车辆监控系统以及车辆监控方法.pdf

本发明公开了一种车辆监控系统和方法，该系统包括车辆和云端服务器，其中，车辆包括：相对位置检测装置，用于检测车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置；报警装置；控制装置，控制装置通过车载无线通讯装置实时地向云端服务器发送相对位置信号，并接收云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制报警装置报警；云端服务器，用于记录车辆发送的相对位置信号，并生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据该曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。本发明能够动态地监控汽车状态，有利于提高行车安全性和延长车辆使用寿命。

1.  一种车辆监控系统，其特征在于，包括车辆和云端服务器，其中，
所述车辆包括：
相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；
车载无线通讯装置，用于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；
报警装置；
控制装置，所述控制装置通过所述车载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述扬声器报警；所述云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。

2.  根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述相对位置检测装置具体包括：
角位移传感器；
第一联接件，所述第一联接件连接在所述簧上质量结构件和所述角位移传感器之间；
第二联接件，所述第二联接件连接在所述簧下质量结构件和所述角位移传感器之间，其中所述第一联接件和所述第二联接件被构造成将所述簧上质量结构件和所述簧下质量结构件之间的相对位置位移转为相对角位移传输至所述角位移传感器。

3.  根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述车辆还包括：
车速检测装置，用于检测所述车辆的当前车速，其中，所述控制装置还用于根据当所述当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，并在判断为超载时，所述控制装置控制所述扬声器报警。

4.  根据权利要求1-3任一项所述的车辆监控系统，其特征在于，所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。

5.  根据权利要求3所述的车辆监控系统，其特征在于，
所述控制装置还用于通过所述车载无线通讯装置将所述当前车速发送给所述云端服务器,当判断结果为车辆需要减速时，控制扬声器报警；
所述云端服务器还用于计算所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构 件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速。

6.  根据权利要求1-3任一项所述的车辆监控系统，其特征在于，所述云端服务器将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。

7.  根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述角位移传感器包括：
本体；
套设在所述本体外部的环形连接部，所述环形连接部与所述第一联接件连接；
回转轴，所述回转轴可枢转地设在所述本体内且一端伸出所述本体，所述回转轴与所述第二联接件连接。

8.  根据权利要求2所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第一联接件形成为板状件，所述第一联接件上具有通孔，其中所述通孔套设在所述本体上。

9.  根据权利要求7所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第一联接件的远离所述环形连接部的一侧表面上具有限位滑轨，所述第二联接件上具有限位凸起，所述限位凸起可滑动地配合在所述限位滑轨上以对所述第一联接件和所述第二连接件之间的相对旋转角度进行限定。

10.  根据权利要求9所述的车辆监控系统，其特征在于，所述第二联接件包括：
第一支架，所述第一支架的第一端固定在所述回转轴上，其中所述限位凸起形成在所述的第一支架的第一端下端；以及
球头连杆，所述球头连杆的两端分别连接在所述第一支架上和所述簧下质量结构件上。

11.  根据权利要求1所述的车辆监控系统，其特征在于，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。

12.  一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
实时地检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号，以生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线；
根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路面是否坏路和/或车辆是否需要保养；
当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。

13.  根据权利要求12所述的车辆监控方法，其特征在于，还包括：监测车辆的当前车速，根据当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，当判断结果为超载 时，进行报警。

14.  根据权利要求12所述的车辆监控方法，其特征在于，通过角位移传感器检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置。

15.  根据权利要求12-14任一项所述的车辆监控方法，其特征在于，当所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。

16.  根据权利要求14所述的车辆监控方法，其特征在于，当所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速，进行报警。

17.  根据权利要求12-14任一项所述的车辆监控方法，其特征在于，将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。

18.  根据权利要求12所述的车辆监控方法，其特征在于，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。

