一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置.pdf

一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，由轨道、轿厢(4)、驱动装置(5)、刹车装置、变轨装置、平衡装置、控制装置组成；其中轨道包括公转轨道和自转轨道，公转轨道包括内轨(2)和外轨(1)，自转轨道(3)夹在公转轨道的内轨(2)和外轨(1)之间，并通过装在自转轨道(3)架上的驱动装置(5)与内轨(2)和外轨(1)连接，轿厢(4)壁上的滚轮(6)卡在自转轨道(3)内，刹车装置位于自转轨道(3)架上和内轨(2)和外轨(1)上，平衡装置置于轿厢(4)的底部，控制装置通过信号线与各个轿厢的驱动装置和平衡装置连接。本发明的优点是，运输效率高，安全可靠，维护便利。

1.  一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，由轨道、轿厢(4)、驱动装置(5)、刹车装置、变轨装置、平衡装置、控制装置组成；其中轨道包括公转轨道和自转轨道，公转轨道包括内轨(2)和外轨(1)，自转轨道(3)夹在公转轨道的内轨(2)和外轨(1)之间，并通过装在自转轨道(3)架上的驱动装置(5)与内轨(2)和外轨(1)连接，轿厢(4)壁上的滚轮(6)卡在自转轨道(3)内，刹车装置位于自转轨道(3)架上和内轨(2)和外轨(1)上，平衡装置置于轿厢(4)的底部，控制装置通过信号线与各个轿厢的驱动装置和平衡装置连接。

2.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中内轨(2)和外轨(1)对应各有两条，每条均为闭环，对应的两条内轨和外轨为等距线，公转轨道的内轨(2)和外轨(1)为梯条形轨道，梯条形轨道由槽钢和滚轴组成。

3.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中自转轨道(3)是由两个圆环形槽钢组成，槽口向圆心，两个圆环形槽钢刚性连接。

4.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中轿厢(4)为平底封闭厢体，厢体外壁安装(8)个滚轮(6)，轿厢(4)内部设置有紧急刹车控制按钮。

5.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中驱动装置(5)刚性安装在自转轨道(3)支架上，驱动装置(5)由两个电机和主动齿轮组成，主动齿轮分别从外轨(1)的外侧和内轨(2)的内侧与公转轨道反向咬合。

6.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中变轨装置设置在公转轨道底部，由替换轨道和液压推动装置组成。

7.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中刹车装置包括电机自带刹车、安全钳、机械辅助刹车。

8.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中平衡装置包括轿厢(4)底辅助设备、地板及配重构成的重力平衡及电磁引导平衡固定装置组成。

9.  如权利要求1所述的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，其特征在于其中控制装置由控制程序、传感器和控制电路构成。

