纸币存取装置 【技术领域】
本发明涉及纸币存取装置，尤其涉及不使装置大型化而轻易地增设伴随存取纸币的币种增加的收容放出库以及确保纸币容量的有效技术。
背景技术
作为现有的纸币存取装置，特开2003-208654号公报中公开了一种纸币存取装置，其具备进行纸币的投入和接收的存取款口、判别纸币的判别部、收容存入纸币并准备在下一次提款的币种类别收容放出库、将纸币汇总装填在币种类别收容库中或者将收容在该币种类别收容库中的纸币汇总收回的装填回收库、排除并汇集上述判别部判定为不能读取的币种的纸币和判定传送状态为不能传送的纸币等的拒绝库、暂时收容存款动作时候的交易中的纸币和取款动作时候的拒绝纸币等地暂时存储库、连接存取款口、判别部、币种类别收容放出库、废弃库以及暂时存储库的纸币传送通道，上述收容放出库、拒绝库以及装填回收库具有横置结构，并且它们沿着上下堆积的方向配置。另外，作为另一种纸币存取装置，特开平7-267513公报公开了一种将纵置型存储库朝内向并列配置，并且不配置装填回收库的纸币存取装置。
在上述特开2003-208654号公报所示的纸币存取装置中，因为装填回收库和拒绝库都具有横置型构造，所以可以从装置前侧或者后侧装卸这些钱库使得维护/运用性优良，但是，因为伴随着交易货币数量的增加而堆积在该收容放出库上方，所以装置整体和存取款口的高度增加，结果产生了无法设置装置的问题和使用者的操作性降低的问题。
另外，因为拒绝库也具有横置型的结构，与每种货币的收容放出库相同按照上下堆积的方向配置，所以，很容易受到存取款口的高度限制，并且存在不得不形成小容量结构的可能性。在拒绝库的容量较小的情况下，很容易产生由于拒绝库满溢而容易造成装置瘫痪的问题。
另外，特开平7-267513号公报所示的虽然是可以对应币种增加朝内向并列增设纵置型的存储库和回收箱的结构，但是因为不配置装填回收库，所以存在可以对应多种币种增设存储库的优点，但是，因为在装填和回收作业中，从纸币存取装置中整个抽出由存储库和回收箱构成的收容部，并且在每个存储库中装填和回收纸币，所以产生了装置的使用效率十分低下的问题。另外，因为通过多条传送通道连接了由存款口、取款口、纸币识别装置以及将纸币暂时保存用于退回·取出的暂时保留部构成的纸币传送部、由存储库和回收箱构成的纸币收容部，所以容易产生堵塞，进而会浪费时间在堵塞产生时候的恢复工作，所以存在维护性降低、为配置多条传送通道而使装置大型化的问题。
【发明内容】
为了解决上述课题中的至少一部分，在本发明的纸币存取装置中，每个币种的收容放出库具有使纸币在水平姿态下被汇集的纵置结构，装填回收库具有使纸币在竖立姿态下被汇集的横置结构，从该纸币存取装置前侧观察，每个币种的收容放出库和拒绝库朝内部并列配置，装填回收库相对该收容放出库和拒绝库沿着上下堆积方向配置。另外，配合装置的运用/维护形态，上述拒绝库被配置在收容放出库的前侧或者后侧。另外，通过使配置在装填回收库前侧的纸币传送通道可以开闭，构成可以从装填回收库的前侧装卸的结构。进而，通过一条双向传送通道连接上述装填回收库和拒绝库构成的纸币收容部、和上述可以开闭的传送通道。
在本发明中，提供一种纸币存取装置，其具有可以对应多个币种装填·回收纸币的功能，该装置不会变得大型化并且可以确保纸币容量，进而在维护和运用上加强维护性和运用性。
【附图说明】
图1是表示现金自动交易装置的一个实施例的外观的立体图。
图2是表示现金自动交易装置的一个实施例的控制结构的图。
图3是表示纸币存取装置的结构的图。
图4是表示纸币存取装置的结构的图。
图5是表示纸币存取装置的结构的图。
图6是表示纸币存取装置的控制机构的图。
图7是表示本实施例的存款动作的图。
