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本发明公开了新型手动收割机包括安装在机架上的收获机构和行走机构,所述行走机构包括动力装置、推杆和由动力装置驱动的履带;所述收获机构包括钻管,钻管固定在机架上,钻管顶端设有变速箱,变速箱的动力输入轴通过万向节传动轴总成与动力装置的动力输出轴连接;所述钻管的前端处机架上设有定位轮;所述钻管为圆锥形。本发明体积小,质量轻,移动方便,可以边推车边收获,节省人力,并在钻管停止转动时,靠定位轮将钻管固定,防止。