装载机氮气悬挂液压系统.pdf

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摘要
申请专利号:

CN201420205868.0

申请日:

2014.04.25

公开号:

CN203808126U

公开日:

2014.09.03

当前法律状态:

授权

有效性:

有权

法律详情:

授权

IPC分类号:

E02F3/42

主分类号:

E02F3/42

申请人:

徐工集团工程机械股份有限公司

发明人:

刘国伟; 任大明; 范小童; 宋亚莉; 马鹏鹏

地址:

221000 江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路8号

优先权:

专利代理机构:

徐州市三联专利事务所 32220

代理人:

何君

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内容摘要

本实用新型公布一种装载机氮气悬挂液压系统,属于装载机技术领域。包括主分配阀、液压油箱、左动臂油缸、右动臂油缸、四位四通液动换向阀、两位三通电磁换向阀和蓄能器。当装载机行驶速度达到设定值时,蓄能器与动臂油缸大腔接通,使得动臂油缸的刚度减小,其机器的振动力学模型由单自由度支座位移激励振动系统转化成两自由度支座位移激励振动系统。本实用新型解决了装载机在空载行驶速度很高以及转运物料作业时,整机会以前桥为中心前后振动所造成的问题,增强了转向和刹车的效果,提高了物料转运的效率、动臂油缸滑动轴承的寿命和整机的安全性。

权利要求书

权利要求书
1.  一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀(1)、液压油箱(3)、左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10);
    其特征在于:
    还包括四位四通液动换向阀(2)、两位三通电磁换向阀(5)和蓄能器(6);
    所述的主分配阀(1)的A口连接四位四通液动换向阀(2)的A口,同时并联左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10)的大腔,主分配阀(1)的B口连接四位四通液动换向阀(2)的B口,同时并联左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10)的小腔;
    所述的四位四通液动换向阀(2)的T口连接液压油箱(3),四位四通液动换向阀(2)的P口连接蓄能器(6)和四位四通液动换向阀(2)的右控制腔;四位四通液动换向阀(2)的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;
    所述的两位三通电磁换向阀(5)的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀(2)的T口和P口,两位三通电磁换向阀(5)的A口连接四位四通液动换向阀(2)的左控制腔;两位三通电磁换向阀(5)上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀(5)的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀(5)换到下位;
    在所述两位三通电磁换向阀(5)的A口与所述四位四通液动换向阀(2)的左控制腔的连接油路中设有节流阀(4);
    在所述四位四通液动换向阀(2)的T口和P口间分别并联有溢流阀(7)和两位两通换向阀(8)。

