一种翻转机构
技术领域
本发明涉及娱乐设备中的麻将机，尤其涉及麻将机推升装置中的翻转机构一种。
背景技术
本发明的申请人在之前提出了名称为一种具有自动发牌功能麻将机的翻转机构的专利申请(专利号：200920042089.2)，并已获授权。该翻转机构的结构如图13、图14所示，它由翻板141和离合单元组成。翻板141的一侧通过铰链连接在储牌槽110的承牌槽面上，翻板可绕铰接侧转动。离合单元由顶杆142、转动板143和拨杆144组成。顶杆142呈弯折状且在弯折处与转动板143同转轴地铰接在翻板下侧的支座145上，转动板143的宽度L1大于顶杆142的宽度L2，顶杆142的一折弯端抵在翻板141的下侧面。拨杆144的一端连接在传动麻将机承牌板120上下运动的转轴38上，另一端可触接转动板143宽于顶杆142的部分，触接时推动转动板143转动。当转动板143向紧靠顶杆142方向转动时，带动顶杆142转动，翻板141被推随之转动，请参见图15，使置于翻板141上的麻将牌产生翻转。当转轴138通过摇臂137a带动承牌板上下运动时，转动板143反向转动，即向远离顶杆142方向转动时，顶杆142不能被带动承牌板120上下运动时，保持在原来位置上不转动，翻板141亦不转动，请参见图16。
上述翻转机构利用顶杆142顶动作用，来推动翻板141，这种顶动动作在初始时是爆发式的，具有冲击性，由此引起的振动会使竖立的牌倾倒，牌的稳定性受到影响。此外，由于翻转动作是利用推升电机的反向转动来推动的，所以要对电机进行正反转控制，控制成本相对提高，同时由于电机反复地正反转，其上的紧固件容易松动，从而使机构的工作可靠性降低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述翻转机构之缺陷，提供一种动作柔和的翻转机构，上述目的通过下述技术方案予以实现：
所述翻转机构，置于麻将机推升装置中，包括一可转动地安装在储牌槽内的储牌板，置于储牌槽下侧的转动轴，还包括翻转凸轮和端部置有滚轮的摇臂，摇臂安装所述转动轴上并随转动轴转动，翻转凸轮固定在所述储牌板下侧面，在摇臂随转动轴转动到一对应位置时，摇臂端部的滚轮触接到翻转凸轮上的凸轮面，并沿该凸轮面运动，通过翻转凸轮推动储牌板向上转动，使储牌板的牌翻转一定角度。
所述翻转凸轮的凸轮面分布在曲面圆弧形柱体的一端面上，且所述端面以其对称中心为该凸轮的凸点。
所述凸轮面向所述曲面圆弧形柱体的曲率中心方向倾斜α角度。
所述翻转凸轮的曲面柱体的一另端面上设置有安装面，翻转凸轮通过该安装面固定连接在储牌板的下侧面上。
所述安装面设置在翻转凸轮的曲面柱体的内曲面一侧。
所述翻转凸轮的曲面柱体的内侧面设置有三角形和圆弧形加强筋，且该两种加强筋相互垂直交接。
本发明的翻转机构利用摇臂上滚轮对翻转凸轮的凸轮面作用，来推动翻板，由于滚轮是由凸轮面的低端进入，并逐渐向凸轮面的高端部位滚动，推动作用是渐进式的，所以推牌动作十分柔和，没有振动，承牌板上的牌能保持状态的稳定。同时，本发明的翻转动作不需对应的转动轴正、反向转动，只有一个方向的转动，电机的控制简单，成本低。由于电机没有反复的正反方向的转动，其上转动件不易松动，工作可靠性相对较高。
附图说明
图1是本发明翻转机构的结构示意图，其中的a、b各表示摇臂上的滚轮刚触接到翻转凸轮和已通过凸轮推动储牌板转动一角度的情形。
图2是翻转凸轮的结构示意图，其中的a作为凸轮的主视图，b、c各表示a图的仰视图和A-A剖视图。
图3储牌槽中排未推出时推升机构的结构状态图。
图4对应于图3中B向的承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态图。
图5将储牌板上的上两层牌推到承牌板上时推升机构的结构状态图。
图6对应于图5中B向的承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态图。
图7将储牌板上的上最底层牌翻转到承牌板的过程中推升机构的结构状态图。