一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置
技术领域
本发明涉及高层建筑电梯，特别是涉及一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置。 
背景技术
目前国内外建筑设计针对电梯设置的技术措施，在数量上已经有专门的计算公式(如：“电梯计算程序”“电梯选用图表”“超高层建筑电梯设备的计算方法”等)医疗建筑用梯又区别于其他建筑；专门针对医疗建筑目前还没有相关信息，属空白点。工程设计人员只能参照上述办法或经验来确定。凡是有一定规模的医院乘梯难目前已经是普遍现象，针对超高层建筑(一般140米以上)现有电梯技术不能一次直达，只有分段倒梯，使用上存在一定缺陷.对现有技术的应用，工程设计人员要全面考虑电梯使用的集中度、电梯使用的相似度、停靠集中度、电梯闲时回首层以及电梯人员心态、候梯时间、耐受度等因素，最终只能有一种解决问题的办法即：增加电梯数量、电梯单梯载重量。提高电梯上下运行速度。最后的结果为在满足以上需求的同时增加电梯。同时要增加电梯井道，增加的电梯井道要占用建筑物空间、在增加了工程造价的同时，电梯后期运行 耗能成本常增不减，但针对人候梯时间耐受度目前还没有解决办法。 
发明内容
本发明的目的是为了改进现有技术的不足，提供一种在一部电梯井道内，可以同时单独运行多部轿厢的有轨电梯，一种能满足不同的建筑高度且能一次性运行到一定高度的电梯，一种能高、低速运行且十分安全的一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置。 
本发明采用的技术方案是一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，由轨道、轿厢4、驱动装置5、刹车装置、变轨装置、平衡装置、控制装置组成；其中轨道包括公转轨道和自转轨道，公转轨道包括内轨2和外轨1，自转轨道3夹在公转轨道的内轨2和外轨1之间，并通过装在自转轨道3架上的驱动装置5与内轨2和外轨1连接，轿厢4壁上的滚轮6卡在自转轨道3内，刹车装置位于自转轨道3架上和内轨2和外轨1上，平衡装置置于轿厢4的底部，控制装置通过信号线与各个轿厢的驱动装置和平衡装置连接。 
其中内轨2和外轨1对应各有两条，每条均为闭环，对应的两条内轨和外轨为等距线，公转轨道的内轨2和外轨1为梯条形轨道，梯条形轨道由槽钢和滚轴组成。 
其中自转轨道3是由两个圆环形槽钢组成，槽口向圆心，两个圆环形槽钢刚性连接。 
其中轿厢4为平底封闭厢体，厢体外壁安装8个滚轮6，轿厢4内部设置有紧急刹车控制按钮。 
其中驱动装置5刚性安装在自转轨道3支架上，驱动装置5由两个电机和主动齿轮组成，主动齿轮分别从外轨1的外侧和内轨2的内侧与公转轨道反向咬合。 
其中变轨装置设置在公转轨道底部，由替换轨道和液压推动装置组成。 
其中刹车装置包括电机自带刹车、安全钳、机械辅助刹车。 
其中平衡装置包括轿厢4底辅助设备、地板及配重构成的重力平衡及电磁引导平衡固定装置组成。 
其中控制装置由控制程序、传感器和控制电路构成。 
本发明的优点是： 
公转轨道完全均匀的锚固在建筑物电梯井道墙壁上，对电梯轿厢曳引力由钢丝绳的一点受力变成轨道上多面受力，长期运行时产生故障的可能性很低，即使出现故障下落，也不会产生自由落体运 动，相对钢绳安全，一次固定，终身享用。运行时噪音低、滑动自由，每个轿厢车有四轮支撑、安全平稳。 
电梯轿厢车在环形轨道内让车换道。电梯轿厢车可以在环形轨道内360度循环倒向，周而复始，电梯轿厢通过外圆内方装置自始至终保持垂直不变。电梯轿厢车始终有四点均匀受力，安全系数大于其它方式(如轿厢悬臂式倒向方式、背包式倒向方式) 