说明书

说明书装载机氮气悬挂液压系统
技术领域
本实用新型涉及装载机技术领域,具体是一种装载机氮气悬挂液压系统。
背景技术
    当前的装载机在空载行驶速度很高或转运物料作业时,整机会以前桥为中心前后振动,这样造成了以下问题:降低了驾驶的舒适性;降低了物料转运的效率;物料转运时可能洒料;动臂油缸滑动轴承磨损加剧;可能造成装载机的轮胎不总是接触地面,降低了转向和刹车的效果。
发明内容
为解决装载机在空载行驶速度很高或转运物料作业时,整机会以前桥为中心前后振动的问题,本实用新型在原装载机液压系统中增加一种装载机氮气悬挂液压系统,该系统结构简单、成本低,且具有类似汽车空气悬挂系统的舒适效果。
    本实用新型采取的技术方案是:一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀、液压油箱、左动臂油缸和右动臂油缸;还包括四位四通液动换向阀、两位三通电磁换向阀和蓄能器;
    所述的主分配阀的A口连接四位四通液动换向阀的A口,同时并联左动臂油缸和右动臂油缸的大腔,主分配阀的B口连接四位四通液动换向阀的B口,同时并联左动臂油缸和右动臂油缸的小腔;
    所述的四位四通液动换向阀的T口连接液压油箱,四位四通液动换向阀的P口连接蓄能器和四位四通液动换向阀的右控制腔;四位四通液动换向阀的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;
    所述的两位三通电磁换向阀的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀的T口和P口,两位三通电磁换向阀的A口连接四位四通液动换向阀的左控制腔;两位三通电磁换向阀上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀换到下位;
    在所述两位三通电磁换向阀的A口与所述四位四通液动换向阀的左控制腔的连接油路中设有节流阀;
    在所述四位四通液动换向阀的T口和P口间分别并联有溢流阀和两位两通换向阀。
    本实用新型的优点:采用类似汽车空气悬挂系统的氮气悬挂液压系统,提高驾驶的舒适性;物料转运时洒料更少,从而提高物料转运的效率;提高动臂油缸滑动轴承的寿命;更重要的是使得装载机的轮胎在崎岖不平的地面行驶时总是接触地面,增强转向和刹车的效果,提高整机的安全性。
附图说明
图1是本实用新型结构原理图。
图中:1、主分配阀;2、四位四通液动换向阀;3、液压油箱;4、节流阀;5、两位三通电磁换向阀;6、蓄能器;7、溢流阀;8、两位两通换向阀;9、左动臂油缸;10、右动臂油缸。
具体实施方式
    以下是本实用新型的一个具体实施例,现结合附图对本实用新型做进一步说明。
    如图1所示,一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀1、液压油箱3、左动臂油缸9、右动臂油缸10、四位四通液动换向阀2、两位三通电磁换向阀5和蓄能器6;所述的主分配阀1的A口连接四位四通液动换向阀2的A口,同时并联左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔,主分配阀1的B口连接四位四通液动换向阀2的B口,同时并联左动臂油缸9和右动臂油缸10的小腔;所述的四位四通液动换向阀2的T口连接液压油箱3,四位四通液动换向阀2的P口连接蓄能器6和四位四通液动换向阀2的右控制腔;四位四通液动换向阀2的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;所述的两位三通电磁换向阀5的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀2的T口和P口,两位三通电磁换向阀5的A口连接四位四通液动换向阀2的左控制腔;两位三通电磁换向阀5上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀5的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀5换到下位;在所述两位三通电磁换向阀5的A口与所述四位四通液动换向阀2的左控制腔的连接油路中设有节流阀4,节流阀4用于缓冲控制压力,使得控制更加平稳;在所述四位四通液动换向阀2的T口和P口间分别并联有溢流阀7和两位两通换向阀8,两位两通换向阀8选择手动两位两通换向阀。
当两位三通电磁换向阀5的电磁铁不得电时,四位四通液动换向阀2处于图示位置,此时主分配阀1的A口给蓄能器6充液,同时给左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔供油;当蓄能器6达到充液压力设定值时,四位四通液动换向阀2换位到第三位,停止充液;若充液压力大于蓄能器6的设定值,则四位四通液动换向阀2换位到此阀的第四位,使得蓄能器6与液压油箱3连接,蓄能器6泄压,直到蓄能器6降低到设定压力时换位到此阀的第三位,此为四位四通液动换向阀2的保压作用;当装载机行驶速度达到设定值或者手动越权控制两位三通电磁换向阀5的电磁铁得电时,两位三通电磁换向阀5换到下位,使得蓄能器6的压力通过两位三通电磁换向阀5和节流阀4引入四位四通液动换向阀2的左控制腔,使得四位四通液动换向阀2换位到第一位,从而使得蓄能器6与左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔相连,液压油箱3与左动臂油缸9和右动臂油缸10的小腔相连;溢流阀7用于限制系统的最高压力;手动两位两通换向阀8用于在维修整个液压系统时卸掉蓄能器6的压力。装载机的振动来自地面的位移激励,当蓄能器6与左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔相连时,两动臂油缸的刚度减小,其机器的振动力学模型由单自由度支座位移激励振动系统转化成两自由度支座位移激励振动系统,合理调节蓄能器6的参数即可达到类似汽车空气悬挂系统的效能。

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资源描述

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1、(10)授权公告号 CN 203808126 U(45)授权公告日 2014.09.03CN203808126U(21)申请号 201420205868.0(22)申请日 2014.04.25E02F 3/42(2006.01)(73)专利权人徐工集团工程机械股份有限公司地址 221000 江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路8号(72)发明人刘国伟 任大明 范小童 宋亚莉马鹏鹏(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所 32220代理人何君(54) 实用新型名称装载机氮气悬挂液压系统(57) 摘要本实用新型公布一种装载机氮气悬挂液压系统,属于装载机技术领域。包括主分配阀、液压油箱、左动臂油缸、右动臂。

