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本发明提供一种割草机，其包括壳体、设置于所述壳体内进行切割作业的切割组件、设置于所述壳体上带动所述割草机行走的行走组件、设置于所述壳体内驱动所述切割组件和所述行走组件运动的动力装置、控制所述动力装置带动所述切割组件和所述行走组件工作实现自动割草作业的控制器和为所述动力装置和所述控制器提供能源的能源提供装置。该割草机还包括设置于所述壳体上的摄像装置、发出警报的报警器和对所述摄像装置拍摄的图像进行分析处理以控制所述报警器是否进行报警的处理器。该割草机除了具有修整草坪的功能外还可以实现安全巡视的功能。因此其具有多种用途，具有节约成本的优点。

1.  一种割草机，包括壳体、设置于所述壳体内进行切割作业的切割组件、设置于所述壳体上带动所述割草机行走的行走组件、设置于所述壳体内驱动所述切割组件和所述行走组件运动的动力装置、控制所述动力装置带动所述切割组件和所述行走组件工作实现自动割草作业的控制器和为所述动力装置和所述控制器提供能源的能源提供装置，其特征在于：所述割草机还包括设置于所述壳体上的摄像装置、发出警报的报警器和对所述摄像装置拍摄的图像进行分析处理以控制所述报警器是否进行报警的处理器。

2.  根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括信息收发器，所述割草机通过所述信息收发器接收外部设备发来的信息和将拍摄到的信息传递给外部设备。

3.  根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述割草机的控制器通过外部设备发来的信息控制切割组件和行走组件的工作。

4.  根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：所述报警器为手机、电脑或者监视器，所述处理器对摄像装置拍摄的图像进行分析处理后将需要报警的信息传递给所述手机、电脑或者监视器，所述手机、电脑或者监视器进行报警。

5.  根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述手机或电脑进行报警时发出报警声音，所述监视器进行报警时发出报警图像。

6.  根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述摄像装置可旋转的固定于所述壳体上。

7.  根据权利要求6所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括驱动所述摄像装置做旋转运动的驱动装置，所述控制器通过所述驱动装置控制所述摄像装置的旋转运动。

8.  根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述割草机的处理器对摄像装置采集到的图像进行分析，当所述摄像装置拍摄到达到指定大小的运动物体时进行报警。