车辆监控系统以及车辆监控方法
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域，具体涉及一种车辆监控系统以及车辆监控方法。
背景技术
为使汽车具有更长的使用寿命和更佳工作状态，需要从多方面对汽车进行监控和养护。例如：车辆装载时需要监控车辆是否超载，如果超载则需要减轻负荷。车辆行驶时需要判断行驶路面条件，如果是颠簸不平的路面则应该尽快驶离该坏路，改换到平整路面行驶。车辆工作一段时间后还需要根据历史工作情况判断疲劳程度，定期进行保养。
现有的汽车通常装载有压敏电阻做成的压力传感器，能够测量出车辆的质量并向驾驶员显示，由驾驶员眼睛观察到质量数据之后自主判断是否超载，不够自动化，可能导致驾驶员因为分神而造成安全驾驶事故。并且现有技术仅能检查超载情况，并不能提示驾驶员路面是否坏路或者汽车是否需要保养。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的不能提示路面是否坏路或者汽车是否需要保养的技术问题。
为此，本发明的一个目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控系统。
本发明的另一目的在于提出一种能够实现动态监控的车辆监控方法。
为了实现上述目的，根据本发明一个方面的实施例的车辆监控系统，包括:包括车辆和云端服务器，其中，所述车辆包括：相对位置检测装置，用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号；车载无线通讯装置，用于实现所述车辆与云端服务器的无线通讯；扬声器；控制装置，所述控制装置通过所述车载无线通讯装置实时地向所述云端服务器发送所述相对位置信号，并接收所述云端服务器反馈的判断结果，以及当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制所述扬声器报警；所述云端服务器，用于记录所述车辆发送的所述相对位置信号，并生成所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。
本发明上述实施例的车辆监控系统，能够实时地、准确地监控车辆使用状况，在路面 为坏路和车辆需要保养的时候为驾驶员提出提醒，有利于提高行车安全性和延长车辆使用寿命。此外，该系统结构简单，便于安装维修，在商业应用上前景广阔。
另外，根据本发明实施例的车辆监控系统还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，所述相对位置检测装置具体包括：角位移传感器；第一联接件，所述第一联接件连接在所述簧上质量结构件和所述角位移传感器之间；第二联接件，所述第二联接件连接在所述簧下质量结构件和所述角位移传感器之间，其中所述第一联接件和所述第二联接件被构造成将所述簧上质量结构件和所述簧下质量结构件之间的相对位置位移转为相对角位移传输至所述角位移传感器。
在本发明的一个实施例中，所述车辆还包括：车速检测装置，用于检测所述车辆的当前车速，其中，所述控制装置还用于根据当所述当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，并在判断为超载时，所述控制装置控制所述扬声器报警。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。
在本发明的一个实施例中，所述控制装置还用于通过所述车载无线通讯装置将所述当前车速发送给所述云端服务器,当判断结果为车辆需要减速时，控制扬声器报警；所述云端服务器还用于计算所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速。
在本发明的一个实施例中，所述云端服务器将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。
在本发明的一个实施例中，所述角位移传感器包括：本体；套设在所述本体外部的环形连接部，所述环形连接部与所述第一联接件连接；回转轴，所述回转轴可枢转地设在所述本体内且一端伸出所述本体，所述回转轴与所述第二联接件连接。
在本发明的一个实施例中，所述第一联接件形成为板状件，所述第一联接件上具有通孔，其中所述通孔套设在所述本体上。
在本发明的一个实施例中，所述第一联接件的远离所述环形连接部的一侧表面上具有限位滑轨，所述第二联接件上具有限位凸起，所述限位凸起可滑动地配合在所述限位滑轨上以对所述第一联接件和所述第二连接件之间的相对旋转角度进行限定。
在本发明的一个实施例中，所述第二联接件包括：第一支架，所述第一支架的第一端 固定在所述回转轴上，其中所述限位凸起形成在所述的第一支架的第一端下端；以及球头连杆，所述球头连杆的两端分别连接在所述第一支架上和所述簧下质量结构件上。
在本发明的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。
根据本发明另一方面的实施例的车辆监控方法，包括以下步骤：实时地检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号，以生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线；根据所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路面是否坏路和/或车辆是否需要保养；当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。
根据本发明实施例的车辆监控方法，具有算法简单、处理速度快的优点，不仅能实时监控报警车辆的载荷情况，还可以起到动态监控报警、车辆衰老监控报警，进而提高了形成安全性，延长了车辆使用寿命。
另外，根据本发明实施例的车辆监控方法还可以具有如下附加技术特征：
在本发明的一个实施例中，还包括：监测车辆的当前车速，根据当前车速为零时的所述相对位置信号判断所述车辆是否超载，当判断结果为超载时，进行报警。