2、油缸、四位四通液动换向阀、两位三通电磁换向阀和蓄能器。当装载机行驶速度达到设定值时,蓄能器与动臂油缸大腔接通,使得动臂油缸的刚度减小,其机器的振动力学模型由单自由度支座位移激励振动系统转化成两自由度支座位移激励振动系统。本实用新型解决了装载机在空载行驶速度很高以及转运物料作业时,整机会以前桥为中心前后振动所造成的问题,增强了转向和刹车的效果,提高了物料转运的效率、动臂油缸滑动轴承的寿命和整机的安全性。(51)Int.Cl.权利要求书1页 说明书2页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书2页 附图1页(10)授权公告号 CN 203808126 。

3、UCN 203808126 U1/1页21.一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀(1)、液压油箱(3)、左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10);其特征在于:还包括四位四通液动换向阀(2)、两位三通电磁换向阀(5)和蓄能器(6);所述的主分配阀(1)的A口连接四位四通液动换向阀(2)的A口,同时并联左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10)的大腔,主分配阀(1)的B口连接四位四通液动换向阀(2)的B口,同时并联左动臂油缸(9)和右动臂油缸(10)的小腔;所述的四位四通液动换向阀(2)的T口连接液压油箱(3),四位四通液动换向阀(2)的P口连接蓄能器(6)和四位四通液动换向阀(2)的右控制腔;四位四通。

4、液动换向阀(2)的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;所述的两位三通电磁换向阀(5)的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀(2)的T口和P口,两位三通电磁换向阀(5)的A口连接四位四通液动换向阀(2)的左控制腔;两位三通电磁换向阀(5)上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀(5)的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀(5)换到下位;在所述两位三通电磁换向阀(5)的A口与所述四位四通液动换向阀(2)的左控制腔的连接油。

5、路中设有节流阀(4);在所述四位四通液动换向阀(2)的T口和P口间分别并联有溢流阀(7)和两位两通换向阀(8)。权 利 要 求 书CN 203808126 U1/2页3装载机氮气悬挂液压系统技术领域0001 本实用新型涉及装载机技术领域,具体是一种装载机氮气悬挂液压系统。背景技术0002 当前的装载机在空载行驶速度很高或转运物料作业时,整机会以前桥为中心前后振动,这样造成了以下问题:降低了驾驶的舒适性;降低了物料转运的效率;物料转运时可能洒料;动臂油缸滑动轴承磨损加剧;可能造成装载机的轮胎不总是接触地面,降低了转向和刹车的效果。发明内容0003 为解决装载机在空载行驶速度很高或转运物料作业时,。

6、整机会以前桥为中心前后振动的问题,本实用新型在原装载机液压系统中增加一种装载机氮气悬挂液压系统,该系统结构简单、成本低,且具有类似汽车空气悬挂系统的舒适效果。0004 本实用新型采取的技术方案是:一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀、液压油箱、左动臂油缸和右动臂油缸;还包括四位四通液动换向阀、两位三通电磁换向阀和蓄能器;0005 所述的主分配阀的A口连接四位四通液动换向阀的A口,同时并联左动臂油缸和右动臂油缸的大腔,主分配阀的B口连接四位四通液动换向阀的B口,同时并联左动臂油缸和右动臂油缸的小腔;0006 所述的四位四通液动换向阀的T口连接液压油箱,四位四通液动换向阀的P口连接蓄能器和四位。

7、四通液动换向阀的右控制腔;四位四通液动换向阀的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;0007 所述的两位三通电磁换向阀的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀的T口和P口,两位三通电磁换向阀的A口连接四位四通液动换向阀的左控制腔;两位三通电磁换向阀上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀换到下位;0008 在所述两位三通电磁换向阀的A口与所述四位四通液动换向阀的左控制腔的连接油路中设。