图8对应于图7中B向的承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态。
图9将储牌板上的上最底层牌翻转到承牌板上时推升机构的结构状态图。
图10对应于图9中B向的承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态。
图11将储牌板上的牌推升到桌面时推升机构的结构状态图。
图12对应于图11中B向的承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态。
图13是申请人之前提出的一种翻转机构的结构示意图。
图14是图13所示翻转机构的C向视图。
图15是图13中的离合单元，通过转动板带动顶杆转动，从而推动翻板转动的情形。
图16是图13中的离合单元，转动板转动不能带动顶杆转动，从而不能推动翻板转动的情形。
图中，1储牌槽，2摇臂，3翻转凸轮，4推牌凸轮，5转动轴，6推杆，7摇臂，8承牌板，9推头，10联动杆，11储牌板，21滚轮，31曲面柱体，31a凸轮面，32安装面，33三角形加强筋34圆弧形加强筋，61滚轮，81推动板，100牌，110储牌槽，120承牌板，138a、138b转轴，141翻板，142顶杆，143转动板，144拨杆，145支座。
具体实施方7式
对照图1，翻转机构主要由储牌板11、摇臂2和翻转凸轮3组成。储牌板11置于储牌槽1的底部，并与储牌槽1的一侧铰接，能绕铰接处转动。摇臂2安装在置于储牌槽1下侧的转动轴5上，随该转动轴转动。摇臂2的端部安装有滚轮21。翻转凸轮3的结构如图2所示，有一个曲面圆弧形柱体31，凸轮面32分布在该曲面圆弧形柱体的一端面上，凸轮面的凸出点G在该端面对称中心，处于曲面柱体31对应端的最低点(见图2中的a图)，对应于对称中心两侧的对称端面向上倾斜，整个凸轮面32向所述曲面的曲率中心O方向向上倾斜，倾斜角为α，α约17°(见图2中的b图、c图)。在曲面圆弧形柱体31的另一端设置有安装面32，该安装面上设有安装孔32a，通过该安装面32、安装孔32a及相关连接件，如螺栓、螺母将翻转凸轮3固定安装在储牌板11的下侧面。翻转凸轮3的曲面圆弧形柱体31的内侧面设有对称放置的两条三角形加强筋33和一条圆弧形加强筋34，该两种加强筋相互垂直交接(见图2中的b、c图)。
对照图3，麻将机工作时，叠推机构将输送带上牌面向下的麻将牌逐一叠推到储牌槽1上，形成牌面向下的三层垒叠牌，排列在储牌槽1中。此时，摇臂7通过对推动板81的作用使承牌板8处于最高位置，请参见图4。当排列的墩数达到指定数字后，推升机构开始工作，转动轴5转动，转动轴5上的推牌凸轮4随之转动，当推牌凸轮4上的第一凸点T1作用于推杆6上的滚轮61时，推杆6转动到最大角度，使推牌板9平移最大距离，将储牌槽1上的二层垒叠牌牌推到承牌板8上，请参见图5。在此之前，摇臂7运动到水平位置，承牌板8下落到最底一层牌牌面的位置，以便将上两层牌推到承牌板8上，请参见图6。
转动轴5继续转动，摇臂2上的滚轮21触接到翻转凸轮3，并沿该凸轮上的凸轮面32运动，逐渐向凸轮面的凸点部位G运动，通过推动凸轮来推动储牌板11转动。这种推动是渐进式的，所以翻牌动作十分柔和，没有振动，承牌板上的牌能保持状态的稳定。推牌板9开始对储牌板上已翻转一定角度的牌进行推动，请参见图7。此时，承牌板8与摇臂7及翻转凸轮3与对应摇臂2的位置状态，请参见图8。当推牌凸轮4上的第二凸点T2作用于推杆6上的滚轮61，使推杆6及联动杆10转动，带动推牌板9作水平运动，将储牌槽1上乘下的一层叠牌牌翻转到承牌板8上，请参见图9。此时承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态，请参见图10。转动轴5继续转动，摇臂7将推动推动板81带动承牌板8上升到麻将机桌面上，参见图11。这样在麻将机的桌面的四侧方向的每侧承牌板就会出现一排两层垒叠的牌和一排竖立的牌。此时承牌板8与对应摇臂7及翻转凸轮与对应摇臂2的位置状态与图4相同，请参见图12。