介质收集送出装置.pdf

本发明提供一种介质收集送出装置，无需设置致动器，即可使舌片从介质送出范围内退避开，从而实现廉价。其中，以与具有多个舌片(15)的舌片辊(14)同轴的方式旋转自如地设置护罩(16)。护罩(16)具有周壁部(16b)，舌片(15)与周壁部(16b)接触，而使舌片(15)弯曲。在送出纸币(P)时，护罩(16)因舌片辊(14)的旋转而与舌片(15)接触并旋转，周壁部(16b)沿着导向部件(18)而定位。从而阻止了舌片(15)进入到纸币(P)的移动轨道上。

1.  一种介质收集送出装置，通过可旋转的舌片辊来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，该舌片辊具备多个具有挠性的舌片，其特征在于，
设置有移动部件，上述舌片可接触该移动部件，该移动部件在该舌片与其接触的状态下，随着上述舌片辊的旋转而移动，具有允许上述舌片突出到收集时的介质移动轨迹上的第一停止位置、以及阻止上述舌片向送出时的介质移动轨迹上突出的第二停止位置，
在进行介质收集时，上述舌片辊的旋转使得上述移动部件位于上述第一停止位置，
在进行介质送出时，上述舌片辊的旋转使得上述移动部件位于上述第二停止位置。

2.  根据权利要求1所述的介质收集送出装置，其特征在于，
上述移动部件是护罩部件，该护罩部件旋转自如地与上述舌片辊的转轴设置在同一轴上，并具有用于上述舌片向与转轴方向正交的方向突出的开口部、和使上述舌片弯曲而收容在规定范围内的收容部，
上述第一停止位置是上述护罩部件的上述开口部与上述收集时的介质移动轨迹相向的位置，
上述第二停止位置是上述护罩部件的上述收容部与上述送出时的介质移动轨迹相向的位置。

3.  根据权利要求1所述的介质收集送出装置，其特征在于，
上述移动部件是沿着导向部件移动的挡板部件，该导向部件是沿着介质的收集方向配置的，
上述第一停止位置是上述挡板部件从与上述收集时的介质移动轨迹相向的位置退避开的待机位置，
上述第二停止位置是上述挡板部件与上述送出时的介质移动轨迹相向的位置。

4.  一种介质收集送出装置，通过可旋转的舌片辊来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，该舌片辊具备多个具有挠性的舌片，其特征在于，
设置有具有爪部的卷绕部件，该卷绕部件与上述舌片辊设置在同一轴上，并仅朝该舌片辊的介质收集时的旋转方向旋转，在上述舌片辊进行介质送出时的旋转时，由上述爪部使上述舌片弯曲到规定范围之内。

5.  一种介质收集送出装置，通过可旋转的舌片辊来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，该舌片辊具备多个具有挠性的舌片，其特征在于，
预先使上述舌片朝规定方向弯曲到不会给介质送出时的送出介质带来影响的程度，
设置有爪部，该爪部在介质收集时使上述舌片朝进入到收集时的介质的移动轨迹上的方向立起。

介质收集送出装置
技术领域
本发明涉及在内置于现金自动存取机的纸币存取款装置等中，进行将纸币等介质从输送路收集到收集部，并且从收集部一张张地向输送路陆续送出的处理的介质收集送出装置。
背景技术
以往，在内置于现金自动存取机的纸币存取款装置中，存款处理是使纸币从输送路收集到收集部，而取款处理是将纸币从收集部一张张地陆续送出。而且在存款处理中，当连续收集多张纸币时，为了避免后续的纸币与排出到收集部的上部的纸币发生冲突，而设置有具备舌片的可旋转舌片辊，以将排出到收集部的上部的纸币翻落到下方。以下，使用附图进行说明。
图16是表示以往的纸币收集送出装置的简略侧视图。在图16中，进给辊1正反两方向旋转，进行纸币P的收集以及纸币P的送出。闸辊(gate roller)2仅在收集纸币P时旋转，并在送出纸币P时停止，从而具有分离辊的作用。舌片辊3具有形成为放射状的多个舌片4，舌片4具有在收集时把纸币P翻到下方的作用。舌片辊3可进行旋转，并且可通过未图示的连杆机构进行退避。
