本发明与门控制装置有关，特别是易开，自关的门控制装置。 枢轴式门或旋转式门控制装置常用在通过入口时需要自动关门的地方。这样的装置一般可在那些需要门保持关闭状态的地方看到。这种控制装置的一种类型是利用了开门时所耗费的，存入压簧中的能量，当不再有开门的力时，所储存的能量产生一相反的摆动或旋转，使门回到关闭位置，为了缓和关门速度，可使用减速系统。
目前所熟知和开发的减速系统是用一个液压或气压传动箱，有一个活塞密封圈与之相连并可使活塞在箱体中移动。开门时单向通路使活塞沿一个方向相对自由地移动，关门时高度压缩控制的流动通路延缓活塞以相反的方向移动。把活塞连接到门控制装置中，可起到控制关门速度的作用。这种门关闭装置的例子可在美国专利4，064，580中找到，在此引用此例作为参考。
当这种装置实现可储存开启能量、并控制地释放能量使门缓缓关闭的功能的同时，它需要非常严格的间隙以保证密封圈长久使用及防止箱体泄漏，所以相对来说造价昂贵。
有许多专利揭示自动门控制器使用一个直流电机作为电动机和发电机来提供开力和当储存在弹簧片的能量使门关闭时的关闭阻力。这样的专利包括美国专利号：3，247，617;3，457，674;3，425，161;4，220，051;及4，333，270。
这些专利通常表明：当启动如地板垫式开关时电机被给以动力提供一个开力以克服弹簧的反向力，同时它本身提供一个足够的力使门打开。关闭时，主弹簧提供力以关门，被连接地其旋转和门的开、关方式有关的电机旋转并且其作用如同一发电机，产生电能反馈回电机以减慢关门速度。通常表明，当门快关上时关闭速度还在减小。电机和门之间安装了滑动式离合器以防止门被档住时电机烧毁。
尽管这种装置提供了一个非液压的普通气压传动系统，在关门时可控制释放存在弹簧中的能量的制动系统，这些装置都需要一个直流电机，此电机规格要足够大，它不仅用于压缩回动弹簧，还要提供一所需的力以打开门。由于这些门控制装置直接在门的轴点或非常靠近轴的地方与门连接，因此从连接点屋门的外沿旋转部分的力臂需要一相当大的附加力用以打开门。
因此，提供一种非液压传动，非气压传动，相对来说不昂贵，用以在门关闭运动中有控制地释放所储存能量的制动系统。该制动系统可做得很小，又能使开门非常容易，这将是该技术的一大进步。
本发明在控制装置中利用一个再生电磁制动装置来控制门关闭运动，它本身并不提供开力，但却完全消除了开门时的阻力。只需极小的外力即可实现开门。
本发明的装置利用一个小直流电动机/发电机来调节关闭速度，并将能量置入一能量储存部件如弹簧中，用以储存开门过程的能量。开门过程中能量储存装置的负载消失。当手动开门时，电机/发电机由外部电源赋能以使连杆部件纵向运动压缩弹簧。这样，对于手动开门来说阻力几乎为零。
当开力和外能中止，不再有使门保持打开状态的力时，储存在弹簧中的力传送到连杆上，使连杆沿着与开门时相反的方向移动。这种移动通过凸轮再被耦合到门轴上，使门转到关闭位置。连杆与电机/发电机之间的单向离合器机构的机械连接使连杆仅在关门时移动，使电机/发电机的转轴转动，由此产生一个电磁力反馈到电机/发电机以使转轴转动减慢。由于连杆和转轴之间的机械耦合，转轴转动的延缓就如同在连杆的运动中起制动作用。反馈电路包括一个可变电阻用以控制制动力的量和一个或多个开关用以在门控制装置处于不同的移动位置时提供不同程度的制动力。
图1是一个门控制装置的透视图，它显示了在门处于关闭位置时本发明装置的构造。
图2为去掉外壳部分，门处于关闭位置时门控制装置的平面图。
图3为图2中门控制装置的侧视图。
图4为图2中处于开启位置的门控制装置的平面图。
图5为图4中沿V-V线的门控制装置的侧剖面图。
图6为图4中门控制装置的末端正视图。
图7为图4中沿Ⅶ-Ⅶ线的剖面图。
图8为图4中沿Ⅷ-Ⅷ线的局部侧剖面图。
图9为门控制装置的电路示意图。
附图显示了展现本发明原则的门控制装置10，它由一凸轮箱体部分12，中心弹簧箱体部分14以及一驱动机械箱体16组成。这些箱体部分被装在一个带有内腔20的箱体18中。门控制装置10有一顶壁22和底盘24将内腔20围住。
底盘24有一开孔26，一个主轴或门枢轴部件28由此孔向外延伸，此部件有一个非圆型的端部28a用以固定在门上，例如可与门上端的非圆型孔相接，门轴28还包括一圆柱部分28b，穿入一个滚珠轴承30和一对热圈32，34之间，圆柱形端部28c穿入滚珠轴承36中，如图5所示。门控制装置装有一个连杆42，被置于中心箱体内的螺形弹簧40中。簧的一端顶在靠凸轮部分的壁44上，而簧的另一端顶在靠近齿轮部分的壁46上。
