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本发明提供了一种混合燃料发动机的控制方法、控制系统及车辆,该方法包括:分别根据混合燃料中辛烷值最小的燃料和辛烷值最大的燃料设定发动机汽缸的最小和最大压缩比;检测混合燃料的燃料含量比例;根据混合燃料的燃料含量比例在最小压缩比和最大压缩比之间调整发动机汽缸的压缩比,辛烷值越大的燃料对应的含量比例越高,调整后的压缩比越大;控制混合燃料发动机以调整后的压缩比运行。本发明的混合燃料发动机的控制方法可以有效避。