图8是表示本实施例的存款动作的图。
图9是表示本实施例的存款动作的流程图。
图10是表示本实施例的取款动作的图。
图11是表示本实施例的取款动作的图。
图12是表示本实施例的取款动作的流程图。
图13是表示本实施例的纸币装填动作的图。
图14是表示本实施例的纸币装填动作的图。
图15是表示本实施例的纸币装填的流程图。
图16是表示本实施例的纸币回收动作的图。
图17是表示本实施例的纸币回收动作的图。
图18是表示本实施例的纸币回收的流程图。
图19是表示本发明其他实施例的纸币装填动作的图。
图20是表示本发明其他实施例的纸币回收动作的图。
【具体实施方式】
以下对本技术的实施方式进行说明。
(实施例1)
以下，利用附图对纸币存取装置(也被称为纸币处理装置)的实施方式进行说明。
图1表示实际安装了纸币存取装置的现金自动交易装置(ATM)的外观。在现金自动交易装置101的构成要素中有：对使用者的交易卡和交易收据进行处理的磁卡/收据处理机构102；对存折进行处理的存折处理机构103；覆盖装置的壳体104；在交易中显示以及输入交易必要信息的使用者操作部(也简单地称为操作部)105；存取纸币的纸币存取装置1。
图2是表示现金自动交易装置101的控制关系的方框图。磁卡/收据处理机构102、存折处理机构103、使用者操作部105和纸币存取装置1通过总线110与本体控制部106连接，并且根据本体控制部106的控制指令进行必要的动作。除了上述内容，还通过总线110连接用于在装置上连接外部单元的接口部107、工作员操作的执行各种信息输入以及输出的工作员操作部108、外部存储装置109，并且进行必要的数据提取。通过电源部111对上述内容所示的每个结构和构成要素提供电力。
图3是表示实际安装在现金自动交易装置101中的纸币存取装置1的结构的图，图6是表示还包含收容放出库5等结构的控制机构的图。纸币存取装置1具有：存取纸币的存取款口2、对纸币的币种和传送状态进行判别的纸币判别部(也简单地称为判别部)3、在交易成立之前暂时收容存入的纸币的暂时存储库(暂时保管部)4、收容从存取款口2存入的纸币或者在进行取款交易的时候放出纸币的币种类别的收容放出部(也称为币种类别收容库、收容部)5a、5b、5c(在本实施例中是三个币种)。另外，还有将每个币种的纸币装填到币种类别的收容放出库5中或者从收容放出库5回收每个币种的纸币的装填回收库(装填库或者回收库)6、汇集由纸币判别部3判别为不能读取币种的纸币和判别传送状态为不能传送的纸币等的拒绝库7、联结纸币存取装置1的每个构成要素并且传送纸币的传送通道8。进而具有控制部10，其通过总线110连接存储币种和纸币尺寸的对应关系等的存储部数据库9(也可以包含作为纸币判别部3的一个功能)、本体控制部106，并且对应从本体控制部106发出的指令和纸币存取装置1的状态检测来对纸币存取装置1进行控制，并且根据需要把与纸币存取装置1的状态相关的信息发送到本体控制部。另外，本体控制部106和控制部也由CPU、存储器等构成，也可以合称为控制部。
现在，对图3的纸币存取装置1的内部布局进行说明。存取装置1因为高速传送纸币并对大量的纸币进行处理，所以以纸币的纵长方向为基准进行传送。将纸币的纵长方向与纸币的传送方向垂直进行传送。由此，从传送通道收容(汇集)到收容库5、装填回收库6等每个收容盒的时候，将纸币从每个收容盒放出(送出)到传送通道时候的纸币姿势也是纸币的纵长方向垂直于该收容方向或者放出方向。换句话说，是沿着纸币的短的方向进行传送。
