发生碰撞，从而对第一喷架的转动限位；
支架安装在第二喷架上，第三喷架和末端喷架折叠时放置在支架上；
喷杆末端设有避障回弹机构，起特点为旋转轴为斜式，而且凹槽块与圆轴镶嵌连接。
上述方案中，药箱总成包括清水箱、药箱、药箱托架、药箱固定支架和柴油箱，其中药箱包括排水口、液位计口和支架固定口，药箱左右对称布置，放置在药箱托架上，药箱托架固定在车架前支撑和车架后支撑上，清水箱和柴油 箱放置在药箱上，其中药箱中间大两边小，上面大下面小，药箱底部为梯形，在药箱外表面设有液位计口，药箱外表面开有若干支架固定口，药箱固定支架嵌入支架固定口内并通过螺栓安装在药箱托架、车架前支撑和车架后支撑上。
上述方案中，车轮总成包括车轮、减速机、分路器、分路壳、安装框架、液压马达、减震支撑、减震器和马达盖，减速机安装在车轮上，液压马达安装在减速机上，安装框架安装在减速机上，由液压马达驱动减速机转动，减速机驱动车轮转动，分路器安装在安装框架上，分路壳安装在分路器上，在安装框架上安装有马达盖，在车轮上还设有减震装置，减震支撑一端与安装框架铰接，减震器一端与减震支撑铰接，另一端与安装框架铰接。
上述方案中，液压系统包括液压行走系统，其包括发动机、油箱和组成闭式回路的双联柱塞泵、分流阀、阻尼孔、左前轮马达、左后轮马达、右前轮马达、右后轮马达；所述双联柱塞泵为斜盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，通过控制调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节；高速行驶时，双联柱塞泵产生高压的液压油进入左前轮马达和右前轮马达，左前轮马达和右前轮马达输出的低压油重新回到双联柱塞泵，形成一个闭式循环；低速行驶时，双联柱塞泵产生的高压液压油通过分流阀平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达，另外一路通过常开电磁阀进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵，形成闭式循环；在行驶过程中两车轮出现速度不一致时，采用阻尼孔实现两速度自动平衡，实现差速；慢速行驶时，单边采用同步阀控制前后轮速度一致。
上述方案中，液压系统还包括辅助工作系统，其包括组成闭式回路的辅助工作泵拓宽油缸、升降油缸、喷杆折叠油缸、转向油缸和水泵马达。
实施本发明的喷洒机，具有以下有益效果：
1、采用全液压驱动，为自走式机械，无需牵引车就可行驶。
2、驾驶室可实现升降操作，对不同高度的农作物驾驶室可调整到不同高度，通过主支撑的倾斜设计可使当驾驶室升到最高时依然在车轮上方，减轻驾驶员在行驶时的晃动感；现在已经有的喷雾机大多驾驶室高度不可调导致 喷药时驾驶室始终在最高处，不利于整车的稳定性和行驶舒适性。
3、轮距调整范围为2.1m—2.7m，可针对不同作物的种植垄距进行无级调整，防止喷药时压苗。
4、采用四轮独立减震装置，整车对地形的适应性更强，有利于提高整车寿命和驾驶员的舒适性；车轮设有分路器可有效分苗防止喷药时碾压。
5、药箱为左右对称，上大下小，中间大两边小，可有效分开农作物，提高喷洒效率。
6、喷杆高度可根据农作物高度进行相应调整，保证喷头与农作物之间的距离适宜，保证喷雾质量。
7、喷杆设有平衡机构，可使喷雾机在田间路面行驶时时，喷杆始终保持水平；喷杆设有限位机构，可使喷杆的摆动幅度不至于过大；喷杆上设有拉绳并与油缸连接使喷杆可以实现单边展开，可在各种地形条件下正常喷药并保证喷药质量；喷杆两侧可绕所设铰接点向上或向下转动一定角度，使喷杆在震动时具有一定的向上自由度，防止喷杆因路面不平产生震动而承受过大弯矩；喷杆末端设有避障折叠并自动复位机构，可有效保护喷杆。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明喷洒机的结构示意图；
图2是驾驶室升降装置的结构示意图；
图3是变轮距总成的轴测图；
图4是变轮距总成的主视图；
图5是变轮距总成的径向剖视图；
图6是变轮距总成的轴向剖视图；
图7是喷杆总成的主视图；
图8是喷杆总成的俯视图；
图9是折叠机构的示意图；
图10是限位机构的示意图；
图11是避障回弹机构示意图；
图12是平衡调节杆剖视图；
图13是限位块放大示意图；
图14是药箱总成的主视图；
图15是药箱总成的俯视图；
图16是药箱总成的侧视图；