在收集纸币P时，进给辊1朝箭头A方向旋转，闸辊2朝箭头B方向旋转。另外，舌片辊3朝箭头B方向旋转。由此，从图中左侧的未图示的输送路中输送来的纸币P，通过进给辊1与闸辊2而被收集到图中右侧的收集部。纸币P从进给辊1及闸辊2脱离后，被舌片辊3的舌片4翻落到下方。由此不使后续的纸币与先行的纸币冲突，而排出到收集部的上部。
在送出纸币P时，如图17所示，输送辊1朝箭头B方向旋转，闸辊2不进行旋转。另外，舌片辊3如图17所示退避到退避位置。该退避位置是舌片4触及不到所送出的纸币P的位置。最上位的纸币P被未图示的搓纸辊搓取后，纸币P被进给辊1朝箭头C方向输送。此时，闸辊2不旋转，起到阻止第二张以后的输送的作为分离辊的作用。
作为使舌片辊3退避的机构，一般通过连杆机构使舌片辊3退避到退避位置。作为具有像这样使舌片辊退避的结构的装置，例如有在日本特许2908169号公报中公开的装置。
专利文献1：日本特许2908169号公报
然而在上述以往的纸币收集送出装置中，为了使舌片辊退避，需要设置用来驱动连杆机构的致动器，这样会提高装置成本，在实现廉价化方面存在问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种无需设置致动器，即可使舌片从介质送出范围内退避开，从而实现廉价的介质收集送出装置。
为了解决上述课题，第一发明是一种介质收集送出装置，通过具备多个具有挠性的舌片、并可旋转的舌片辊，来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，其特征在于，设置有移动部件，上述舌片可接触该移动部件，该移动部件在该舌片与其接触的状态下随着上述舌片辊的旋转而移动，具有允许上述舌片突出到收集时的介质移动轨迹上的第一停止位置、以及阻止上述舌片向送出时的介质移动轨迹上突出的第二停止位置，在进行介质收集时，上述舌片辊的旋转使得上述移动部件位于上述第一停止位置，在进行介质送出时，上述舌片辊的旋转使得上述移动部件位于上述第二停止位置。
另外，第二发明是一种介质收集送出装置，通过具备多个具有挠性的舌片、并可旋转的舌片辊，来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，其特征在于，设置有具有爪部的卷绕部件，该卷绕部件与上述舌片辊设置在同一轴上，并仅朝该舌片辊的介质收集时的旋转方向旋转，在上述舌片辊进行介质输出时的旋转时，由上述爪部使上述舌片弯曲到规定范围之内。
另外，第三发明是一种介质收集送出装置，通过具备多个具有挠性的舌片、并可旋转的舌片辊，来翻落介质进行收集，并且把已收集的介质一张张地送出，其特征在于，预先使上述舌片朝规定方向弯曲到在介质送出时不会给送出介质带来影响的程度，并设置有爪部，该爪部在介质收集时使上述舌片朝进入到收集时的介质的移动轨迹上的方向立起。
根据第一发明，在进行介质收集时，舌片辊的旋转使得上述移动部件位于允许舌片突出到收集时的介质移动轨迹上的第一停止位置，而在进行介质送出时，舌片辊的旋转使得上述移动部件位于阻止舌片向送出时的介质移动轨迹上突出的第二停止位置，因此，无需设置致动器，即可以使舌片在介质送出时退避。
根据第二发明，由于设置具有爪部的卷绕部件，该卷绕部件与舌片辊设置在同一轴上，并仅朝该舌片辊的介质收集时的旋转方向旋转，在舌片辊进行介质输出时的旋转时，由上述爪部使上述舌片弯曲到规定范围之内，所以无需设置致动器，即可以使舌片在介质送出时退避。
另外，根据第三发明，由于预先使舌片朝规定方向弯曲到进行介质送出时不会给送出介质带来影响的程度，并设置有在介质收集时使舌片朝进入到收集时的介质的移动轨迹上的方向立起的爪部，所以无需设置致动器，即可以使舌片在介质送出时退避。
附图说明