在本发明的一个实施例中，通过角位移传感器检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置。
在本发明的一个实施例中，当所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断所述路面为坏路。
在本发明的一个实施例中，当所述当前车速除以所述云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距离阈值时，判断所述车辆需要减速，进行报警。
在本发明的一个实施例中，将所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断所述车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。
在本发明的一个实施例中，所述簧上质量结构件为副车架，所述簧下质量结构件为摆臂。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的车辆监控系统的结构框图。
图2（a）是本发明实施例的相对位置检测装置的结构示意图；图2（b）是本发明实施例的相对位置检测装置的装配示意图。
图3是本发明实施例的角位移传感器的结构示意图。
图4是簧上质量结构件与簧下质量结构件相对位置与角位移传感器的输出电压信号的关系曲线。
图5是根据本发明实施例的车辆监控方法的流程示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明第一方面提出一种车辆监控系统，如图1所示，包括车辆1和云端服务器2。其中，车辆1具体可以包括：相对位置检测装置11、车载无线通讯装置12、报警装置13以及控制装置14。
相对位置检测装置11用于检测所述车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号。车辆静止时测得的相对位置信号反映了簧上质量大小，可以用来判断车辆是否超载。车辆行驶时由于弹簧在垂直方向上下振动，簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的距离相应地在一定范围内发生波动，即簧上质量结构件与簧下质量结构件的相对位置发生改变。记录车辆行驶时的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置信号可以用于判断路面状况。通常地，车辆整道路（好路）上行驶时,车身颠簸较小，弹簧振幅较大，相对位置信号波动较小。反之，车辆洼道路（坏路）上行驶时，车身颠簸较大，弹簧振幅较大，相对位置信号波动较大。
图2示出了本发明实施例的相对位置检测装置11的结构示意图和装配示意图。如图2所示，车辆具有簧上质量结构件101和簧下质量结构件102。相对位置检测装置11设在簧上质量结构件101和簧下质量结构件102之间。相对位置检测装置11可以包括角位移传感器103、第一联接件104和第二联接件105。第一联接件104连接在簧上质量结构件101和角位移传感器103之间。第二联接件105连接在簧下质量结构件102和角位移传感器103之间。其中第一联接件104和第二联接件105被构造成将簧上质量结构件101和簧下质量 结构件102之间的相对位置位移转为相对角位移传输至角位移传感器103。
簧上质量结构件101可以为副车架，簧下质量结构件102可以为摆臂。
角位移传感器103如图3所示，具体可以包括本体1031、环形连接部1032和回转轴1033。环形连接部1032套设在本体1031，该环形连接部1032与第一联接件104连接。例如，环形连接部1032可以与第一联接件104螺钉连接。回转轴1033可枢转地设在本体1031内且一端伸出本体1031。回转轴1033与第二联接件105连接。本体1031与回转轴1033的相对角位移越大，角位移传感器103的输出信号（通常为电压信号）越强。
第一联接件104可以形成为板状件。可选地，第一联接件104可以与簧上质量结构件101螺钉连接。第一联接件104上具有通孔，其中该通孔套设在角位移传感器103的本体1031上。优选地，第一联接件104的远离环形连接部1032的一侧表面上还具有限位滑轨1040，第二联接件上具有限位凸起1050，限位凸起1050可滑动地配合在限位滑轨1040上以对第一联接件104和第二连接件105之间的相对旋转角度进行限定。对相对旋转角度进行限定的目的是为了将角位移传感器103的工作行程控制在合理范围内。
第二联接件105具体包括第一支架1051和球头连杆1052。第一支架1051的第一端固定在回转轴1033上，其中限位凸起1050形成在第一支架1051的第一端下端。球头连杆1052的两端分别连接在第一支架1051上和簧下质量结构件102上。其中，第一支架1051可以形成为大体弧形板。可选地，第一支架1051的远离环形连接部1032的一侧向外突出形成有加强条10510。该加强条510起到增加强度的作用。加强条10510可以第一支架1051形状相同。
在本发明的另一个实施例中，第二联接件105可以进一步包括第二支架1053。第二支架1053连接在球头连杆1052和簧下质量结构件102之间。
在本发明的又一个实施例中，第二联接件105还可以进一步包括第三支架1054。第三支架1054可以焊接在簧下质量结构件102上，其中第二支架1053连接在球头连杆1052和第三支架1054之间。
本发明上述实施例的用于车辆的相对位置检测装置11，当簧上质量结构件101和簧下质量结构件102发生位置相对位移时，角位移传感器103中的本体1031由于本体1031经第一联接件104与簧上质量结构件101相连而与簧上质量结构件101同步运动，同时，角位移传感器103中的回转轴1033由于回转轴1033经过第一支架1051、球头连杆1052、第二支架1053和第三支架1054与簧下质量结构件102相连而与簧下质量结构件102做同步运动。由此，将簧上质量结构件101和簧下质量结构件102之间的相对位置位移转为相对角位移传输至角位移传感器103。图3示出了簧上质量结构件101与簧下质量结构件102相对位置与角位移传感器103的输出电压信号的关系，为直线函数关系。