图17是车轮总成的轴测图；
图18是车轮总成的剖视图；
图19是液压行走系统的示意图；
图20是辅助工作系统的示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明喷雾机包括驾驶室1、驾驶室升降装置2、变轮距总成3、底盘动力系统4、喷洒架升降装置5、喷杆总成6、药箱总成7、车轮总成8、整车液压系统。
如图2所示，驾驶室升降装置包括驾驶室上平行杆201、驾驶室升降油缸202、驾驶室横向稳定杆203、驾驶室升降固定架204、驾驶室下平行杆205和驾驶室升降移动架206。其中驾驶室升降移动架206焊接在驾驶室1的后部，与驾驶室1固联；驾驶室升降固定架204焊接在变轮距总成3的前部；驾驶室上平行杆201和驾驶室下平行杆205为等长的两杆，其一端与驾驶室升降固定架204铰接，另一端与驾驶室升降移动架206铰接，构成平行四边形结构；其中驾驶室升降油缸202一端与驾驶室上平行杆201铰接，另一端与驾驶室升降固定架204铰接，通过油缸的伸缩作用使驾驶室升降，驾驶室在升降过程中始终与地面保持水平，为了减轻驾驶室1在升降过程中的横向颤动，在两根驾驶室上平行杆201之间和两根驾驶室下平行杆205之间分别焊接有横向稳定杆203，从而提高驾驶员在升降过程中的舒适性。
如图3-图6所示，变轮距总成3包括润滑油杯301、拓宽外方管302、调节螺栓303、锁止螺母304、拓宽内方管305、拓宽挡板306、拓宽挡盖307、拓宽油缸308、拓宽下内板309、拓宽上内板310和拓宽侧内板311，其中拓宽内方管305套在拓宽外方管302内部，中间由拓宽内板隔开，拓宽内板为MC尼龙材质，在拓宽外方管302上开有螺纹孔，在拓宽侧板上开有未穿透凹槽，拓宽内板通过调节螺栓303压在拓宽内方管305上，由于拓宽内方管305与拓宽内板经常有相对位移，两者之间存在磨损，由于长期的使用在拓宽内板与拓宽内方管305之间的间隙会增大，因此需要通过调节螺栓303来调整间隙，再由锁止螺母304锁止；由于重力均压在拓宽上内板310上，所以其与拓宽内方管的305的磨损最大，因此拓宽上内板最厚，在拓宽上内板310上开有润滑槽和油口，在拓宽外方管302上相应开有螺纹孔，可以安装润滑油杯301，拓宽内侧板通过两端的拓宽挡盖307固定在拓宽外方管302内部；拓宽内方管305一端位于拓宽外方管302内部，另一端与拓宽挡板306焊接，而拓宽挡板306通过螺栓与车架固定在一起，车架与车轮连接在一起，拓宽油缸308一端与拓宽外方管302铰接，另一端与拓宽挡板306铰接，随着拓宽油缸308的伸缩拓宽内方管305将在拓宽外方管302内运动，从而使轮距增加或减小，而且此过程为无级变化，从而可以适应不同农作物的垄距。
底盘动力系统4包括发动机401、液压油箱402、水泵403、冷却风扇404、喷杆托架405、车架后支撑406、车架前支撑407、车架横梁408和车架底盘409。其中发动机401、液压油箱402、水泵403和冷却风扇404均安装在车架底盘409上，车架底盘焊接在拓宽外方管302上，车架横梁408通过螺栓与拓宽内方管305连接，车架后支撑406和车架前支撑407均固定在车架横梁408上，喷杆托架405固定在车架横梁408上，当喷杆折叠后放置在喷杆托架405上，由于驾驶室采用平行四边形升降机构，为保证驾驶室在最高时能位于车轮上方而不是前方，因此车架前支撑407为斜臂式，这样可以减轻驾驶员的晃动感，提高驾驶员的舒适性,同时也可增加药箱处的空间，增加药箱容量，提高作业效率。
喷洒架升降装置5包括喷杆上平行杆501、喷杆升降移动架502、喷杆横 向稳定杆503、喷杆下平行杆504、喷杆升降油缸505和喷杆升降固定架506，工作方式与驾驶室升降装置2一样，此处不再赘述。
如图7-图13所示，喷杆总成6包括车架固定框架601、喷杆中间框架602、第一折叠油缸603、转接喷架604、钢绳油缸605、钢绳606、第一喷架607、第二喷架608、支架609、末端折叠机构610、第三喷架611、末端喷架612、避障回弹机构613、中部折叠机构614、限位机构616、梯形斜拉杆617、平衡调节杆618、橡胶垫620、限位块621。其中末端折叠机构610包括末端折叠油缸6101、限位套6102、油缸拉杆6103、第一拉杆6104、第二拉杆6105；