9.  根据权利要求1至8中任一权利要求所述的割草机，其特征在于：所述割草机还包括控制所述割草机进行割草作业和报警的遥控器。

10.  根据权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述遥控器为手机或者 电脑。

割草机
技术领域
本发明涉及动力工具领域，特别是涉及一种割草机。
背景技术
割草机是ー种草坪修整工具。割草机通常包括壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括在切割时靠近地面的壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中的行走马达；安装于壳体底部，被切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被行走马达驱动，带动割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包；及控制割草机行走和进行切割作业的控制器。控制器可以根据实际的需要控制割草机实现自动割草工作，从而节省人力。
常用的割草机的主要功能是实现自动割草，功能较为单一。而目前人们希望一个装置能够具有多种功能，从而方便使用，并可以节省再次购买其它装置的成本。
发明内容
基于此，有必要提供一种具有安全巡视功能的割草机。
一种割草机，包括壳体、设置于所述壳体内进行切割作业的切割组件、设置于所述壳体上带动所述割草机行走的行走组件、设置于所述壳体内驱动所述切割组件和所述行走组件运动的动力装置、控制所述动力装置带动所述切割组件和所述行走组件工作实现自动割草作业的控制器和为所述动力装置和所述控制器提供能源的能源提供装置，所述割草机还包括设置于所述壳体上的摄像装置、发出警报的报警器和对所述摄像装置拍摄的图像进行分析处理以控制所述报警器是否进行报警的处理器。
在其中一个实施例中，所述割草机还包括信息收发器，所述割草机通过所述信息收发器接收外部设备发来的信息和将拍摄到的信息传递给外部设备。
在其中一个实施例中，所述割草机的控制器通过外部设备发来的信息控制切割组件和行走组件的工作。
在其中一个实施例中，所述报警器为手机、电脑或者监视器，所述处理器 对摄像装置拍摄的图像进行分析处理后将需要报警的信息传递给所述手机、电脑或者监视器，所述手机、电脑或者监视器进行报警。
在其中一个实施例中，所述手机或电脑进行报警时发出报警声音，所述监视器进行报警时发出报警图像。
在其中一个实施例中，所述摄像装置可旋转的固定于所述壳体上。
在其中一个实施例中，所述割草机还包括驱动所述摄像装置做旋转运动的驱动装置，所述控制器通过所述驱动装置控制所述摄像装置的旋转运动。
在其中一个实施例中，所述割草机的处理器对摄像装置采集到的图像进行分析，当所述摄像装置拍摄到达到指定大小的运动物体时进行报警。
在其中一个实施例中，所述割草机还包括控制所述割草机进行割草作业和报警的遥控器。
在其中一个实施例中，所述遥控器为手机或者电脑。
上述割草机的壳体上设有摄像装置，壳体内设有处理器、控制器和行走组件，并且割草机具有报警器，这样，处理器可以根据对摄像装置拍摄的图像进行分析处理得到的结果控制报警器进行报警，控制器可以通过行走组件控制割草机自动行走。因此该割草机除了具有修整草坪的功能外还可以实现安全巡视的功能。该割草机具有多种用途，从而节约成本。
附图说明
图1为一个实施例的割草机结构示意图；
图2为图1所示割草机的功能模块示意图。
割草机100    壳体110          切割组件120    行走组件130
动力装置140  能源提供装置150  控制器160      处理器170
摄像装置180  报警器190        信息收发器192  遥控器194
外部设备200
具体实施方式
请参考图1和图2，本发明的一个实施例提供一种割草机100。该割草机100包括壳体110、设置于壳体110内进行切割作业的切割组件120、设置于壳体110上带动割草机100行走的行走组件130、设置于壳体110内驱动切割组件120和 行走组件130运动的动力装置140、控制动力装置140带动切割组件120和行走组件130工作实现自动割草作业的控制器160和为动力装置140和控制器160提供能源的能源提供装置150。另外，该割草机100还包括设置于壳体110上的摄像装置180、发出警报的报警器190和对摄像装置180拍摄的图像进行分析处理以控制报警器190是否进行报警的处理器170。
该割草机100的切割组件120包括切割腔室和切割刀片等。切割刀片收容于切割腔室内并用于对草皮进行切割。
此处的行走组件130包括车轮。该割草机100的行走组件130包括四个车轮。车轮转动将带动割草机运动，实现行走功能。当然，行走组件130还包括控制割草机100行走方向的转向系统。
动力装置140为马达。该割草机100的壳体110内设有两个马达，一个马达驱动切割组件120进行切割作业，另一个马达驱动行走组件130行走。另外，与转向系统相对应，该动力装置140还包括相应的驱动转向系统带动车轮改变行走方向的驱动装置，该驱动装置可以新增加的马达，也可以与切割组件120或者行走组件130共用一个马达。
此处的能源提供装置150为电池包。电池包内的电池可以为铅蓄电池、锂离子电池、镍镉电池、镍氢电池等充电电池。当然能源提供装置150也可以为太阳能电池、内燃机与发电机相组合的装置等。
该割草机100的控制器160采用的是控制芯片。控制芯片可以与遥控器、手机等配合实现对割草机100工作的控制。当然，也可以将控制程序集成在控制芯片内，割草机100启动后即按控制芯片内的控制程序进行工作。
该割草机100的处理器170为处理芯片，处理芯片例如可以是单片机。
