带有电传动机构的发电机.pdf

本发明涉及一种电的减振器装置(10)，包括减振器(12)，所述减振器带有转子(30)和定子(34)，其中转子(30)和定子(34)连接第一构件和相对该第一构件可动的第二构件，此外，设有激励绕组和感应绕组，其中转子相对定子的相对旋转引起激励绕组相对感应绕组的相对旋转，其中激励绕组被供给电能以产生电磁场，其中激励绕组相对感应绕组的相对运动使感应绕组中感生出感生电压。根据本发明，设置有传感器(20)，所述传感器检测第一构件相对于第二构件的运动，此外，设有控制单元(22)，所述控制单元与传感器和减振器连接，其中控制单元给激励绕组供给电能以产生电磁旋转场，所述电磁旋转场与所检测的运动相关、因此与转子(30)相对定子(34)的相对旋转相叠加。

1.  一种电的减振器装置(10)，包括减振器(12)，所述减振器带有转子(30)和定子(34)，其中转子(30)和定子(34)连接第一构件和相对该第一构件可动的第二构件，此外，设有激励绕组和感应绕组，其中转子(30)相对定子(34)的相对旋转引起激励绕组相对感应绕组的相对旋转，其中激励绕组被供给电能以产生电磁场，其中激励绕组相对感应绕组的相对运动使感应绕组中感生出感生电压，其特征在于，设置有传感器(20)，所述传感器检测第一构件相对于第二构件的运动，此外，设有控制单元(22)，所述控制单元与传感器(20)和减振器(12)连接，其中控制单元(22)给激励绕组供给电能以产生电磁的旋转场，所述电磁旋转场与所检测的运动相关、因此与转子(30)相对定子(34)的相对旋转相叠加。

2.  根据权利要求1所述的减振器装置(10)，其特征在于，控制单元(22)产生电磁的旋转场，所述电磁旋转场的旋转方向与激励绕组相对感应绕组的相对旋转的旋转方向一致。

3.  根据前述权利要求中任一项所述的减振器装置(10)，其特征在于，

4.  一种底盘，所述底盘包括根据前述权利要求中任一项所述的减振器装置(10)，其特征在于，第一构件是机动车的底盘的控制臂，第二构件是机动车车身(16)。

5.  根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，传感器(20)设置在控制臂和机动车车身(16)之间以检测弹簧行程和加速度。

