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本发明的多个实施方式指向被配置为存储一个或多个物品并且将已存储的物品分配给授权用户的分配器。根据多个实施方式，所述分配器一般地包括外壳和获取组件。所述外壳限定内部，所述内部的尺寸被设计以接收多个物品，所述获取组件被配置为防止未授权用户获取分配器的内部，同时响应于接收自授权用户输入提供可选择性获取特定物品。根据多个实施方式，获取组件包括被连接至滑动门组件的一对柔性屏障，所述柔性屏障包括一个或多个可锁紧获取门。当处于锁紧配置时，所述门组件和柔性屏障共同防止获取分配器的内部并且当处于打开配置时允许获取特定物品。

1.  一种用于存储一个或多个物品并且提供选择性获取已存储物品的分配器，所述分配器包括：
外壳，所述外壳限定至少一个获取开口和至少一个内部，所述至少一个内部的尺寸被设计用于接收所述一个或多个物品；
获取组件，所述获取组件被可操作地连接至所述外壳并且被配置用于允许对所述外壳的所述内部中的所述一个或多个物品的可选择用户获取，所述获取组件包括：
门组件，所述门组件可滑动地被连接至所述外壳并且被配置用于相对于所述外壳横向运动，所述门组件限定在锁紧配置和解锁配置间可调节的至少一个获取门，其中当处于解锁配置时，所述获取门提供用户获取所述外壳的所述内部；
第一柔性屏障，所述第一柔性屏障在所述外壳和所述门组件的第一侧之间延伸；并且
第二柔性屏障，所述第二柔性屏障在所述外壳和所述门组件的第二侧之间延伸。

2.  如权利要求1所述的分配器，其中所述外壳进一步地包括被置于邻近所述获取开口的上周界的上水平支撑构件和被置于邻近所述获取开口的下周界的下水平支撑构件；和
其中所述门组件进一步地包括构架，所述构架具有可滑动地连接至所述上水平支撑构件的上部和可滑动地连接至所述下水平支撑构件的下部。

3.  如权利要求2所述的分配器，其中所述第一柔性屏障的第一侧被可操作地连接至所述外壳，邻近所述获取开口的第一侧，并且所述第一柔性屏障的第二侧被可操作地连接至所述门组件的构架的第一侧；和
其中所述第二柔性屏障的第一侧被可操作地连接至所述外壳，邻近所述获取开口的第二侧，和所述第二柔性屏障的第二侧被可操作地连接至所述门组件的构架的第二侧。

4.  如权利要求3所述的分配器，其中所述上水平支撑构件是第一上水平支撑构件并且所述分配器进一步地包括第二上水平支撑构件；
其中所述下水平支撑构件是第一下水平支撑构件并且所述分配器进一步地包括第二下水平支撑构件；
其中所述第一柔性屏障的上部可滑动地连接至所述第二上水平支撑构件并且所述第一柔性屏障的下部可滑动地连接至所述第二下水平支撑构件；以及
其中所述第二柔性屏障的上部可滑动地连接至所述第二上水平支撑构件并且所述第二柔性屏障的下部可滑动地连接至所述第二下水平支撑构件。

5.  如权利要求1所述的分配器，进一步地包括被限定在所述外壳的所述内部中的多个容器，所述多个容器被布置以限定容器的列；和
其中所述获取门的尺寸被设计使得，当所述门组件处于固定的横向位置并且所述获取门被解锁时，所述获取门允许仅获取与所述门组件对齐的列中的一个或多个容器。

6.  如权利要求5所述的分配器，其中所述获取组件进一步地包括：
第一锁紧机构，所述第一锁紧机构被配置为在所述锁紧配置和解锁配置之间调节所述获取门，所述获取门在解锁配置中可打开并且当被关闭和处于锁紧配置时被固定关闭；和
第二锁紧机构，所述第二锁紧机构被配置为可选择地接合所述外壳，从而在锁紧配置和解锁配置之间调节所述门组件，其中，当处于所述锁紧配置时，所述门组件被固定在相对于所述外壳的固定的横向位置并且当处于所述解锁配置时所述门组件可自由地相对于所述外壳被横向地移动。

7.  如权利要求6所述的分配器，进一步地包括控制系统，所述控制系统包括一个或多个处理器和至少一个用户输入设备，所述控制系统被配置为响应通过所述至少一个用户输入设备接收的用户输入控制所述第一和第二锁紧机构。