图1是表示第一实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图2是表示第一实施方式的纸币收集送出装置的要部的立体图。
图3是表示第一实施方式的护罩的立体图。
图4是表示第一实施方式中的纸币送出动作的简略侧视图。
图5是表示第一实施方式中的纸币送出动作的立体图。
图6是表示第二实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图7是表示第二实施方式的要部的立体图。
图8是表示第二实施方式的送出动作的简略侧视图。
图9是表示第二实施方式的送出动作的立体图。
图10是表示第三实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图11是表示第三实施方式的要部的立体图。
图12是表示第三实施方式的送出动作的简略侧视图。
图13是表示第四实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图14是表示第四实施方式的舌片辊的侧视图。
图15是表示第四实施方式的送出动作的简略侧视图。
图16是表示以往的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图17是表示以往的纸币送出动作的简略侧视图。
符号说明：
11、21、31、41...纸币收集送出装置；12...进给辊；13...闸辊；14...舌片辊；15...舌片；16...护罩；18...导向部件；22...挡板；35...单向离合器；36...卷绕部件；37...爪部；42...爪部
具体实施方式
以下将按照附图对本发明的实施方式进行说明。对于各附图中相同的要素采用同一符号。此外，在以下即将说明的各实施方式中，作为介质收集送出装置，以内置于现金自动存取机中的纸币收集送出装置为例进行说明。图1是表示本发明的第一实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。
图1中，第一实施方式的纸币收集送出装置11设置有：进给辊12、闸辊13以及舌片辊14。进给辊12可正反两方向旋转，收集纸币P以及进行纸币P的送出输送。闸辊13仅在收集纸币P时旋转，而在送出纸币P时停止，从而具有分离辊的作用。舌片辊14具有形成为放射状的多个舌片15，舌片15由橡胶等具有弹性的材料形成，并具有在收集时将纸币翻向下方的功能。舌片辊14可在两个方向上旋转。
在图中的闸辊13的右侧设置有收集部20。收集部20上设置有可升降的载台20a，纸币P被收集于载台20上。在收集纸币P时，载台20a下降，而在最上位的纸币P和位于进给辊12与闸辊13间的纸币排出位置之间空出一定程度的间隔。相反，在送出纸币P时，载台20a上升，使最上位的纸币P和未图示的搓纸辊压接。
图2是表示第一实施方式的纸币收集送出装置的要部的立体图，示出了舌片辊、护罩以及导向部件。图3是表示第一实施方式的护罩的立体图。在图1、图2、图3中，护罩16被旋转自如地设置在舌片辊14的转轴14a上。护罩16从侧面看呈近似扇形，如图3所示，护罩16具有侧壁部16a和周壁部16b。另外，在图2中省略了左侧的侧壁部16a。从护罩16的旋转中心到周壁部16b为止的距离L1比舌片15的长度L2短(L1＜L2)，如图2所示，舌片15在与周壁部16b抵接时总处于弯曲状态。也就是，周壁部16b的内侧构成舌片15的收容部。另外，没有周壁部16b的部分构成用于舌片15突出的开口部。在护罩16的端部16c上形成有突出部17。
另外，沿着纸币P的输送方向设置有导向部件18。在导向部件18上形成有开口部19，这样舌片辊14的舌片15以及护罩16的一部分得以进入到该开口部19。从舌片辊14的旋转中心到开口部19的上端部19a为止的距离，以及从舌片辊14的旋转中心到开口部19的下端部19b为止的距离，设定得比舌片15的长度L2短，而比从护罩16的旋转中心到周壁部16b为止的距离L1长。另外，设置于护罩16的端部16c的突出部17被设置成以下尺寸：护罩16旋转时其与开口部19的上端部19a抵接。导向部件18被固定在未图示的装置框上。