这里，纸币存取装置1处理的纸币不仅以日本国内为对象，也可以以欧元和美元等海外纸币为对象。因为日本国内的一万元、五千元、一千元(包含2004年预备发行的新钞)等纸币的尺寸统一，尤其较短尺寸也被统一为大概76mm，所以不会在从收容盒中送出纸币的动作中产生问题。但是，欧元有七种，最小的5欧元纸币的尺寸是62×120mm，最大的500欧元纸币是82×160mm，短方向尺寸存在20mm的差。
这样混合收容海外纸币等多个币种的装填收容库6如图所示，在竖立的姿势下收容纸币。总之，无论尺寸较小的纸币还是较大的纸币都可以将纸币长端与收容部的底面对齐排列，并且使纸币的送出和汇集动作稳定。另一方面，如收容库5一样，使纸币在水平姿势下收容的类型中，为了送出尺寸差异较大的纸币，所以必需一种用于对齐纸币长端部分的特殊机构。因此，产生了该机构成为复杂的收容库5的问题。
因此，在将多个币种的纸币收容到相同收容库中的情况下，希望有一种如装填回收库6一样可以在竖立姿势下进行收容的收容库，并且因为同一币种的尺寸相同，所以也希望有一种如收容库5一样可以在水平姿势下进行收容的收容库。
并且，从纸币存取装置1的前面观察，该币种类别的收容放出库5朝内向并列配置。这样，因为在装置的前后方向并列了收容放出库5，所以，如果例如图3的三个币种处理装置处理四五个币种，则可以伴随处理币种的增加，朝内向增设币种类别的收容放出库。因为没有在装置的上下方向增设收容库，所以不会产生装置向上方产生高度增加的问题。另外，该收容放出库5因为在水平姿势下收容纸币，所以可以在收容库的上方安装该送出·汇集机构，并且执行纸币的送出、汇集处理。
另外，拒绝库7如上所述，收容纸币判别部3对币种、真伪进行了鉴别并判断为不适合存款或者取款的纸币。因为该拒绝纸币必须通过装置1提取，所以可以按照该纸币存取装置1的维护以及运用方式，如图3所示，实际安装在收容放出库5a、5b、5c的前侧。另外，实际安装在沿着装置的上下两个方向进行传送的传送通道8(符号8a部分)的下侧。希望该拒绝库7包含两个收容部，并且在装置内将已经拒绝的纸币和忘记提取的纸币分开。另外，因为在拒绝库7中没有必要仅用汇集纸币的机构送出，所以，在水平姿势和竖立姿势中的任何一种姿势下都可以收容纸币。但是，如图所示，通过使一方在水平姿势下收容，而另一方在竖立姿势下收容可以实现拒绝库7自身的小型化。
纸币存取装置1的上部单元配置有存取款口2、判别部3、暂时保管库4，下部单元中配置了收容纸币的各收容库。因此，也可以用坚固的金库壳体仅覆盖下部单元。并且，在下部单元中，还将装填回收库6配置在收容放出库5a、5b、5c以及拒绝库7的上部。后述部分是将从装填回收库6送出的纸币暂时保管在暂时保管库4中，并且对应币种分别存入各收容放出库5a、5b、5c。在进行该装填的时候，拒绝的纸币不是被收容在拒绝库7中，而是被收容在装填回收库6内的装填拒绝库(收容部)12中。因为该收容部12必须将装填的纸币分开，所以会如图所示地被实际安装在装置1的后侧。另外，因为装填时候的拒绝纸币没有通过判别部3，而是直接从暂时保管库4直接传送到收容部12中，所以最好是暂时保管库4最靠近的图示位置。总之，在上部单元和多个收容库(5a、5b等)之间实际安装装填回收库6。
接下来，图4的纸币存取装置1在将拒绝库7实际安装在收容放出库5a、5b、5c后侧的一点与图3不同。即，图4所示的拒绝库7与图3所示的拒绝库7进行比较，在图上成为对称形。将处于装置1最下段的收容放出库5a、5b、5c、拒绝库7形成纵置类型的收容库，通过在该实际安装时并列排列在装置前后方向，也可以自由选择拒绝库7的位置。另外，拒绝库7实际上形状相同。