该割草机100的摄像装置180为摄像头。摄像装置180可旋转的固定于壳体110上。这样，即使割草机180不运动也可以获得较大的监控范围。该割草机100还包括驱动摄像装置180做旋转运动的驱动装置，控制器160通过驱动装置控制摄像装置180的旋转运动。另外，该割草机100的摄像装置180上还可以安装有摄像灯。摄像灯可以跟随摄像装置180旋转。当光线较暗且发现可疑物体时，可以通过打开摄像灯使摄像装置180拍摄到的图像更加清晰，从而 方便对可疑物体的辨认。从而方便判断如何处理。
该割草机100还包括信息收发器192。割草机100通过信息收发器192接收外部设备200发来的信息和将拍摄到的信息传递给外部设备200。信息收发器192安装在壳体110上。其可以是采用射频传输方式、蓝牙传输方式、红外传输方式等无线传输方式实现与外部设备200的信息交换。
该割草机100的报警器190可以为手机、电脑或者监视器，也可以为安装在壳体110上的报警喇叭。当然，也可以是上述报警装置的组合，此处不以此为限定。当报警器190为手机、电脑或者监视器时，处理器190对摄像装置180拍摄的图像进行分析处理后将需要报警的信息传递给手机、电脑或者监视器，这样，手机、电脑或者监视器就会进行报警。手机或电脑进行报警时可以发出报警声音，监视器进行报警时发出报警图像。当然，手机或电脑进行报警时也可以在发出报警声音的同时发出相应的报警图像。
另外，手机、电脑除了作为报警器190使用外也可以作为该割草机100的遥控器194。这样，手机、电脑等可以通过信息收发器192向该割草机100发出控制命令，从而控制该割草机100工作。例如，控制割草机100的行走，控制割草机100是否进行割草，控制割草机100是否开启摄像装置180的摄像头，是否是摄像头旋转，以及是否打开摄像灯等。
下面将具体介绍一下该割草机100是如何进行工作的。
首先，该割草机100与常用的割草机一样具有修整草坪的功能。当需要该割草机100修整草坪时，只需打开相应的开关，其工作与常用的割草机相同。打开该割草机100的割草开关后，该割草机100可以根据所设定的程序自动进行割草。也可以通过电脑或者手机控制该割草机100进行割草作业。
其次，该割草机100还具有安全巡视功能。当需要该割草机100进行安全巡视时，需要将该割草机100调整到安全巡视模式。该割草机100的安全巡视功能可以与修整草坪的功能同时开启，也可以是只能分别开启的方式。该割草机100的安全巡视功能具有两种实现方式，一个是自动巡视模式，另一个是手动巡视模式。用户可以根据实际需要选择使该割草机100采用自动巡视模式工作或者采用手动巡视模式工作。
当用户选择该割草机100采用自动巡视模式工作时，该割草机100的控制器160将控制行走组件130工作，并使该割草机100沿着预先规划的路径行走。该割草机100在行走过程中，摄像装置180将同时工作以对周围的环境进行拍摄。摄像装置180拍摄到的图像将被传递给处理器170，处理器170对拍摄到的图像进行分析处理以确定摄像装置180是否拍摄到是否是危险信号。此处的危险信号可以根据拍摄到的物体的大小和是否运动进行判断。例如，当拍摄到达到指定大小的运动物体时，即认为是危险信号，报警器190即进行报警。此处指定大小的运动物体包括人、汽车、狗等，指定大小的尺寸可以是长或高超过30厘米。另外，摄像装置180拍摄到的图像也可以不经过处理器170的处理，而是直接通过信息收发器192传递给外部设备200，此处的外部设备200例如是电脑、手机等。外部设备200接收到拍摄到的图像后可以对图像进行处理以判断是否存在危险信号，也可以由工作人员或者用户进行辨识，以判断是否存在危险信号。当发现危险信号后，报警器190将进行报警。报警器190可以发出报警声音或者报警图像。工作人员听到报警声音或者看到报警图像后，可以通过外部设备200操控割草机100进行下一步动作。例如，用户可以通过手机向割草机100发射控制信号，割草机100通过信息收发器192接收到控制信号后，将由处理器170进行处理，处理器170进行处理后将结果传递给控制器160，控制器160将据此控制打开摄像灯以得到清晰的图像、解除报警以及向危险物体行进等。这样，该割草机100就具有了安全巡视和发现危险后报警和由工作人员对危险进行处理等的功能。同时，由于该割草机100同时具有修整草坪的功能，所以该割草机100具有一个装置多种用途的优点。这样可以只需购买一个装置实现修整草坪及安全巡视的功能，达到节约成本的目的。
当用户选择该割草机100采用手动巡视模式工作时，用户可以观看监视器，然后通过外部设备200，此处的外部设备200是电脑，发送控制命令给割草机100，从而控制割草机100的运动，使得用户看到想要观察的区域。同时，用户也可以通过电脑控制摄像装置180旋转或者打开摄像灯从而更好的观察想要观察的区域。该割草机100的信息收发器192会接收电脑发出的控制信号，同时也会将摄像装置180拍摄的图像传递给电脑、手机、电视、监视器等外部设备 200。处理器170对信息收发器192接收到的信号进行处理后将处理结果传递给控制器160。控制器160将根据处理器170的处理结果控制摄像装置180、行走组件130、切割组件120等设备的工作。当用户发现危险物体时，可以通过电脑控制该割草机100的摄像装置180、行走组件130、报警器190等的进一步动作。例如，用户通过电脑控制割草机100停止运动、控制报警器190报警等。
以上介绍的是通过电脑或者手机等控制该割草机100的工作。当然，该割草机100也可以通过遥控器194来控制该割草机100的工作。遥控器194上也可以设有报警装置，当该割草机100发现危险信号后，通过遥控器194发出报警提示。
该割草机的壳体上设有摄像装置，壳体内设有处理器、控制器和行走组件，并且割草机具有报警器，这样，处理器可以根据对摄像装置拍摄的图像进行分析处理得到的结果控制报警器进行报警，控制器可以通过行走组件控制割草机自动行走。因此该割草机除了具有修整草坪的功能外还可以实现安全巡视的功能。该割草机具有一个装置多种用途的优点，无需制造两个设备就能实现割草和监控的功能，从而达到了节约制造成本的优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。