频率微调机 本发明提供一种频率微调机，主要是用于对石英晶体电子元件频率的微调使其达到一定的频率精度，属于微机控制技术领域。
现有的频率微调机是在真空状态下、在工件上蒸镀金属(一般是银)来降低频率。其技术方案为：将镀膜机中镀过基膜、装配好的工件放入频率微调机的真空室内，然后调整频率控制系统，启动真空系统抽真空，当达到设置的真空度，启动蒸镀电流，调整电流大小、用频率控制系统监控工件，达到要求后，频率控制系统启动工件转换控制系统，转换工件。现有设备的共同点是：1、使用真空系统，2、使用电热蒸发源，3、通过蒸发镀金属使频率降低。其缺陷是：抽真空、电热蒸发时间较长，生产效率低，精度也受到影响；对工作环境指标、工人素质要求高，消耗、维护费用和人工费用高，生产成本高。
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷、提高工作效率和产品质量、产品成本低的频率微调机。
本发明的目的是这样实现的：
包括：
(1)频率测量仪器，用于测量工件的频率；
(2)工件转换定位装置，用于工件的机械转动定位；
其特征在于，它还包括：
(3)摄像头，与计算机控制连接，用于对工件位置进行数据采集，并将数据输送到计算机控制系统，由计算机控制系统将工件影像与标准影像对比，以确定激光器微调位置；
(4)激光器，发出激光用于对工件进行定位扫描，去掉工件上蒸镀的金属膜，使频率升高达到频率精度要求；
(5)计算机控制系统，用于接收频率测量仪器、摄像头采集的数据，并与标准要求对比，以调整激光器扫描坐标，控制激光器光点及能量大小。
所述的频率微调机，计算机控制系统包括计算机及其内装有的激光器控制软件、工件转换定位驱动程序、数字摄像控制软件和频率测量控制软件，其中计算机的数据通讯接口对应接与频率测量仪器、摄像头、激光器及工件转换定位装置。
所述的频率微调机，工件转换定位装置采用机械转换定位，包括驱动装置和传动装置，其中驱动装置的驱动板接计算机，由计算机控制系统根据工件转换定位驱动程序地运算结果驱动控制驱动装置的运转，进而控制传动装置，实现工件的自动转换、定位。
所述的频率微调机，驱动装置可为步进电机。
所述的频率微调机，摄像头的输出端接计算机的USB接口。
所述的频率微调机，摄像头的控制卡装入计算机的标准卡槽内，计算机经标准卡槽内的控制卡接摄像头的输出端。
所述的频率微调机，频率测量仪器的控制卡装入计算机的标准卡槽内。计算机经标准卡槽内的控制卡接频率测量仪器的输出端。
其工作原理为：首先由计算机控制系统经工件转换定位驱动程序运算判断，输出控制信号控制驱动装置，进而控制传动装置，实现工件的自动转换、定位，然后由摄像头采集工件影像，将数据输送到计算机控制系统，由数字摄像控制软件将摄像头采集的工件影像与标准影像对比，并输出信号至激光器以调整激光器扫描坐标，使其对准工件，与此同时频率测量仪器开始检测工件的频率，并输出到计算机控制系统，由频率测量控制软件对频率数据进行处理，根据处理结果经激光器控制软件驱动控制激光器的光点、能量大小，通过激光定位扫描方式去掉工件上蒸镀的金属膜，使其频率升高达到频率精度要求。待计算机控制系统处理经频率测量仪器测得的工件频率信号，判断工件频率合格后，输出控制信号至工件转换定位装置更换工件，开始下一轮的频率微调。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
将激光器移植到对石英晶体电子元件频率的微调技术领域。计算机控制系统主要是将现有的激光器控制软件、频率测量仪器控制软件、数字摄像控制软件及新开发的工件转换定位驱动程序有机结合为一体，对频率测量仪器提供的频率数据、摄像头提供的影像数据进行处理，驱动控制激光器光点、能量大小和工件的自动转换、定位，整个微调过程都是在计算机控制系统的控制下自动实现的，减少了人工操作环节，自动化程度高，人为因素少，操作简单，精度高，在提高工作效率、产品质量的同时，也降低了能耗、成本及人员素质的影响。
图1是本发明的软硬件连接控制原理模块图；
图2是本发明软件工作流程图；
图3是本发明工件转换定位装置采用步进电机与齿轮组合实施例的结构示意图；
下面结合附图对本发明做进一步说明：
图1中：激光器、频率测量仪器、摄像头、计算机均为公知公用产品，其激光器控制软件、频率测量控制软件和数字摄像控制软件也为现成软件，可随设备一同购买，也可单独购买。将频率测量仪器的控制卡(原机配备)装入计算机标准卡槽内，并将频率测量控制软件装入计算机，将计算机上的频率测量仪器控制卡与频率测量仪器连接，完成频率测量仪器软件和硬件的安装。将摄像头的控制卡(原机配备)装入计算机标准卡槽内，并将控制软件装入计算机，将计算机上的摄像头控制卡与摄像头连接，完成摄像头软件和硬件的安装；摄像头的输出端也可直接接计算机的USB接口。将工件转换定位驱动程序装入计算机，把计算机的信号输出接口(计算机的标准配置)与工件转换定位装置的驱动装置控制端连接，进而控制工件转换定位装置的传动装置，实现工件的自动转换、定位。
图2所示即为频率微调机的工作过程，控制步骤如下：
①.启动系统，开始工作。
②.设置标准参数，进行数据初始化：1)f---标准频率 2)±Δf---频率公差值b 3)Rr---等效电阻值，a表示最大值 4)单工装一次装载的工件数量c 4)选择校准影像 5)设置激光点用k表示，分粗调40ppm左右、中调10ppm左右、细调1～2ppm用k1、k2、k3表示。
③.将装载的工件的工装装在工件传动转换装置上。工件均有位置编号。
④.检测Δf、Rr做出四种判定：1)Rr＞a显示位置编码n和Rr，Rr表示电阻大 2)Δf＞+b显示位置编码n和F，F表示频率正超差 3)Rr、Δf均合格显示位置编码n和p，P是Pass的缩写，表示合格；以上三种判定转入检查n，判定转换工件或装载工件。4)Δf＜-b转入下一步操作。
⑤.激光器的校准和设置。1)影像校准，将摄像与标准影像比较调整激光点坐标，定位扫描点。2)Δf/k初步确定使用各精度激光点的数量，按粗、中、细控制。
⑥.根据以上数据处理驱动激光器调整频率，同时自动监控Δf，修正各精度激光点的数量，使频率合格。显示位置编码n和P。
⑦.检查检查n，判定转换工件或装载工件。
图3中：步进电机1的驱动板接计算机的信号输出接口，由计算机根据工件转换定位驱动程序控制步进电机1的停与转，进而控制齿轮2及传送带3的运转，实现工件的自动更换及定位。
本发明的核心不在于激光器、频率测量仪器、摄像头、计算机及工件转换定位装置自身结构的改进，而是将激光器移植到对石英晶体电子元件频率的微调技术领域，将上述设备通过软件有机的结合为一体，使得整个微调过程都是在计算机控制系统的控制下自动实现。