8.  如权利要求7所述的分配器，其中所述控制系统被配置为：
通过所述至少一个用户输入设备接收请求获取被存储在所述分配器的所述内部中的一个或多个物品的用户输入；
判定用户请求是否接收自被授权从所述分配器中移走一个或多个物品的用户；和
响应于判定所述用户请求接收自授权用户，致动所述第二锁紧机构从而允许所述用户将所述门组件横向地重新置于想要的位置。

9.  如权利要求8所述的分配器，其中所述外壳进一步地包括被提供在所述外壳的外部上的一个或多个位置指示器，所述位置指示器中的每一个被与容器的列中的一个对齐；并且
其中所述控制系统被进一步地配置为响应于判定对一个或多个物品的用户请求接收自授权用户，识别包含由所述授权用户请求的物品的目标容器列并且激活与所述目标容器列对齐的所述位置指示器以指示所述用户所述门组件的目标横向位置。

10.  如权利要求9所述的分配器，其中所述位置指示器包括多个灯。

11.  如权利要求9所述的分配器，其中所述控制系统被进一步地配置为判定所述门组件何时处于所述目标横向位置并且，响应于判定所述门组件处于所述目标横向位置，致动所述第一锁紧机构以允许所述用户打开所述获取门并且获取被存储在所述外壳的所述内部中的一个或多个物品。

12.  如权利要求10所述的分配器，其中所述多个容器被进一步地布置以限定容器的行；
其中所述门组件进一步地包括：
限定至少一个开口的竖直可调节的构件，所述竖直可调节的构件被置于所述获取门之后并且被配置为用于相对于所述门组件大体上竖直的运动；和
驱动系统，所述驱动系统与所述控制系统通信并且被配置用于提升和下调所述竖直可调节的构件；和
其中所述控制系统被配置为通过行和列识别包含由所述授权用户请求的物品的目标容器并且，响应于判定所述门组件处于目标横向位置，调节所述竖直可调节的构件的所述竖直位置，使得在致动所述第一锁紧机构前，所述至少一个开口与所述目标容器对齐以允许所述用户打开所述获取门和获取所述目标容器中的所述一个或多个物品。

13.  如权利要求12所述的分配器，其中所述获取门为第一获取门并且所述门组件进一步地包括第二获取门。

14.  如权利要求13所述的分配器，其中所述至少一个开口是上开口并且 所述竖直可调节的构件还限定下开口，所述上开口被置于用于所述第一获取门后方的竖直运动并且所述下开口被置于用于所述第二获取门后方的竖直运动。