基于角位移传感器1031的相对位置检测装置11测量精度高，测量速度快，结构简单，便于安装维修，持久耐用，在商业应用上前景广阔。需要说明的是，也可以采用其他能够直接检测距离的传感器作为相对位置检测装置11，或者其他能够间接检测距离的传感器作为相对位置检测装置11。
车载无线通讯装置12用于实现车辆1与云端服务器2的无线通讯。车载无线通讯装置12可以向云端服务器2上传各种检测数据，并且下载各种判断处理结果。无线通讯的具体形式可以是GPRS、3G通讯或4G通讯中的任意一种。
报警装置13可以为扬声器、闪烁指示灯等。由于扬声器报警不会导致驾驶员在驾驶时视力分神，优选采用扬声器。需要说明的是，报警起因不同时，扬声器发出的报警内容也随之不同。
控制装置14与相对位置检测装置11相连，通过车载无线通讯装置12实时地向云端服务器2发送相对位置信号，并接收云端服务器2反馈的判断结果。当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，控制装置14控制报警装置13报警。
云端服务器2用于记录车辆1发送的相对位置信号，并生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，并根据簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线判断路面是否为坏路和/或车辆是否需要保养。具体判断过程如下：①云端服务器2采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断路面为坏路。②云端服务器2将簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定第每i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。
本发明上述实施例的车辆监控系统，能够实时地、准确地监控车辆使用状况，在路面为坏路和车辆需要保养的时候为驾驶员提出提醒，有利于提高行车安全性和延长车辆使用寿命。此外，该系统结构简单，便于安装维修，在商业应用上前景广阔。
在本发明的一个实施例中，车辆还可以包括车速检测装置。该车速检测装置用于检测所述车辆的当前车速。其中，控制装置14还用于根据当当前车速为零时的相对位置信号判断车辆是否超载，并在判断为超载时，控制装置14控制报警装置13报警。当前车速为零时的相对位置信号反映出了车辆静止时的簧上质量结构件的质量大小，可以以此判断是否超载。
在本发明的一个实施例中，车辆1上设有车速检测装置之后，当前车速数据还可以与相对位置信号数据结合起来判断车辆是否需要减速。具体地，控制装置14还用于 通过车载无线通讯装置12将当前车速发送给云端服务器2,当判断结果为车辆需要减速时，控制报警装置13报警。云端服务器2还用于计算当前车速除以云端服务器采集所述簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商，当计算结果与小于预设距离阈值时，判断车辆需要减速。
本发明第二方面提出一种车辆监控方法，如图4所示，包括以下步骤：
S1.实时地检测车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置并生成相对位置信号，以生成簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线。
具体地，在本发明的一个实施例中，簧上质量结构件可以为副车架，簧下质量结构件可以为摆臂。在本发明的一个实施例中，可以通过角位移传感器检测车辆的簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置。角位移传感器具有体积小、安装方便、测量精度高等优点。需要说明的是，也可以采用其他能够直接检测距离的传感器来检测相对位置。
S2.根据簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线，判断路面是否坏路和/或车辆是否需要保养。
在本发明的一个实施例中，当簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的单边振幅大于预设振幅阈值时，判断路面为坏路。
在本发明的一个实施例中，将簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置根据数值大小分为1至n档，设定每i档相对位置的权重系数为ξi，将第i档相对位置的累计次数记为ci，当大于预设疲劳阈值时，判断车辆需要保养，其中i、n为整数且1≤i≤n。
S3当判断结果为坏路或者车辆需要保养时，进行报警。
在本发明的一个实施例中，还包括步骤S4：监测车辆的当前车速，根据当前车速为零时的相对位置信号判断车辆是否超载，当判断结果为超载时，进行报警。
在本发明的一个实施例中，当当前车速除以云端服务器采集簧上质量结构件与簧下质量结构件之间的相对位置-时间曲线的正负变化频率的商小于预设距离阈值时，判断车辆需要减速，进行报警。
需要说明的是，本发明提出的车辆监控方法中的各个数据处理及逻辑判断步骤可以由本地的车载控制器来实现，可以借助无线传输技术由远程的云端服务器来实现。由于云端服务器能够节约车辆上的硬件成本，且能够搜集多辆车辆的动态情况进行大数据综合处理运用，因此优选由云端服务器来完成。
综上所述，根据本发明实施例的车辆监控方法，具有算法简单、处理速度快的优点，不仅能实时监控报警车辆的载荷情况，还可以起到动态监控报警、车辆衰老监控报警，进 而提高了形成安全性，延长了车辆使用寿命。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。