下面对第一实施方式的动作进行说明。首先对纸币的收集动作进行说明。图1中，在收集纸币P时，进给辊12朝箭头A方向旋转，闸辊13朝箭头B方向旋转。另外，舌片辊14朝箭头B方向旋转。舌片辊14的旋转，使得舌片15发生弹性变形，压接于护罩16的周壁部16b的内侧，该压接使得在舌片15与周壁部16b之间产生摩擦阻力，护罩16因该摩擦阻力而与舌片辊14一起朝同一方向旋转。
护罩16朝箭头B方向的旋转进行到突出部17抵接到图2所示的导向部件18的开口部19的上端部19a为止，并在抵接时停止。之后舌片辊14仍继续旋转，且之后舌片15以弯曲的状态与周壁部16b的内侧滑动接触。舌片15经过周壁部16b后，进入到导向部件18的开口部19，并且从弯曲状态成为展直了的状态。也就是，舌片15在展直的状态下进入到收集时的纸币P的移动轨迹上。
从图1中左侧的未图示的输送路输送来的纸币P通过进给辊12与闸辊13被取入到图中右侧的收集部。收集时纸币P的移动轨迹由符号a来表示。纸币P从进给辊12以及闸辊13排出后，被展直了的舌片辊14的舌片15翻落到下方。从而使后续的纸币不与先行的纸币冲突地排出到收集部的上部。当舌片15随着旋转而抵接到导向部件18的开口部19的下端部19b上时，会再次弯曲并以弯曲着的状态与护罩16的周壁部16b的内侧滑动接触。以上的动作被反复进行，而连续地对纸币P进行收集。
下面根据图4及图5对送出纸币的动作进行说明。图4是表示第一实施方式中的纸币送出动作的简略侧视图，图5是表示第一实施方式中的纸币送出动作的立体图。图4、图5中，在送出纸币P时，进给辊12朝箭头B方向旋转，闸辊13不旋转。另外，舌片辊14朝箭头A方向旋转。舌片辊14的旋转，使得舌片15发生弹性变形，而压接于护罩16的周壁部16b的内侧，该压接使得在舌片15与周壁部16b之间产生摩擦阻力，护罩16因该摩擦阻力而与舌片辊14一起朝同一方向旋转。
护罩16朝箭头A方向的旋转进行到突出部17抵接到导向部件18的开口部19的下端部19b为止，并在抵接时停止。此时护罩16的周壁部16b如图5所示，移至覆盖导向部件18的开口部19的位置，并持续停止于该位置上。之后舌片辊14继续旋转，且之后舌片15以弯曲的状态与周壁部16b的内侧滑动接触。舌片15经过周壁部16b后，虽然会从弯曲状态成为展直了的状态，但舌片15被护罩16的周壁部16b阻止，阻止其进入到如图4中符号b示出的送出时的纸币P的移动轨迹上。
最上位的纸币P被未图示的搓纸辊搓取后，纸币P不会受到舌片15的阻碍，而被进给辊12朝箭头C方向输送。此时，闸辊13不旋转，起到阻止第二张以后的输送的作为分离辊的作用。
根据如上的第一实施方式，由于设置了在纸币送出时阻止舌片15朝纸币移动轨迹上伸长的护罩16，所以无需设置致动器，即可以在介质送出时使舌片退避。另外，对于护罩16的形状，并不局限于上述的实施方式那样的周壁部16的弯曲形状，例如也可以设为周壁部呈多边形形状。
下面，对第二实施方式进行说明。图6是表示第二实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图，图7是表示第二实施方式的要部的立体图。图6、图7中，在第二实施方式的纸币收集送出装置21中，与第一实施方式一样，设置有：进给辊12、闸辊13以及舌片辊14。而且沿着纸币P的输送路径设置有导向部件18。
在第二实施方式的导向部件18上设置有开口部19，并在开口部19的下部设置有可相对于导向部件18滑动的挡板22。挡板22以该位置作为待机位置，并构成为使多块板材23空有一定间隔地相连。因此，挡板22能够以弯曲状进行移动。在导向部件18上设置有使挡板22可以沿导向部件18移动的导向部，未图示。在开口部19的上部设置有用来对挡板22进行定位的止挡部24。