物品分配装置
背景技术
发明领域
本文中描述的本发明的多种实施方式一般地涉及物品分配器，并且特别地涉及被配置为防止获取物品分配器内存储的一个或多个物品的获取组件。
相关技术的描述
物品分配器被经常用来向多个用户分配多种物品，如食物产品、洗漱用品、和其他货品。在医疗行业，分配器被经常放置在医院并且被用来向医院的职工成员分发亚麻织品、外科手术服、和其他医疗物品。这些分配器可以被配置为在布置于分配器内的货架、容器、或其他物品接收的特征品上、或在可以被滚动至分配器的内部的可移动推车上存储此类物品。为了防止获取存储的物品，分配器可以包括可锁紧获取门，所述可锁紧获取门可以被授权的用户打开。
但是，目前在本领域存在对可以使得授权用户更轻易地获取存储的物品的分配器的需求。此外，由于节能和空间的有效使用在多个行业成为高度优先关注点，因此需要在操作时消耗较少电力并且具有更有效覆盖的分配器。另外，考虑到为减少操作成本而越来越多的努力，同样还需要更加可靠并且可以以较低成本被制造的分配器。
发明内容
本发明的多种实施方式被指向用于存储一个或多个物品并且提供选择性获取存储的物品的分配器。根据多种实施方式，所述分配器包括外壳、获取组件、第一柔性屏障以及第二柔性屏障。所述外壳限定至少一个获取开口和尺寸被设计用于接收所述一个或多个物品的至少一个内部，所述获取组件可操作地连接至所述外壳并且被配置为允许选择的用户获取所述外壳的所述内部中的所述一个或多个物品，所述第一柔性屏障在所述外壳和所述门组件的 第一侧间延伸；以及所述第二柔性屏障在所述外壳和所述门组件的第二侧间延伸。在多种实施方式中，所述获取组件包括门组件，所述门组件可滑动地连接至所述外壳并且被配置为相对于所述外壳的横向运动，所述门组件限定至少一个获取门，所述获取门在锁紧的配置和未锁紧的配置间可调节，其中在所述未锁紧配置中时，所述获取门向用户提供获取所述外壳的所述内部。
附图说明
现在参考附图，其不一定按比例绘制，并且其中：
图1示出根据本发明的一个实施方式的分配器的立体图，所述分配器具有获取组件，所述获取组件被配置为可选择性地提供获取置于所述分配器内的物品；
图2示出根据本发明的一个实施方式的图1中的分配器的立体图，所述获取组件的一部分被移除以显示所述分配器的内部；
图3示出根据本发明的一个实施方式的柔性屏障的上部的立体图，所述柔性屏障被固定至图1中的所述分配器；
图4示出根据本发明的一个实施方式的柔性屏障的下部的立体图，所述柔性屏障被固定至图1中的所述分配器；
图5示出根据本发明的一个实施方式的上滑动组件和光学传感器的立体图；
图6示出根据本公开的一个实施方式的下滑动组件的立体图；
图7示出根据本发明的一个实施方式的中心引导构件和获取组件锁紧机构的立体图；
图8示出根据本发明的一个实施方式的获取组件锁紧机构的内部立体图，所述获取组件锁紧机构与中心引导构件处于锁紧配置；
图9示出根据本发明的一个实施方式的滑动门组件的立体图；
图10示出根据本发明的一个实施方式的选择器机构的前视图和选择器机构驱动系统的示意图；
图11示出根据本发明的一个实施方式的位置传感器和关联的获取门的立体图；
图12示出根据本发明的一个实施方式的、处于未锁紧、锁紧、和被释放配置的获取门锁紧机构。
图13示出根据本发明的另一实施方式的柔性屏障的上部的立体图，所述柔性屏障被固定至分配器外壳；
图14示出根据本发明的另一实施方式的滑动门组件的上部的立体图；
图15示出根据本发明的另一实施方式的、具有获取组件的分配器的立体图，所述获取组件被配置为可选择性地提供获取置于所述分配器内的物品；和
图16示出根据本发明的一个实施方式的图15的所述分配器的立体图，所述获取组件的一部分被移除以显示所述分配器的内部。
具体实施方式
以下，参考附图，本发明将被更加完整地描述，其中，示出了发明的一些实施方式，而不是全部实施方式。确实，该发明可以以许多不同形式被呈现并且不应该被解读为限于本文中示出的实施方式。相反，这些实施方式被提供使得本公开将满足适用的法律要求。此外，如本文中所使用的，术语“竖直的”和“水平的”旨在指代大体上竖直地或大体上水平地定位的部件。尽管此类部件可以相对于支撑表面被准确地竖直地或水平地定位，术语竖直的和水平的不旨在指示要求准确的定位。全文中，相同数字指代相同元件。
概述
本明的多个实施方式被指向用于存储一个或多个物品和将所述存储的物品分配给授权用户的分配器。根据多个实施方式，所述分配器一般地包括限定尺寸被设计用于接收多个物品的内部的外壳。例如，在特定实施方式中，所述内部包括多个容器(例如，小隔间、分隔架)，其中每一个被配置为用于接收一个或多个物品(例如，医疗手术服)。为了提供对所述分配器内的所述物品的选择性获取，所述分配器的多个实施方式包括获取组件，所述获取组件被配置为防止未授权用户接近所述分配器的内部并且响应于接收自授权用户的输入提供对特定容器的选择性获取。根据本文中描述的多个实施方式，所述获取组件包括一对柔性屏障，所述一对柔性屏障被连接至滑动门组 件，其包括一个或多个可锁紧获取门。一起使用时，当处于锁紧配置时，所述门组件和柔性屏障防止接近所述分配器的内部并且当处于未锁紧配置时，仅允许对特定容器的获取。
