挖掘机铲斗用摆转装置.pdf

本发明公开了一种挖掘机铲斗用摆转装置，其包括上架体(1)，该上架体(1)通过两个销轴孔(13)与机体(2)上两个销轴(8)铰连，在机体(2)与上架体(1)之间装有两个油缸(5)，该油缸(5)的缸体部分与上架体(1)的侧壁通过销轴(15)相连，活塞杆与机体(2)上的销轴(14)铰接，机体(2)上的销轴(8)和销轴(14)在同一个平面上，两轴线互相平行，机体(2)上还设有空心轴(11)，蜗轮(12)可旋转地套装在该空心轴(11)上，蜗轮(12)通过螺栓与下架体(4)固定连接，该机体(2)一侧设有液压马达(7)，该液压马达(7)通过花键连接蜗杆(9)，该蜗杆(9)安装在机体(2)的下部，并与蜗轮(12)相啮合。本发明能使挖掘机铲斗相对于斗杆既能转动也能摆动。

1、  一种挖掘机铲斗用摆转装置，其特征在于，包括上架体(1)，该上架体(1)通过两个销轴孔(13)与机体(2)上两个销轴(8)铰连，在机体(2)与上架体(1)之间装有两个油缸(5)，该油缸(5)的缸体部分与上架体(1)的侧壁通过销轴(15)相连，活塞杆与机体(2)上的销轴(14)铰接，机体(2)上的销轴(8)和销轴(14)在同一个平面上，两轴线互相平行，机体(2)上还设有空心轴(11)，蜗轮(12)可旋转地套装在该空心轴(11)上，蜗轮(12)通过螺栓与下架体(4)固定连接，该机体(2)一侧设有液压马达(7)，该液压马达(7)通过花键连接蜗杆(9)，该蜗杆(9)安装在机体(2)的下部，并与蜗轮(12)相啮合。

2.  如权利要求1所述的挖掘机铲斗用摆转装置，其特征在于，所述机体(2)上设有电磁液压换向阀组(3)。

挖掘机铲斗用摆转装置
技术领域
本发明涉及一种挖掘机铲斗(或其它工作装置)用的连接装置，特别是一种能使铲斗相对于斗杆既能转动也能摆动的挖掘机铲斗用摆转装置。
背景技术
如图1所示，现有挖掘机铲斗11与斗杆33的连接采用的是四连杆机构22，铲斗1相对于斗杆3的运动是在纸面上的相对转动。当铲斗1需要在垂直于纸面上的侧向摆动或是需要在纸面上旋转运动时，则无法实现这种功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种能使铲斗(或其它工作装置)相对于斗杆既能转动也能摆动的摆转装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种挖掘机铲斗用摆转装置，包括上架体1，该上架体1通过两个销轴孔13与机体2上两个销轴8铰连，在机体2与上架体1之间装有两个油缸5，该油缸5的缸体部分与上架体1的侧壁通过销轴15铰接，活塞杆与机体2上的销轴14铰接，机体2上的销轴8和销轴14在同一个平面上，两轴线互相平行，机体2上还设有空心轴11，蜗轮12可旋转地套装在该空心轴11上，蜗轮12通过螺栓与下架体4固定连接，该机体2一侧设有液压马达7，该液压马达7通过花键连接蜗杆9，该蜗杆9安装在机体2的下部，并与蜗轮12相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明加装在铲斗与四连杆机构之间，当油缸的活塞杆伸出或收回时，活塞杆推动销轴14的作用力对销轴8产生一个转矩，因此机体2绕销轴8转动，也即铲斗相对上架体发生摆转运动；当启动液压马达7时，动力通过蜗杆9、蜗轮12，经减速后带动下架体4转动，也就实现了铲斗正、反360度的旋转运动。这样，进一步提高了挖掘机工作的灵活性，进而提高了工作效率并扩展了挖掘机的应用范围。
附图说明：
图1为现有挖掘机铲斗的连接装置示意图。
图2为本发明主视图。
图3为本发明去掉上架体后的摆转装置立体图。
图4为本发明去掉下架体后的摆转装置立体图。
图5为本发明上架体的立体图。
图6为本发明机体的主视图。
图7为图6的A-A向截面图。
图8为本发明下架体立体图。
具体实施方式：
如图2-图8所示，本发明包括上架体1，该上架体1通过两个销轴孔13与机体2上两个销轴8铰连。在机体2与上架体1之间装有两个油缸5，该油缸5缸体部分与上架体1的侧壁通过销轴15相连，活塞杆与机体2上的销轴14铰接。如图7所示，机体2上的销轴8和销轴14在同一个平面上，两轴线间有一段距离(可理解为曲轴)。
机体2的下部设有一空心轴11，蜗轮12套装在空心轴11上，并能绕该空心轴11旋转。蜗轮12上周向布置若干个螺栓孔12，通过螺栓与设有对应螺栓孔12的下架体4固定连接在一起。在机体2的下部一侧还装有蜗杆9、液压马达7，蜗杆9通过两个轴承安装在机体2的下部，并与蜗轮12相啮合。液压马达7与蜗杆9通过花键连接。
当本发明运用时，将本发明的上架体1通过销轴与四连杆机构22固定连接，将本发明的下架体4通过销轴与铲斗11固定连接。当需要摆动时，假定上架体1不动，当油缸5的活塞杆伸出或收回时，活塞杆推动销轴14的作用力对销轴8产生一个转矩，因此机体2绕销轴8转动，也即机体2相对于上架体1发生摆转运动，由于铲斗11与下架体4固定连接，所以铲斗11也相对上架体1发生摆转运动。当需要铲斗11旋转时，启动液压马达7使其转动，动力就会通过蜗杆9、蜗轮12，经减速后带动下架体4转动。下架体4与铲斗11相连，因此可实现铲斗正、反360度的旋转运动。
为了便于对该摆转装置的控制，在摆转装置的内部装有电磁液压换向阀组3，通过电路连接到挖掘机驾驶室内，司机通过对电磁液压换向阀组3的控制，可方便地使摆转装置实现摆转运动。