避障回弹机构613包括旋转轴6131、弹簧限位轴6132、弹簧6133、凹槽块6134、固定螺母6135和圆轴6136；限位机构616包括下限位轴6161、限位板6162、上限位轴6163和摩擦内板6164；平衡调节杆618包括上调节杆6181、锁止螺母6182、内螺纹套6183、调节杆6184和下调节杆6185。
车架固定框架601与喷杆升降移动架502焊接在一起并通过喷洒架升降装置5与车架连接在一起，梯形斜拉杆617一端与车架固定框架601铰接，另一端与喷杆中间框架602铰接，平衡调节杆618一端与车架固定框架601铰接，另一端与喷杆中间框架602铰接，其中平衡调节杆618可以通过调节杆6184调节长度，从而可以保证喷杆与地面保持水平(因为由于加工误差，喷杆总成的质心未必居中)，内螺纹套6183两端加工有内螺纹且旋向相反，上调节杆6181和下调节杆6185分别加工有外螺纹且旋向相反，当平衡调节杆618的长度调节完成时可用锁止螺母6182锁止。当喷雾机工作时由于田间路面凹凸不平引起车架在工作时经常摆动，但喷杆在喷药时需与地面保持水平，由车架固定框架601、喷杆中间框架602、梯形斜拉杆617和平衡调节杆618构成等腰梯形结构，从而当车架摆动时喷杆始终保持水平；当喷杆在展开和收缩时及单边展开时会产生颤动，为了限制喷杆的摆动幅度，特设有限位机构616，限位机构616中限位板6162与喷杆中间框架602焊接在一起，在限位板6162上下两端分别安装有上限位轴6163和下限位轴6161，在限位板6162的内侧用螺纹安装有具有自润滑效应的摩擦内板6164，车架固定框架601位于 两限位轴之间，从而当喷杆中间框架602摆动时只能在两限位轴之间摆动。喷杆中间框架602与转接框架604铰接，第一折叠油缸603一端与喷杆中间框架602铰接，另一端与转接框架604铰接，通过第一折叠油缸603的伸缩作用，转接框架604可绕铰接点619转动，从而实现转接框架604的垂直折叠；第一喷架607与转接框架604铰接，钢绳油缸605一端与钢绳606连接，另一端与转接框架604铰接，钢绳的另一端与第一喷架607连接，通过钢绳油缸605的伸缩作用可使第一喷架607绕铰接点615转动，当喷杆单边展开时，喷杆的重心必然偏移，这是需要通过钢绳油缸605的伸张或压缩来保持喷杆的水平，因此钢绳油缸605还具有辅助平衡的作用，除此之外，由于喷雾机经常在田间凹凸不平的路面上作业，喷杆会具有垂直方向上的震动，因此铰接点615使得喷杆总成两边可以向上转动，防止喷杆承受过大弯矩，可有效保护喷杆；因为喷杆折叠之后需要放置在车架上，因此还设有橡胶垫620和限位块621，橡胶垫620安装在第一喷架607上，限位块621安装在转接框架604上，当第一喷架607绕铰接点615转动到一定位置时，橡胶垫620将与限位块621发生碰撞，从而对第一喷架607的转动限位。支架609安装在第二喷架608上，当第三喷架611和末端喷架612折叠后将放置在支架609上。末端折叠机构610和中部折叠机构614结构相同，不同的是末端折叠机构610使得第三喷架611和末端喷架612在垂直平面实现折叠，而中部折叠机构614使得第二喷架608在水平方向折叠，这样可使得喷杆在三段折叠后不至于太宽，方便放置在车架上。喷杆末端设有避障回弹机构613，起特点为旋转轴6131为斜式，而且凹槽块6134与圆轴6136镶嵌连接，当末端喷架612碰到障碍物时将绕旋转轴6131转动同时末端喷架612有一个向上的位移，弹簧6133被压缩，由于旋转轴6131是斜的，因此末端喷架612转动后在重力作用下将产生一个回复力使末端喷架612自动回正，同时弹簧6133还可缓和冲击，减轻震动。
如图14-图16所示，药箱总成7包括清水箱701、药箱702、药箱托架703、药箱固定支架704和柴油箱705，其中药箱702包括排水口7021、液位计口7022和支架固定口7023，药箱702左右对称布置，放置在药箱托架703 上，药箱托架703固定在车架前支撑407和车架后支撑406上，清水箱701和柴油箱705放置在药箱702上，其中药箱702中间大两边小，可以有一定的分苗作用，上面大下面小，便于将底部的药液吸干净，为了在清洗时尽量将污垢从排水口7021排除，药箱702底部为阶梯形设计，这样污垢将集中在排水口7021附近，便于排出，为了便于观测液位变化，在药箱702外表面设有液位计口7022，此外药箱外表面开有若干凹槽，为支架固定口7023，药箱固定支架704嵌入支架固定口7023内并通过螺栓安装在药箱托架703、车架前支撑407和车架后支撑406上，从而将药箱固定。
