轨道小车的单向步进式驱动系统.pdf

本发明提供一种轨道小车的单向步进式驱动系统，所述驱动系统包括一个伸缩装置（5）和一个夹轨装置，伸缩装置（5）的两端分别与轨道小车（100）、夹轨装置相铰接，夹轨装置包括一个倒扣在轨道（200）上的本体（1），本体（1）与轨道（200）的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽（11），两个梯形滑槽（11）内各容纳一个梯形滑块（2），梯形滑槽（11）的前端固定有前挡板（4），前挡板（4）中穿设有可滑动的限位杆（6），限位杆（6）的后端与梯形滑块（2）固定连接，限位杆（6）的前端设有阻挡部。该轨道小车的单向步进式驱动系统结构简单、使用方便，并且有助于提高效率以及降低成本。

1.  一种轨道小车的单向步进式驱动系统，所述轨道小车位于轨道上，其特征在于：所述驱动系统包括一个伸缩装置（5）和一个夹轨装置，所述伸缩装置（5）的两端分别与所述轨道小车（100）、所述夹轨装置相铰接，所述夹轨装置包括一个倒扣在所述轨道（200）上的本体（1），所述本体（1）与所述轨道（200）的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽（11），两个所述梯形滑槽（11）内各容纳一个梯形滑块（2），所述梯形滑槽（11）的前端固定有前挡板（4），所述前挡板（4）中穿设有可滑动的限位杆（6），所述限位杆（6）的后端与所述梯形滑块（2）固定连接，所述限位杆（6）的前端设有阻挡部。

2.  根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述梯形滑槽（11）由所述本体（1）的顶板（12）、侧板（13）和固定在所述侧板（13）底部的下挡板（3）所围成，所述侧板（13）的内表面为斜面。

3.  根据权利要求2中所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述下挡板（3）与所述本体（1）螺栓连接。

4.  根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述限位杆（6）的两端各设有外螺纹，后端的外螺纹与所述梯形滑块（2）相连接，前端的外螺纹与一螺母（7）相配合，所述螺母（7）构成所述阻挡部。

5.  根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述限位杆（6）上套设有弹簧（8），所述弹簧（8）位于所述梯形滑块（2）和所述前挡板（4）之间。

6.  根据权利要求1所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：在所述本体（1）上还设有铰接部用于与所述伸缩装置（5）铰接，所述铰接部包括一对并列设置的吊耳（14）以及穿设于所述两个吊耳（14）的销（15）。

7.  根据权利要求1至6中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述梯形滑槽（11）以及所述梯形滑块（2）的水平截面均为直角梯形。

8.  根据权利要求1至6中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：当所述轨道（200）横截面的两侧被夹紧部（201）为曲线时，所述梯形滑块（2）的横截面上的夹紧部（21）也为相应的仿形曲线。

9.  根据权利要求1至6中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述伸缩装置（5）为双作用气缸或双作用油缸。