连杆42的凸出部分为一带齿52的齿条50，可与小齿轮54相咬合。小齿轮54固定在与之相连的转动轴56上，并通过一适当的减速齿轮传动机构58连到直流电动机/发电机62的驱动轴60。在齿轮传动轴56和传动机构58之间通过一单向离合器机构63与传动机构58相连，使主齿轮沿一个方向转动而不使传动机构58旋转，但小齿轮54沿相反的方向转动时传动机构58也随之转动。
单向离合器机构63可包括一个或多个棘爪，与所说的传动机构上的棘齿相啮合。棘齿可使每个棘爪沿一个旋转方向在齿牙上滑动，但是相反方向时将咬住所说的齿牙。也可以使用其它类型的单向离合器机构。最重要的是开门时的阻力要达到最小，而关门时可提供一个可变的阻力。
连杆臂42与夹住凸轮部件68的一对凸轮片64，66相连。凸轮部件被装在垫圈32，34之间的框轴部件28上。凸轮片64，66还带有与凸轮部68侧翼34相咬合的凸轮套筒70，72。
在使用中，门控制装置10被固定安装在门框上，最好安在横梁或横梁上方的隐蔽处如图1所示。当然，也可以装在地板或门槛里或装在表面或其它位置这对本领域技术人员是显而易见的。如所知的那样，枢轴部件28可直接或间接地通过一连接臂与门相连。在最佳实施例中，具体图示了将枢轴部件28的非圆型部份28a插入门上方端部上的咬合孔内与门相连，使其成为门的枢轴之一，在任何方向开门和关门时都能转动。图2中所示凸轮的位形是在门完全关闭时的状态。在此状态下，凸轮68的侧面74的凹处紧靠在凸轮从动滚筒70，72上，由此来确保调准门的关闭位置。
当一个人开门时，通过人直接的力使开关或敏感装置100触发一个双刀双掷继电器，使电源接通流经导线106和电动机/发电机62，通过导线108到达地。
开门时（见图4），凸轮68相应随着枢轴部件28一起转动，而凸轮侧面74紧压在从动滚筒70上使得凸轮片64，66在箱体内凸轮孔中回缩。应该能理解，当门向逆时针方向打开时，如图4中所示，凸轮侧面74将紧压在从动滚筒72上并产生相同的结果。
电动机/发电机62的能量通过传动机构58增速传动到单向离合器机构63。单向离合器机构63耦合转动到小齿轮54。当小齿轮54转动时，齿条52移动，使连杆臂42也随之移动，连杆壁42移动时，弹簧40在壁46和壁44之间被压缩。
同样，当连杆臂42移动时，凸轮片64，66也移动，使从动滚筒70，72与凸轮28分开。但是，凸轮68并不转动，因此也没有开门的力从电机/发电机62传到门上。其它类型的空动装置也可以使用。当手动的力加在门上时，滚筒70，72移动脱离凸轮68使枢轴28和凸轮68转动，没有阻力，开门时几乎不需要用力。由于通常人在开门时推靠近门边的部份，产生一个很大的移动臂，因此这与开门时只需用很小的力相抵。
没有外部电源提供时，如在断电时的紧急状态门也可以被打开，在那种情况下，出现相同的机械移动，但是，齿轮传动机构58不是电动机/发电机来转动的。当人们推或拉开门时，枢轴28转动使凸轮68旋转，连杆臂42也移动使弹簧40被压缩，由此主齿轮54转动。但是由于单向离合器机构63的作用小齿轮54的转动并不传到传动机构58。
一旦门被打开，开关或感应装置100断开并且继电器复位，这样，使导线106从电路中脱离，断开外部电源。
通过开门时存储在弹簧40中的能量，使门很容易关闭。关闭时，延伸臂42移动到一更远的位置，再次让齿条52使小齿轮54转动。在这个转动方向，单向离合器机构63允许齿轮传动机构将转动传到直流电动机/发电机轴60上，轴60（由转子组成）的转动使得电机/发电机62的作用如同一发电机。如电路示意图9所示，电动机/发电机在导线75上的输出在输入端36反馈到电动机/发电机62，使传动轴减速，由此使小齿轮54也减速，最终使枢轴28减速。这样，关门速度被减慢，并且通过直流电动机/发电机来控制。
如图9所示，提供了一个可调电阻，用户可根据需要来选择合适的关门速度。并且提供一个带驱动臂84的微动开关82，其臂与凸轮片64，66其中的一个相配合，当枢轴28转至最后几乎没有角度的时候，有选择地将附加电阻86接入或脱离电路，使门的旋转速度可变，确保门闭锁。这样，如果需要一个控制装置，在关门的最后角度门的旋转速度可加快，则开关82将是这样的类型，一般情况下开关82偏向接点88，以使导线75上的电流不经过电阻器86而通过导线90，直到门几乎快关上时，开关88将被移动与触点92相合，以将电阻器86接入电路，这样就给电路提供了一个附加电阻，加快了门的旋转速度。相反如果在关门的最后角度时旋转速度减慢，则开关82将是这样的类型，在一般情况下开关82偏向接点92，这样，电阻器86通常接入电路中。但是，在达到关门的最后角度时，开关82将被转到接点88，使电流不通过电阻器而通过导线90。
正如前面所清楚地描述的那样，本发明可有各种变动和修改，这些变动和修改可能在细节上不同于前述的说明和描述。应当理解，我希望将所有这样的我对该技术的贡献的范围内的修改适当地，完全具体地描述出来，纳入专利保护范围之中。