传送通道8a在图3、4中相同，将纸币沿着上下两个方向传送，并且也为了传送从装填回收库6送出的纸币或者汇集在装填回收库6中的纸币，与装填回收库6相邻并实际安装在装置前侧。另外，通过收容放出库5a、5b、5c和拒绝库7构成的纸币收容部和在装填回收库6上面的部位(上部单元)形成通过一条通道连接的结构。
利用图5对装填回收库6和拒绝库7的提取进行描述。因为图5是在收容放出库5a、5b、5c的前侧实际安装了拒绝库7(参考图3的内部布局)，所以沿着前后的X方向装卸。在本实施例中虽然未进行图示，但是，在将图4的拒绝库7实际安装在收容放出库5a、5b、5c后侧的情况下，是从后侧取出。另外，装填回收库6的前面传送通道8的一部分(8a)可以沿着Y方向开闭，装填回收库6可以从该开闭部从前方W取出，并从后方W放置。因此，即使在工作员或者维护员进行纸币的装填、补充、回收作业的情况下，也可以仅通过开闭传送通道8a，沿着水平方向对装置装卸装填回收库6。另外，也可以按照装置运用方式，在装置后侧设置可以开闭的门，从后侧取出装填回收库6。无需从纸币存取装置1中取出收容放出库5a、5b、5c，而通过开闭门13进行运用/维护。
以上主要对纸币存取装置(纸币处理装置)1的内部布局、维护时候的结构进行了说明，接下来，对本装置进行的存款、取款等各种处理进行说明。另外，利用图3的内部布局，该控制由图2的本体控制部106、图6的控制部10(也合称为控制部、控制单元、控制方式)执行。
利用图7～图9对本实施例的存款动作进行描述。图7表示存款计数处理，图8表示存款收容处理。
使用者将一张乃至多张纸币投入存取款口2中。存取款口2关闭挡板，通过设置在存取款口内部的分离送出机构将投入的纸币分离并且送到装置内部的传送通道8中(步骤901)。沿着图中的箭头方向传送从传送通道8送出的纸币，并通过纸币判别部3对币种、张数、真伪等进行判别(步骤902)，同时，对其进行确定并且暂时收容在暂时存储库4中(步骤903)。此时，不把判别部3拒绝的纸币收容到暂时存储库4中，而是退回到存取款口2中。至此进行的处理称为存款计数处理。
接下来，在使用者操作部105上显示通过纸币判别部3判定的币种以及张数计算出的总计金额，另一方面，通过使用者对操作部105的操作确认使用者投入的纸币相同。在检测到按下显示在操作部105上的确认键，并且确认后，如图8所示，送出暂时收容在暂时存储库4中的纸币(步骤904)。传送通道8送出的纸币被沿着图8的箭头方向传送，并且通过纸币判别部3判别纸币状态等(步骤905)。此时，将判定是不能读取币种、不能进行正常的传送或者不适合作为取款的纸币的拒绝纸币收容到拒绝库7中。判定为正常的纸币根据每个币种被收容到收容放出库5a、5b、5c中(步骤906)。
接下来，利用图10～图12对本实施例的取款动作进行描述。
在使用者在使用者操作部105进行了输入取款金额的操作之后，如果确定操作，则如图10所示，在收容在收容放出库5a、5b、5c的纸币中，将与操作的希望金额的币种、张数对应取款的纸币送出到传送通道8中(币种1201)。接下来，通过纸币判别部3对传送通道8送出的纸币的币种、张数、传送状态等进行判别(步骤1202)。将不能判别的纸币传送到暂时存储库4中进行暂时保管，并且将正常判别的纸币传送并且汇集到存取款口2(步骤1203)。在使用者从存取款口2提取进行了取款动作的纸币的前后，送出保管在暂时存储库4中的拒绝纸币(步骤1204)，并且如图11所示，经由传送通道8汇集到拒绝库7中(步骤1205)。另外，使用者在取款之后忘了从存取款口取出的纸币被汇集到用于专门汇集忘记取出的纸币的忘记取出回收库11中。