按建筑物不同的高度需求，在一个循环电梯井道内，可同时配备两辆以上电梯轿厢车，数量可成倍数增加，电梯井数量可成多倍数减少，在大幅度减少工程造价及后期运行费用的同时提高了电梯的分布密度，呼梯信号响应及时，减少了候梯时间，增强了电梯运行能力。 
附图说明
图1是本发明的结构示意图； 
其中1是外轨，2是内轨，3是自转轨道，5是驱动装置，4是轿厢，6是滚轮。 
具体实施方式
如图所示，本发明所述的公转轨道是环形轨道由两条槽钢外轨1及两条槽钢内轨2组成，模块化设计，分别等距离锚固在电梯井道墙壁上。 
一种多轿厢独立驱动360度循环有轨超高层电梯装置，由轨道、轿厢4、驱动装置5、刹车装置、变轨装置、平衡装置、控制装置组成，其中轨道包括公转轨道和自转轨道，公转轨道包括内轨2和外轨1，自转轨道3夹在公转轨道的内轨2和外轨1之间，并通过装在自转轨道3架上的驱动装置5与内轨2和外轨1连接，轿厢4壁上的滚轮6卡在自转轨道3内，刹车装置位于自转轨道3架上和内轨2和外轨1上，平衡装置置于轿厢4的底部，控制装置通过信号线与各个轿厢的驱动装置和平衡装置连接。 
其中内轨2和外轨1对应各有两条，每条均为闭环，对应的两条内轨和外轨为等距线，公转轨道的内轨2和外轨1为梯条形轨道，梯条形轨道由槽钢和滚轴组成。 
其中自转轨道3是由两个圆环形槽钢组成，槽口向圆心，两个圆环形槽钢刚性连接。 
其中轿厢4为平底封闭厢体，厢体外壁安装8个滚轮6，轿厢4内部设置有紧急刹车控制按钮。 
其中驱动装置5刚性安装在自转轨道3支架上，驱动装置5由两个电机和主动齿轮组成，主动齿轮分别从外轨1的外侧和内轨2的内侧与公转轨道反向咬合。 
其中变轨装置设置在公转轨道底部，由替换轨道和液压推动装置组成。 
其中刹车装置包括电机自带刹车、安全钳、机械辅助刹车。 
其中平衡装置包括轿厢4底辅助设备、地板及配重构成的重力平衡及电磁引导平衡固定装置组成。 
其中控制装置由控制程序、传感器和控制电路构成。 
本发明所述的环形轨道底部半圆处通过液压装置，同时沿地面向外分开及向内闭合，分开时电梯轿厢车可脱离循环轨道(如让车、检修、失控蹲低缓冲器防护)闭合时恢复360度循环功能。 
所述的公转轨道为模块化钢架结构，安装固定在电梯井道墙壁上，固定在建筑物的层站上。沿轨道方向设置滑触线为电梯轿厢车供电，提供有线控制指令信号。 
所述控制装置满足电梯从定向、启动、加速、满载运行、到站预报、换速、平层开、关门自动可控，满足轿厢车碰撞追尾可控、满足电梯轿厢车在竖直段、半圆段电机不同的速度可控。 
多轿厢独立驱动装置的配电由滑触线提供，有线自动控制不受其他信号扰动，供给方式同样采用滑触线、滑触模块来完成，滑触线沿电梯轨道铺设，在通过一种圆形滑触线装置链接电梯轿厢，电梯轿厢的电瓶同样通过一种圆形滑触线装制将备用电源及自控信号传输到限速装制及安全钳装制，安全装置采用两种装置以上，确保电梯运行当中一旦发生故障紧急停车靠近最近站点，下人后以地球引力控制返回底层离轨检修。 
本发明所述电梯轿厢车的轿厢为常规设制，底面、前面、后面这三面采用平面设计，两侧面、顶面设计成弧面，有好的视觉效果。 
设备(如电瓶位置)安装在电梯轿厢地面下、增加配重，是电梯轿厢在转向时始终呈不倒翁状态。 
本发明所述电梯轿厢车底部设自控磁吸装置，磁吸装置闭合电梯轿厢在竖向运行时垂直不动，前后左右不晃动，在环形轨道顶段、底段做360度转向时，磁吸装置分开，电梯轿厢外轨转动而轿厢不动。 
电梯轿厢脱离环形轨道(如让车、检修、轿厢失控蹲底缓冲防护时，以少于电梯轿厢数量配备地轨自控小车，自控小车在电梯轿厢离轨后自动行驶离开轨道及重新驶入电梯环形道。) 
电梯轿厢车自动控制系统在具备常规电梯所有功能之外，增加防碰撞、防追尾自动控制，增加电机在电梯井竖向加速控制系统，增加电机在电梯井顶端、底端电机转速同轨道长度同正比装置，电机离轨断电装置。 
当按下呼梯按钮后，就近的电梯轿厢车到站、定向、启动、加速、满载运行。到站、预报、换速、平层上、下人，开关门，自控待行，周而复始。