大飞机机翼装配工作平台技术领域
本发明属于飞机大部件装配技术领域，尤其与大飞机机翼装配工作平台有关。
背景技术
在飞机大部件装配过程中，需要保证翼身对接装配的协调性与互换性，进而保证
飞机的总体装配质量。翼身对接的精度对飞机的安全性、稳定性、可靠性具有重要影响。翼
身对接是飞机大部件对接过程中的重要一环，对接效率对整机生产效率具有重要影响。因
此，研究飞机翼身数字化对接工装具有重要意义。现有的飞机翼身对接的主要工装为工作
平台，传统的工作平台多为固定高度，无升降功能，飞机在进入站位和撤出站位时无法对一
些部件进行避让，平台必须设计成可移动式。因此需要在平台上增加行走机构、定位机构、
固定机构和运动控制机构，增加了平台的复杂性，可移动平台的刚性和稳定性也不如固定
平台好，同时还需要提供额外的厂房空间让翼身对接工作平台进行撤离和停靠。受机翼尺
寸的影响，翼身对接的工作平台具有较大的尺寸，对于制造、运输和安装都提出了非常高的
要求。同时，当大尺寸的可移动平台某部分机构出现故障时，应急处理和维修也是一大难
题，可能对生产进度造成较大影响。
发明内容
本发明的目的旨在解决传统翼身对接工作平台单体尺寸大、制造难度大、机构复
杂以及对于厂房空间要求大等问题，提出了一种能够解决以上问题的基于数控系统的大飞
机机翼装配工作平台。
为此，本发明采用以下技术方案：大飞机机翼装配工作平台，其特征是，所述的大
飞机机翼装配工作平台由多组并排排列的工作平台组成，每组工作平台包括工作台面、支
撑于工作台面底部四个角的升降杆和驱动升降杆升降的升降机构，每根所述的升降杆穿装
于一底座上，底座固定设置，升降杆以底座为支撑点顶撑所述的工作台面升降；所述的升降
机构包括驱动电机、减速机、主传动轴、传动轴和分别驱动所述的升降杆驱动升降的四个升
降机，所述的驱动电机设置在所述的工作台面底部的中间位置，所述的主传动轴通过所述
的减速机与驱动电机传动连接，主传动轴横向或竖向水平设置在工作台面的底面上，主传
动轴的两端分别通过换向器连接所述的传动轴，两根传动轴与所述的主传动轴垂直设置，
两根传动轴的两端分别通过传动机构与所述的升降机连接；全部工作平台上的升降机构通
过数控系统统一控制，数控系统控制驱动系统驱动所有驱动电机同步转动，平台工作时，电
机通过主减速机进行减速和扭矩放大，通过主传动轴将动力传到换向器，换向器再通过两
侧的传动轴把动力传递到升降机，从而实现各平台的同步上升或下降。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述的工作平台数量为三组。
其中一组所述的工作平台上设有可移动式扶梯，供工作人员上下。
每组所述的工作平台上的所有底座通过连杆连接，从而提高平台的稳定性。
所述的升降杆与设置在所述的底座上的导轨滑动连接，升降杆分别向两侧延伸出
两段斜杆分别连接在工作台面底部。
使用本发明可以达到以下有益效果：本发明将传统的翼身对接大平台分成三个子
平台，降低了制造、安装和运输的难度，对于应急处理、保养和维修也提供了诸多便利。本发
明采用了平台可升降方案，可以有效对部分飞机部件进行避让，无需增加平台的复杂性来
进行移动避让，同时也降低了对厂房空间的要求，同时具有很好的同步性、稳定性和可靠
性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的其中一个工作平台的结构示意图。
图3为本发明的升降机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。
如图1～图3所示，本发明大飞机机翼装配工作平台由三组并排排列的工作平台1
组成，每组工作平台1包括工作台面、支撑于工作台面底部四个角的升降杆2和驱动升降杆2
升降的升降机构，每根升降杆2穿装于一底座3上，底座3固定设置，升降杆2以底座3为支撑
点顶撑工作台面升降；升降机构包括驱动电机5、减速机6、主传动轴7、传动轴8和分别驱动
升降杆2驱动升降的四个升降机4，驱动电机5设置在工作台面底部的中间位置，主传动轴7
通过减速机6与驱动电机5传动连接，主传动轴7横向或竖向水平设置在工作台面的底面上，
主传动轴7的两端分别通过换向器9连接传动轴8，两根传动轴8与主传动轴7垂直设置，两根
传动轴8的两端分别通过传动机构与升降机4连接；全部工作平台上的升降机构通过数控系
统统一控制，数控系统控制驱动系统驱动所有驱动电机5同步转动，平台工作时，驱动电机5
通过主减速机6进行减速和扭矩放大，通过主传动轴7将动力传到换向器9，换向器9再通过
两侧的传动轴8把动力传递到升降机4，从而实现各平台的同步上升或下降。其中数控系统
采用西门子808D，驱动系统采用SINAMICS V60，电机采用西门子电机。
进一步地，其中一组工作平台1上设有可移动式扶梯，供工作人员上下。每组工作
平台1上的所有底座3通过连杆连接，从而提高平台的稳定性。
进一步地，升降杆2与设置在底座3上的导轨滑动连接，升降杆2分别向两侧延伸出
两段斜杆分别连接在工作台面底部。
作为优选，换向器包括主传动轴上的圆锥齿轮和套装于传动轴的圆锥齿轮，通过
两个圆锥齿轮的配合将主传动轴上的动力传递给传动轴，所有套装在主传动轴上的圆锥齿
轮规格、尺寸相同，套装于传动轴的圆锥齿轮的规格、尺寸相同。同样，传动轴与升降机的传
动机构也可以采用圆锥齿轮配合实现动力传递，从而实现升降机的同步运动。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变
化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其
等效物界定。