接下来，利用图13～图15对本实施例的装填动作进行描述。例如在运转现金自动交易装置101之前将纸币装填到装置内的情况下，或者在运行时候装置内的纸币张数变少的时候向装置内补充纸币的情况下进行装填动作。在装填操作中，首先向纸币存取装置1安装装填回收库6。向纸币存取装置1安装装填回收库6在通常的运行时候是通过开闭形成了传送通道的装填回收库6的前侧传送通道8的一部分(8a)来执行的。当然，也可以按照纸币存取装置1的维护和运用方式从后侧装填。
维护员或者银行职员等在将币种混合的纸币全部收容到装填回收库6中之后安装在装入装置内，例如如果按下装填键，则如图13所示，送出收容在装填回收库6中的纸币(步骤1501)。通过纸币判别部3对该送出的纸币进行币种、张数、纸币状态等的判别(步骤1502)。并且，将规定张数的纸币汇集到暂时存储库4中(步骤1503)。另外，规定张数在暂时存储库4可以汇集的限度是例如200张。接下来，如图14所示，从暂时存储库4中送出纸币(步骤1504)。此时，不能通过步骤1503判别币种，而被判别为污染了的纸币等的拒绝纸币则在沿着虚线箭头通过判别部之前，被收容在设置在装填回收库6内的装填拒绝库12内。另一方面，通过步骤1503判别为正常的纸币则再次通过判别部3被判别出币种等(步骤1505)，并将每个与该判别结果对应的币种收容到收容放出库5a、5b、5c中(步骤1506)。在另一种情况下，通过步骤1503判别为正常的纸币通过步骤1505被返回并且收容到判别为拒绝的装填回收库6中。如上所述，因为暂时存储库4的张数存在一定限度，所以装填处理不能仅在一次装填处理中一次完全送出收容在装填收容库6中的纸币。这是因为，通常收容在装填回收库中的纸币量大于暂时保管在暂时存储库中的纸币量。因此，一次退回到装填回收库6中的纸币在进行第二、第三次装填处理的时候被送出，即通过重复步骤1501以后的操作，收容到装填拒绝库12或者收容放出库5。
利用图16～图18，对本实施例的回收动作进行描述。例如在结束营业之后回收现金自动交易装置101内的收容放出库5a、5b、5c内纸币的情况下，或者在运用中为防止因为收容在收容放出库5a、5b、5c中的纸币数量增加使收容放出库5a、5b、5c的满溢而造成装置瘫痪等，所以在必须回收现金自动交易装置101内的纸币的情况下进行纸币回收。如图16所示，在送出收容在收容放出库5a、5b、5c中的纸币之后(步骤1801)，汇集到暂时存储库4中(步骤1802)。此时，虽然通过判别部3传送了纸币，但是因为收容到收容放出库中的纸币是已经确定了币种、张数等的正券，所以不通过判别部执行纸币判别。接下来，如图17所示，从暂时存储库4送出纸币(步骤1803)，并且通过判别部对币种等进行判别(步骤1804)，然后经过传送通道8将纸币回收到装填回收库6中(步骤1805)。在步骤1805中被判别部3判别为拒绝纸币的纸币被收容到拒绝库7中。在结束回收作业之后，通过从纸币存取装置1取出装填回收库6结束回收动作。然后，在收容放出库5的纸币呈空之前或者在装填回收库的纸币满溢之前，多次执行该回收处理。
通过将拒绝库7原样取出来实施拒绝纸币的回收。在上述图3所示的在收容放出库5a、5b、5c前侧实际安装拒绝库7的情况下，从前侧取出拒绝库7，另外，在图4所示的实际安装在收容放出库5a、5b、5c后侧的情况下，则从后侧取出，这可以按照装置维护和运用方式来自由选择。
另外，在上述的回收动作和装填动作中，不进行从纸币存取装置1上装卸装填回收库6的动作，而可以通过连续在各收容放出库5a、5b、5c中进行，来计算现金自动交易装置101内的纸币张数。
(实施例2)
接下来，对本发明的第二实施例进行说明。在第二实施例中，如图19、图20所示，将装填回收库6内的纸币送出或者汇集部配置在装置后侧。另外，从连接暂时存储库4和收容放出库5的第一传送通道分岔，设置连接该分岔点和装填回收库6的纸币送出汇集部的第二传送通道，该第二传送通道形成可以沿着纸币的两个方向传送的结构。
