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本发明提供一种轨道小车的单向步进式驱动系统,所述驱动系统包括一个伸缩装置(5)和一个夹轨装置,伸缩装置(5)的两端分别与轨道小车(100)、夹轨装置相铰接,夹轨装置包括一个倒扣在轨道(200)上的本体(1),本体(1)与轨道(200)的两侧面之间各形成一个前窄后宽的梯形滑槽(11),两个梯形滑槽(11)内各容纳一个梯形滑块(2),梯形滑槽(11)的前端固定有前挡板(4),前挡板(4)中穿设有可滑动。