8、有节流阀;0009 在所述四位四通液动换向阀的T口和P口间分别并联有溢流阀和两位两通换向阀。0010 本实用新型的优点:采用类似汽车空气悬挂系统的氮气悬挂液压系统,提高驾驶的舒适性;物料转运时洒料更少,从而提高物料转运的效率;提高动臂油缸滑动轴承的寿命;更重要的是使得装载机的轮胎在崎岖不平的地面行驶时总是接触地面,增强转向和刹车的效果,提高整机的安全性。说 明 书CN 203808126 U2/2页4附图说明0011 图1是本实用新型结构原理图。0012 图中:1、主分配阀;2、四位四通液动换向阀;3、液压油箱;4、节流阀;5、两位三通电磁换向阀;6、蓄能器;7、溢流阀;8、两位两通换向阀;9。

9、、左动臂油缸;10、右动臂油缸。具体实施方式0013 以下是本实用新型的一个具体实施例,现结合附图对本实用新型做进一步说明。0014 如图1所示,一种装载机氮气悬挂液压系统,包括主分配阀1、液压油箱3、左动臂油缸9、右动臂油缸10、四位四通液动换向阀2、两位三通电磁换向阀5和蓄能器6;所述的主分配阀1的A口连接四位四通液动换向阀2的A口,同时并联左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔,主分配阀1的B口连接四位四通液动换向阀2的B口,同时并联左动臂油缸9和右动臂油缸10的小腔;所述的四位四通液动换向阀2的T口连接液压油箱3,四位四通液动换向阀2的P口连接蓄能器6和四位四通液动换向阀2的右控制腔;四位。

10、四通液动换向阀2的第一位是T口与B口连通、P口与A口连通,其第二位是T口与B口关闭、P口与A口连通,其第三位是全部接口关闭,其第四位是T口与P口连通、B口和A口关闭;所述的两位三通电磁换向阀5的B口和C口分别连接四位四通液动换向阀2的T口和P口,两位三通电磁换向阀5的A口连接四位四通液动换向阀2的左控制腔;两位三通电磁换向阀5上位是A口与B口连通、C口关闭,其下位是A口与C口连通、B口关闭;当装载机行驶速度达到设定值时,两位三通电磁换向阀5的电磁铁得电,两位三通电磁换向阀5换到下位;在所述两位三通电磁换向阀5的A口与所述四位四通液动换向阀2的左控制腔的连接油路中设有节流阀4,节流阀4用于缓冲控。

11、制压力,使得控制更加平稳;在所述四位四通液动换向阀2的T口和P口间分别并联有溢流阀7和两位两通换向阀8,两位两通换向阀8选择手动两位两通换向阀。0015 当两位三通电磁换向阀5的电磁铁不得电时,四位四通液动换向阀2处于图示位置,此时主分配阀1的A口给蓄能器6充液,同时给左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔供油;当蓄能器6达到充液压力设定值时,四位四通液动换向阀2换位到第三位,停止充液;若充液压力大于蓄能器6的设定值,则四位四通液动换向阀2换位到此阀的第四位,使得蓄能器6与液压油箱3连接,蓄能器6泄压,直到蓄能器6降低到设定压力时换位到此阀的第三位,此为四位四通液动换向阀2的保压作用;当装载机行驶。

12、速度达到设定值或者手动越权控制两位三通电磁换向阀5的电磁铁得电时,两位三通电磁换向阀5换到下位,使得蓄能器6的压力通过两位三通电磁换向阀5和节流阀4引入四位四通液动换向阀2的左控制腔,使得四位四通液动换向阀2换位到第一位,从而使得蓄能器6与左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔相连,液压油箱3与左动臂油缸9和右动臂油缸10的小腔相连;溢流阀7用于限制系统的最高压力;手动两位两通换向阀8用于在维修整个液压系统时卸掉蓄能器6的压力。装载机的振动来自地面的位移激励,当蓄能器6与左动臂油缸9和右动臂油缸10的大腔相连时,两动臂油缸的刚度减小,其机器的振动力学模型由单自由度支座位移激励振动系统转化成两自由度支座位移激励振动系统,合理调节蓄能器6的参数即可达到类似汽车空气悬挂系统的效能。说 明 书CN 203808126 U1/1页5图1说 明 书 附 图CN 203808126 U。

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