如在第一实施例中就了解的那样，因为连接暂时存储库4和收容放出库5的第一传送通道(传送通道8的一部分)在两个方向传送纸币，所以具有装置整体的传送通道结构简单，并且相应降低纸币产生堵塞的效果。另一方面，如图3、4所示，如果沿着该第一传送通道配置装填回收库6的纸币送出或者汇集部，则因为在图13～图18说明的装填、回收处理动作中，将纸币暂时保管在暂时存储库4中，所以必须根据该暂时保管的纸币量，花费时间重复多次装填、回收动作。这是因为判别部3对纸币的币种、张数、传送状态等进行判别，也因为传送通道形成可以沿着两个方向传送的结构。
在第二实施例中，表示了通过省略将纸币暂时保管在暂时存储库4中，可以缩短进行装填或者回收处理的时间的装置布局。
图19表示将纸币装填(也包含补充)在收容放出库5中的处理动作，在从装填回收库6的纸币送出部送出纸币之后，从第二传送通道向第一传送通道传送纸币，并且在纸币判别部3中对币种以及传送状态等进行判别。接下来，不暂时将纸币汇集在暂时存储库4中，而根据判别部3对纸币的判别结果汇集到每个币种的收容放出库5a、5b、5c中。这样，因为不通过暂时存储库4执行装填处理，所以也不暂时停止装填回收库6的送出处理，可以连续装填所有纸币。
图20表示从收容放出库5的纸币的回收处理、动作。如果进行回收处理，则从每个币种的收容放出库5a、5b、5c中送出纸币，在第一传送通道上的纸币判别部3中，对币种等进行判别之后，将纸币传送到第二传送通道中，并且通过装填回收库6内的纸币汇集部直接汇集到其内部，从而回收纸币。因为这里也不通过暂时存储库4，所以在收容到装填回收库6内的纸币满溢之前，或者在收容放出库5的纸币呈空之前，可以连续执行回收处理。
另外，在图19的装填处理中，在通过判别部3检测到了拒绝纸币的情况下，将该纸币传送汇集到虚线表示的装填拒绝库12内。图20的回收处理中的拒绝纸币暂时保管在暂时存储库4内，在结束回收动作之后，将暂时保管的拒绝纸币收容到拒绝库7中。
如以上说明，在本发明中，从纸币存取装置1的前侧观察，收容放出库5a、5b、5c朝内向并列配置，装填回收库6相对收容放出库5a、5b、5c和拒绝库7按着上下叠积方向配置。由此，收容放出库7不会受到由于币种的增加而造成存取款口2的高度方向的制约，而可以自由增设。进而，因为拒绝库7与收容放出库5a、5b、5c相同，从纸币存取装置1前侧观察，朝内向并列配置，所以，容量不会受到存取款口2的高度制约，可以形成较大容量，所以可以防止由于拒绝库7的满溢而造成装置瘫痪。另外，可以配合装置的运用/维护形态而将拒绝库7配置在收容放出库5a、5b、5c的前侧或者后侧，进而，因为图4所示的拒绝库和图3所示的拒绝库呈对称的相同形状，所以可以适用于任何装置，并且可以提供装置运用和维护效率较高的装置。另外，因为装填回收库6具有横置构造，并且配置在装填回收库6前侧的纸币传送通道8a可以开闭，所以形成可以从装填回收库6的前侧装卸的结构，装置运用性/维护性较高。进而，因为具有通过一条传送通道连接由收容放出库5a、5b、5c和拒绝库7构成的纸币收容部和传送通道8的结构，所以，降低产生堵塞的可能性，另外，可以提供万一产生了堵塞，堵塞的去除性较高，由于堵塞而造成的恢复作业浪费的时间较少等，维护性较高的装置。当然，因为传送通道较短，也可以使装置小型化。
另外，在第二实施例中，为了在装填和回收动作的时候不暂时向暂时存储库进行汇集，所以可以缩短动作时间，并且可以缩短处理多个币种的装置进行的装填以及回收动作时间。