10.  根据权利要求1至6中任一项所述的单向步进式驱动系统，其特征在于：所述前挡板（4）通过螺栓固定于所述本体（1）的前端。

轨道小车的单向步进式驱动系统
技术领域
本发明涉及一种步进式驱动系统，特别是涉及一种轨道小车的单向步进式驱动系统。
背景技术
受齿小车是钢铁企业烧结厂烧结机机尾配套使用的设备，受齿更换是烧结机机尾交叉作业主控项目的重要组成部分，是第一道先行工序。如图1所示，通常采用导链301配合电动卷扬302来对轨道上的受齿小车进行推拉工作，但由于烧结机现场的恶劣环境的影响，这种方式在实际使用中经常发生马达停转、钢丝绳卡死或蹦断等现象，存在很大的安全隐患，并且造成了检修人力物力的较大浪费，设备的停机还导致了施工节点严重滞后、后序交叉项目无法展开等问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种轨道小车的单向步进式驱动系统，用于克服现有技术的上述缺陷。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轨道小车的单向步进式驱动系统，所述轨道小车位于轨道上，并且所述驱动系统包括一个伸缩装置和一个夹轨装置，所述伸缩装置的两端分别与所述轨道小车、所述夹轨装置相铰接，所述夹轨装置包括一个倒扣在所述轨道上的本体，所述本体与所述轨道的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽，两个所述梯形滑槽内各容纳一个梯形滑块，所述梯形滑槽的前端固定有前挡板，所述前挡板中穿设有可滑动的限位杆，所述限位杆的后端与所述梯形滑块固定连接，所述限位杆的前端设有阻挡部。
优选地，所述梯形滑槽由所述本体的顶板、侧板和固定在所述侧板底部的下挡板所围成，所述侧板的内表面为斜面。
优选地，所述下挡板与所述本体螺栓连接。
优选地，所述限位杆的两端各设有外螺纹，后端的外螺纹与所述梯形滑块相连接，前端的外螺纹与一螺母相配合，所述螺母构成所述阻挡部。
优选地，所述限位杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述梯形滑块和所述前挡板之间
优选地，在所述本体上还设有铰接部用于与所述伸缩装置铰接，所述铰接部包括一对并列设置的吊耳以及穿设于所述两个吊耳的销。
优选地，所述梯形滑槽以及所述梯形滑块的水平截面均为直角梯形
优选地，当所述轨道横截面的两侧被夹紧部为曲线时，所述梯形滑块的横截面上的夹紧部也为相应的仿形曲线。
优选地，所述伸缩装置为双作用气缸或双作用油缸。
优选地，所述前挡板通过螺栓固定于所述本体的前端。
如上所述，本发明的轨道小车的单向步进式驱动系统结构简单、使用方便，并且有助于提高效率以及降低成本。
附图说明
图1是现有受齿小车的推拉装置示意图。
图2是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统的示意图。
图3是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的立体图。
图4是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的俯视图。
图5是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的后视图。
图6是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的截面图。
图7是梯形滑块横截面上的夹紧部为仿形曲线时的截面图。
元件标号说明
1   本体     11  梯形滑槽
12  顶板     13  侧板
14  吊耳     15  销
2   梯形滑块 21  夹紧部
3   下挡板   4   前挡板
5   伸缩装置 6   限位杆
7   螺母     100 轨道小车
200 轨道     201 被夹紧部
301 导链     302 电动卷扬
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的 内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
图2是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统的示意图。图3是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的立体图。图4是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的俯视图。图5是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的后视图。图6是本发明轨道小车的单向步进式驱动系统中夹轨装置的截面图。
如图2至图6所示，本发明提供一种轨道小车的单向步进式驱动系统，所述轨道小车位于轨道上，并且所述驱动系统包括一个伸缩装置5和一个夹轨装置，伸缩装置5的两端分别与轨道小车100、夹轨装置相铰接，所述夹轨装置包括一个倒扣在轨道200上的本体1，本体1与轨道200的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽11，两个梯形滑槽11内各容纳一个梯形滑块2，梯形滑槽11的前端固定有前挡板4，前挡板4中穿设有可滑动的限位杆6，限位杆6的后端与梯形滑块2固定连接，限位杆6的前端设有无法穿过前挡板4的阻挡部。其中，梯形滑槽11以及梯形滑块2的水平截面优选为直角梯形，前挡板4可以通过螺栓固定于本体前端。进一步地，本体1具有顶板12以及内表面为斜面的侧板13，并且在侧板13的底部固定有下挡板3，下挡板3可以通过螺栓连接于本体1，此时梯形滑槽11由顶板12、侧板13和下挡板3所围成。在本体1上还可以设有一对并列设置的吊耳14以及穿设于两个吊耳14的销15以构成用于与伸缩装置5铰接的铰接部。
以下，对夹轨装置的夹紧原理进行说明。
如图4所示，当夹轨装置的本体1受到伸缩装置5的向后（左）的作用力时，夹轨装置的本体1向后运动，从而与梯形滑块2产生相对运动，即梯形滑块2相对于本体1向前（右）运动，由于本体1的侧板13的内表面为斜面，因此本体1和梯形滑块2的相对运动会使两个梯形滑块2之间的间距减小，从而夹紧轨道200。夹轨装置5夹紧轨道200后的夹紧力随伸缩装置5施加于夹轨装置的力的变化而变化，施加的力越大夹轨装置作用在轨道上的夹紧力越大。当夹轨装置的本体1受到伸缩装置5的向前（右）的作用力时，本体1向前运动，从而与梯形滑块2产生相对运动，即梯形滑块2相对于本体1向后（左）运动，使得两个梯形滑块2之间的间距加大，从而松开轨道200。
如图4、图6所示，在限位杆6上还可以套设有弹簧8，弹簧8位于梯形滑块2和前挡板 4之间，当本发明的驱动系统从夹紧状态恢复到松开状态时，由于弹簧8给予梯形滑块2向后的推力，因此有利于梯形滑块2的复位。并且在限位杆6的两端还可以分别加工有外螺纹，从而使限位杆6的后端与梯形滑块2螺纹连接，并在前端拧入螺母7以构成阻挡部。此时，通过调节螺母7能够分别调节两个梯形滑块2和前挡板4之间的最大距离，也能够调节两个梯形滑块2之间的最大间距，因此可以根据实际情况对夹紧装置进行调节以使用。
图7是梯形滑块横截面上的夹紧部为仿形曲线时的截面图。
如图7所示，当轨道200的横截面的两侧被夹紧部201为曲线时，梯形滑块2的横截面上的夹紧部21也可以为相应的仿形曲线，这有利于夹紧装置更加可靠的夹紧轨道。
以下，对将本发明的单向步进式驱动系统的工作原理进行说明。
结合图2、图4所示，夹轨装置放置在轨道小车100前方（右方）的轨道上。首先，当伸缩装置5伸长时，推动夹轨装置的本体1向前（右）运动使得夹轨装置从夹紧状态恢复到松开状态，由于夹轨装置的重量较轻，与轨道200之间的摩擦力较小，因此，伸缩装置5的伸长，会带动夹轨装置整体向前运动，此时由于具有限位杆6的阻挡部的限制，因此梯形滑块2不会从本体1的后方滑出，而轨道小车100则在摩擦力的作用下保持静止；之后，伸缩装置5开始收缩，拉动夹轨装置的本体1向后（左）运动，使得夹轨装置从松开状态变为夹紧状态，也就是说，此时夹轨装置在轨道200上形成静止，而伸缩装置5的收缩，会带动轨道小车100向前（右）运动。如此循环往复，就可以驱动轨道小车100沿轨道向前步进。当需要使轨道小车向后运动时，只需将夹轨装置放置在轨道小车100后方（左方）的轨道上即可。
需要说明的是，本发明中的轨道小车不仅包括轨道上用于装载货物的小车，而且还包括通过轨道进行移动的设备或装置等。
综上所述，本发明的轨道小车的单向步进式驱动系统通过改变两个梯形滑块之间的间距以夹紧或松开轨道，通过伸缩装置和夹紧装置的配合以实现单向步进，从而该单向步进式驱动系统结构简单、使用方便，并且有助于提高效率以及降低成本。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。