从处于待机位置的挡板22的上端部到舌片辊14的旋转中心为止的距离L3设定为比舌片15的长度L2短(L3＜L2)，而且从开口部19的下端部19b到舌片辊14的旋转中心为止的距离L4也设定为比舌片15的长度L2短(L4＜L2)。而且距离L3设定为比距离L4长(L3＞L4)。
下面对第二实施方式的动作进行说明。首先对收集纸币的情况进行说明，在进行收集时，挡板22预先位于图6以及图7所示的待机位置。在收集纸币P时，进给辊12朝图6所示的箭头A方向旋转，闸辊13朝箭头B方向旋转。而且舌片辊14朝箭头B方向旋转。
此时舌片15因其前端部与导向部件18的开口部19的下端部19b冲突而发生一些弹性变形，但与处于待机位置的挡板22无接触地进行旋转。也就是，舌片15除接触到开口部19的上端部19a及下端部19b时之外，均处于展直了的状态，并进入到收集时的纸币P的移动轨迹a上。
从图中左侧的未图示的输送路输送来的纸币P通过进给辊12与闸辊13而取入到图中右侧的收集部。当纸币P从进给辊12以及闸辊13排出后，会被展直了的舌片辊14的舌片15翻落到下方。从而使后续的纸币不与先行的纸币冲突地排出到收集部的上部。当舌片15随着旋转而抵接到导向部件18的开口部19的下端部19b时，会再次弯曲，之后再次以伸展的状态旋转。以上的动作被反复进行，而连续地对纸币P进行收集。
下面根据图8及图9对送出纸币的动作进行说明。图8是表示第二实施方式的送出动作的简略侧视图，图9是表示第二实施方式的送出动作的立体图。在送出纸币P时，进给辊12朝箭头B方向旋转，闸辊13不旋转。另外，舌片辊14朝箭头A方向旋转。舌片辊14的旋转，使得舌片15的前端部压接于挡板22的上部，因该压接而产生的舌片15与挡板22之间的摩擦阻力，使得挡板22在设置在导向部件18上的未图示的导向部的引导下，沿开口部19向上方移动。
挡板22向上方的移动进行到前端的板材23抵接到在导向部件18上设置的止挡部24为止，并在抵接时停止。之后舌片辊14继续旋转，且之后舌片15以弯曲的状态与挡板22的内侧滑动接触。舌片15经过挡板22后，从弯曲状态成为展直了的状态。也就是，挡板22阻止了舌片15进入到送出时的纸币P的移动轨迹b上。
当最上位的纸币P被未图示的搓纸辊搓取后，纸币P不会受到舌片15的阻碍，而被进给辊12朝箭头C方向输送。此时，闸辊13不进行旋转，起到阻止第二张以后的输送的作为分离辊的作用。
在以上的第二实施方式中，由于设置了在纸币送出时阻止舌片15伸长的挡板22，所以无需设置致动器，即可以在介质送出时使舌片退避。
下面，对第三实施方式进行说明。图10是表示第三实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图，图11是表示第三实施方式的要部的立体图。图10、图11中，在第三实施方式的纸币收集送出装置31中，与第一实施方式一样，设置有：进给辊12、闸辊13以及舌片辊14。而且沿着纸币P的输送路径设置有导向部件18。
第三实施方式的舌片辊14被安装在轴32上，轴32由马达33旋转驱动。在轴32上还安装有卷绕部件36以及单向离合器35。卷绕部件36以及单向离合器35相互被固定，两者一体旋转。单向离合器35仅朝图11所示的箭头D方向旋转。
在卷绕部件36的舌片辊14侧形成有四处爪部37。爪部37形成在可将舌片辊14的舌片15卡定的位置上，在旋转时舌片15因与爪部37相撞而弯曲成弯曲状。此外爪部37也可以对应于舌片15的数量形成为八处。
下面对第三实施方式的动作进行说明。首先对收集纸币的情况进行说明，在收集纸币P时，进给辊12朝图10所示的箭头A方向旋转，闸辊13朝箭头B方向旋转。另外，舌片辊14通过马达33并借助轴32朝箭头B方向旋转。轴32的旋转，使单向离合器35以及卷绕部件36朝同一方向旋转。因此舌片15在展直了的状态下进入到收集时的纸币P的移动轨迹a上，并进行旋转。