6.  根据权利要求5所述的底盘，其特征在于，控制单元(22)设计为，使得所测量的弹动行程和加速度被匹配成电磁的旋转场的旋转速度和旋转方向。

7.  根据权利要求4或5所述的底盘，其特征在于，控制臂通过推杆(17)(Pushrod)铰接在减振器(12)上。

带有电传动机构的发电机
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分所述的用于机动车的电减振器装置。
背景技术
JP 2004215375中公开了用于机动车的电减振器装置。以已知的方式，用于机动车的电减振器装置包括带有转子和定子的电减振器。该减振器连接第一构件和相对其可动的第二构件，其中一个构件与转子连接，另外一个构件与定子连接。此外，设置激励绕组和感应绕组，其中转子相对定子的相对旋转引起从激励绕组到感应绕组的相对旋转。激励绕组被供给电能以产生电磁场。激励绕组相对感应绕组的相对运动使感应绕组中感生出感生电压。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种电减振器装置，其具有改进的减振性能。
该目的通过权利要求1的突出的特征结合其前序部分特征得以实现。
从属权利要求构成本发明有利的改进方案。
根据本发明的电减振器装置包括传感器，所述传感器检测第一构件相对于第二构件的运动。此外，设有控制单元，所述控制单元与传感器和减振器连接，其中控制单元给激励绕组供给电能以产生电磁旋转场，所述电磁旋转场的方向和旋转速度与所检测的运动相关。在此，电磁旋转场与转子相对定子的机械式的相对旋转相叠加。
机械式的旋转运动与电磁旋转场的叠加可以影响激励场相对于感应绕组的相对旋转速度。由此可以影响电磁场相对定子的旋转的相对速度，并由此影响减振器性能。
优选地，控制单元设置为产生电磁旋转场，所述电磁旋转场的旋转方向与激励绕组相对感应绕组的相对旋转的旋转方向一致。
这两种旋转运动的同向叠加使激励场相对感应绕组的相对旋转提高。被提高的旋转速度引起感应绕组中被提高的感应强度，因此电减振器更强地反作用于机械式的运动。
本发明的一个特别有利的方案为，激励绕组与转子连接，感应绕组与定子连接。
根据另一方案减振器装置被这样的设置，使得第一构件为机动车底盘的控制臂，第二构件为机动车车身的部件。
对于该布置结构特别有利的是：传感器设置在控制臂与机动车车身之间以检测控制臂的弹动行程和加速度，当然由此检测出与控制臂连接的车轮的弹动行程和加速度。
特别地，被检测的运动由控制单元进行换算，因此由竖直的车轮运动或控制臂运动计算出必要的、电磁的旋转场的旋转方向和旋转速度，通过对激励绕组的相应加载而对其进行适配。基于感生电压而产生的力矩与在转子和定子之间的相对速度成比例。
在又一个有利的方案中，控制臂通过推杆(Pushrod)铰接在减振器上。特别的，由于必须对车轮相对于机动车车身的冲击运动进行衰减，推杆适合于将力导入减振器中。
附图说明
本发明其它优点，特征和应用可能性由下面借助附图对实施例的说明中得出。
在说明书、权利要求书以及附图中使用以下附图标记列表中使用的术语及其相应的附图标记。附图示出：
图1是减振器装置的原理示意图；
图2是根据本发明的电减振器的原理示意图。
具体实施方式
在图1中示出根据本发明的减振器装置10的原理示意图。在此，电减振器12连接两个可相对彼此运动的构件12、14，即机动车车身，特别是副车架12和横向控制臂14。横向控制臂14设置有车轮支承件18，所述车轮支承件通过上部横向控制臂14a和下部横向控制臂14b保持。因此，通过允许横向控制臂围绕其在机动车车身上的支点摆动，这种结构使车轮或车轮支承件18的竖直运动成为可能。通过经推杆(Pushrod)17与减振器12的转子的连接而将该运动从车轮支承件输出。减振器12的定子与机动车车身16以不能相对旋转的方式连接。车轮的运动通过铰接在减振器转子上的推杆17转换成旋转运动。
根据本发明，在机动车车身16上设置旋转传感器20，该旋转传感器与横向控制臂14连接。所述传感器检测由车轮执行的弹动行程并将其传输至控制单元22。控制单元22与电减振器12，特别是与其转子连接。转子配备激励线圈，由控制单元对该线圈施加旋转场，所述旋转场的旋转方向与通过竖直的车轮运动传输到减振器的旋转方向一致。因此，明显提高了激励场相对于被设计成感应绕组的定子绕组的相对旋转。由此产生的反力矩相对于静态场明显提高，因此达到改进的减振作用。
推杆是被固定在车轮支承件18上，还是固定在下部横向控制臂14b上，还是固定在上部横向控制臂14a上，在此是无关紧要的。重要的是，运动或者横向控制臂14被传输到电减振器10上，使得由此而产生的转矩反作用于控制臂的运动。
在图2中示出如图1的根据本发明的电减振器12的示意性剖示图。电减振器12包括转子30，该转子设置有激励线圈32。此外，减振器12还包括定子34，该定子设置有感应线圈36。在转子轴38上可以设置有一杆件，该杆件用于铰接推杆以产生转子30的旋转运动。在与转子30相对于定子 32的旋转相同的旋转方向上，产生电磁激励场，该电磁激励场作为旋转场在所述方向上旋转。由于旋转场而提高的、在激励场和定子场之间的相对速度使得制动力矩与静态场的情况相比得到提高。
附图标记列表
10.减振器装置
12.减振器
14.横向控制臂
14a.上部横向控制臂
14b.下部横向控制臂
16.机动车车身
17.推杆
18.车轮支承件
20.旋转传感器
22.控制单元
30.转子
32.激励线圈
34.定子
36.感应线圈
38.转子轴