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本发明提供一种结构简单、安全可靠的带有磁力驱动的行走按摩器。它包括按摩装置以及驱动按摩装置运动的驱动装置构成;所述的驱动装置包括电机、由电机驱动的传动装置、位于传动装置与按摩装置之间磁力驱动装置构成;所述的磁力驱动装置由两块互不相连的、分别设有磁性材料的磁力板构成,其中一块磁力板的一端与传动装置相连接并由传动装置驱动,另一块磁力板的一端与按摩装置相连接并驱动按摩装置做行走平移运动。本发明具有如下优。