从图中左侧的未图示的输送路输送来的纸币P通过进给辊12与闸辊13取入到图中右侧的收集部。当纸币P从进给辊12以及闸辊13排出后，会被展直了的舌片辊14的舌片15翻落到下方。从而使后续的纸币不与先行的纸币冲突地排出到收集部的上部。以上的动作被反复进行，而连续地对纸币P进行收集。
下面根据图12对送出纸币的动作进行说明。图12是表示第三实施方式的送出动作的简略侧视图。在送出纸币P时，进给辊12朝箭头B方向旋转，闸辊13不旋转。另外，舌片辊14通过马达33并借助轴32朝箭头A方向旋转。此时单向离合器35以及卷绕部件36不进行旋转，因此舌片辊14的舌片15如图12所示，撞到卷绕部件36的爪部37，并弯曲到爪部37的内侧，成为收容在卷绕部件36的范围内的状态。因此阻止了舌片15进入到送出时的纸币P的移动轨迹b上。
在最上位的纸币P被未图示的搓纸辊搓取后，纸币P不会受到舌片15的阻碍，而被进给辊12朝箭头C方向输送。此时，闸辊13不进行旋转，起到阻止第二张以后的输送的作为分离辊的作用。
另外，舌片15在通常情况下(舌片辊14不朝任何方向旋转时)，如图10所示，成为回到不发生弯曲的状态的结构。
根据如上的第三实施方式，由于设置了具有在纸币送出时阻止舌片15伸长的爪部37的卷绕部件36，所以无需设置致动器，即可以在介质送出时使舌片退避。
下面，对第四实施方式进行说明。图13是表示第四实施方式的纸币收集送出装置的简略侧视图。图13中，在第四实施方式的纸币收集送出装置41中，与第一实施方式一样，设置有：进给辊12、闸辊13以及舌片辊14。而且沿着纸币P的输送路径设置有导向部件18。
在第四实施方式的舌片辊14上，如图14所示，舌片15被预先变形成已弯曲的形状。舌片15由橡胶等弹性部件形成，这样在施加有力时会发生变形，在除去力的状态下，会成为图14所示的形状。
舌片15弯曲的方向，是纸币送出时使舌片15弯曲的方向。而且处于弯曲状态下的舌片15被设定成不会到达所送出的纸币P的移动轨迹b(示于图15中)上的长度。导向部件18上，在舌片15所接触的位置设置有爪部42。爪部42设置在舌片15的旋转范围之内，在舌片辊14旋转时接触舌片15。
下面对第四实施方式的动作进行说明。首先对收集纸币的情况进行说明，在收集纸币P时，进给辊12朝图13所示的箭头A方向旋转，闸辊13朝箭头B方向旋转。另外，舌片辊14朝箭头B方向旋转。舌片辊14旋转时，舌片15的前端部剐到爪部42，因此使舌片15朝弯曲方向的相反方向立起，从而以伸展的状态进入到纸币的移动轨迹a上。
从图中左侧的未图示的输送路输送来的纸币P通过进给辊12与闸辊13取入到图中右侧的收集部。当纸币P从进给辊12以及闸辊13排出后，会被伸展了的舌片辊14的舌片15翻落到下方。从而使后续的纸币不与先行的纸币冲突地排出到收集部的上部。以上的动作被反复进行，而连续地对纸币P进行收集。
下面按照图15对送出纸币的动作进行说明。图15是表示第四实施方式的送出动作的简略侧视图。在送出纸币P时，进给辊12朝箭头B方向旋转，闸辊13不旋转。另外，舌片辊14朝箭头A方向旋转。此时舌片15因舌片辊14的旋转，而如图15所示那样撞到爪部42，并被爪部42按压而向其内侧弯曲。因此，成为阻止舌片15进入到送出时的纸币P的移动轨迹b上的状态。
在最上位的纸币P被未图示的搓纸辊搓取后，纸币P不会受到舌片15的阻碍，而被进给辊12朝箭头C方向输送。此时，闸辊13不进行旋转，起到阻止第二张以后的输送的作为分离辊的作用。
根据如上的第四实施方式，由于设置了在纸币送出时对预先弯曲的舌片15进行按压的爪部42，所以无需设置致动器，即可以在介质送出时使舌片退避。其中在第四实施方式中，虽然不用爪部42按压舌片15仍不会对纸币P的送出形成阻碍，但由于舌片15在舌片辊14旋转时的离心力的作用下有可能向外伸展，所以通过爪部42来切实地按压。