如图17、图18所示，车轮总成8包括车轮801、减速机802、分路器803、分路壳804、安装框架805、液压马达806、减震支撑807、减震器808和马达盖809，其中减速机802安装在车轮801上，液压马达806安装在减速机802上，安装框架805安装在减速机802上，由液压马达806驱动减速机802转动，减速机802驱动车轮801转动，为了避免车轮碾压作物，特设有分路器803，安装在安装框架805上，分路壳804安装在分路器803上，分路壳设有三排安装孔，可根据需要安装在合适的高度，为保护液压马达806，在安装框架805上安装有马达盖809，在车轮上还设有减震装置，减震支撑807一端与安装框架805铰接，减震器808一端与减震支撑807铰接，另一端与安装框架805铰接，从而使车轮可以在一定范围内跳动，可缓和路面冲击。
液压系统包括液压行走系统和辅助工作系统。
如图19所示，液压行走系统由发动机901、双联柱塞泵902、吸油过滤器903、散热器904、回油过滤器905、左前轮马达906、左后轮马达、油路板907、常开电磁阀908、常闭电池阀909、分流阀910、单向阀911、油路板912、压力开关913、手动泵914、手动阀915、阻尼孔916、右前轮马达917和右后轮马达组成。
双联柱塞泵902自带一个补油泵，负责将冷油补进泵体内，双联柱塞泵902驱动马达旋转，实现车辆行走。冲洗阀将热油导出，冲洗阀和泵体卸油经冷却系统冷却后经过散热器904降温和回油过滤器905过滤后回油箱。吸油过滤器903和回油过滤器905保证液压油的清洁。选取的双联柱塞泵902为斜 盘式变量柱塞泵，斜盘式变量柱塞泵的流量与驱动转速及排量成正比，并且可无级变量。通过控制操作手柄调节变量泵斜盘的角度来转变泵的流量及压力油的方向，从而改变马达的转速和旋转方向，实现行驶速度调节。变量泵的流量随斜盘摆角变更可从零增添到最大值。
自走式喷药车共有高速和低速两个档位可供选择，高速行驶时，以左侧车轮运动为例(左右轮运动一致)，双联柱塞泵902产生高压的液压油通过常开电池阀a1进入左前轮马达906，左前轮马达906输出的低压油重新回到双联柱塞泵902，形成一个闭式循环。低速行驶时，以左侧油路为例(左右油路一致)，双联柱塞泵902产生的高压液压油通过分流阀910平均分成两路液压油，一路直接进入左前轮马达906，另外一路通过常开电磁阀a3进入右后轮马达，最后汇总回到双联柱塞泵902，形成闭式回路。在行驶过程中两车轮出现速度不一时，采用阻尼孔916实现两速度自动平衡，实现差速。
如图20所示，辅助工作系统由回油过滤器1001、散热器1002、吸油过滤器1003、1004、辅助工作泵1005、油路板1006、电磁阀1007、单向阀1008、压力阀1009、电磁阀1010、流量优先阀1011、电磁换向阀1012、油路板1013、平衡阀1014、拓宽油缸1015、油路板1016、电池阀1017、单向节流阀1018、升降油缸1019、升降油缸1020、油路板1021、喷杆折叠油缸1022、转向器1023、转向转换器1024、转向油缸1025、转向油缸1026、油路板1027、水泵马达1028组成。
辅助工作系统可以实现车辆的转向、水泵的工作、驾驶室升降、喷杆升降与折叠、轮距拓宽。
液压油分别通过吸油过滤器1003、吸油过滤器1004进入辅助工作泵1005，辅助工作泵1005为双联齿轮泵。液压油进入油路板1006后，系统优先供油给转向系统，当液压油压力达到预设值时(转向系统不需要油液)，液压油才进入油路板1013、油路板1016、油路板1021。进入油缸的液压油流量最大值由流量优先阀1011设置，剩余流量通过旁通流回液压油箱，电磁换向阀1012控制油缸的伸缩。单向节流阀1018可以调节驾驶室和喷杆升降的速度。当需要转向时，转动方向盘，使得系统压力迅速降低到预设值，液压油进入 转向器，方向盘的旋向决定了转向器1023的开闭，实现转向，通过控制转向转换器1024工作状态，可以使得车辆在四轮转向与二轮转向切换。辅助工作泵1005出来的液压油另外一部分进入油路板1027，通过水泵马达1028旋转带动水泵工作，水泵马达1028的转速决定了水泵的转速。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。