如本文中更加详细地描述地，所述分配器的获取组件的多个实施方式被配置为通过控制系统接收来自用户的输入(例如，由刷获取卡或输入授权代码产生的输入)，所述控制系统被配置为判定所述用户是否被授权来获取所述分配器内的一个或多个物品。基于所述判定，所述控制系统被进一步地配置为控制所述获取组件上的一个或多个锁紧机构以仅对特定用户被授权获取的那些物品提供选择性获取。换句话说，所述分配器通过防止未授权用户获取任意物品和允许授权用户仅获取特定用户被授权从所述分配器中移走的那些物品来控制对其中物品的获取。如一个示例，所述分配器可以被配置为仅允许与所述分配器位于同一楼层的那些医院人员获取医疗手术服(从而防止所有其他人获取，例如患者和其他医院职工)。
如从以下详细描述中将被理解的，本文中描述的物品分配器的多个实施方式仅使得授权用户方便地从给定的分配器中移走物品，减少分配器的整体电力消耗，与常规分配器相比提高了分配器的可靠性，通过减少了的覆盖来节省分配器内的空间来提供较大的内部空间，并且减少分配器的整体制造成本。
物品分配器
图1示出根据一个实施方式的分配器5。如图1中示出的，分配器5一般地包括外壳10、获取组件20、和控制系统30。如以下更加详细地描述的，外壳10限定被配置为存储多个物品(例如，医疗手术服)的内部。所述获取组件20包括滑动门组件250和一对柔性屏障302、202，其共同可选择地防止接近外壳10的内部。特别的，所述滑动门组件250被配置为相对于外壳10横向地滑动并且通过一对锁紧获取门260、270可选择性地允许获取外壳10的内部中存储的物品。如以下详细描述的，为了限制仅对授权用户和仅特定物品的获取，所述控制系统30被配置为基于接收自用户的输入来控制滑动门组件250的多个方面。
外壳&内部容器
在图1中示出的实施方式中，所述外壳10包括一对侧板102、上板104、后板106、和底板108。根据多个实施方式，所述板102-108可以以任意合适的结构材料被形成(例如，金属或高强度塑料)，并且可以包括分开地连接的板或可以由单件成型结构材料被形成。
图2示出分配器5，其柔性屏障202被省略。如图2中示出的，外壳的板102-108限定前获取开口110，所述前获取开口110通向外壳10的内部。在示出的实施方式中，所述外壳10的内部包括多个上容器114和下容器115，其被多个竖直的和水平的分隔件限定。所述容器114、115被配置为用于存储在外壳10的内部中放置的多个物品的物品接收特征的功能。例如，在被配置用于医疗行业中的应用的实施方式中，上容器114的尺寸被设计用于存储医疗衬衫手术服(例如，在每个容器114中存储一个衬衫手术服)并且下容器115的尺寸被设计用于存储医疗裤子手术服(例如，每个容器115中存储一个裤子手术服)。
如图2中示出的，容器114、115被中心引导构件130分开，所述中心引导构件130跨过外壳10的获取开口110水平地延伸。在示出的实施方式中，容器114、115以列和行的网格被布置。容器114、115的每一列与在上指示器板140上提供的多个位置指示器142中的一个对齐，所述上指示器板140跨过外壳10、邻近外壳的获取开口110的上边缘水平地延伸。在示出的实施方式中，每个位置指示器142包括箭头形状的灯(例如，由LED照明的箭头形状的灯)，其照明被所述控制系统30控制。如以下更加详细地解释的，所述控制系统30可以被配置为响应于来自授权用户获取一个或多个物品的请求来照明所述位置指示器142中的一个，以指示所述用户必须将所述滑动门组件250移动至的侧向位置以获取存储的物品。
如图1和图2中示出的，外壳10还可以包含包括上水平引导杆120的第一上水平支撑构件、包括上引导轨125的第二上水平支撑构件、包括下水平引导杆122的第一下水平支撑构件、和包括下水平引导轨127的第二下水平支撑构件。在图2中示出的实施方式中，所述上和下水平引导杆120、122和所述上和下水平引导轨125、127跨过外壳的获取开口110的宽度延伸并且被分别邻近所述获取开口的上周界和下周界连接至外壳10。
如从本文中的描述将被理解的，所述上和下水平引导杆120、122和所述上和下水平引导轨125、127可以包括附接至外壳10的分开的杆/轨构件，或可以包括由外壳10本身的一部分形成的杆/轨构件。如以下说更加详细地描述的，引导杆120、122和引导轨125、127辅助获取组件20的特定部分的横向运动。
获取组件
返回参考图1，所述获取组件20跨过外壳的获取开口110被可操作地连接到外壳10。如图1中示出的，获取组件20一般地包括第一柔性屏障202、第二柔性屏障302、和滑动门组件250。在示出的实施方式中，滑动门组件250一般地包括刚性构架252、上获取门260、和下获取门270。根据多个实施方式，滑动门组件的构架252可滑动地连接至外壳10，使得滑动门组件250能够相对于外壳10横向地滑动。另外，柔性屏障202、302(其被固定至滑动门组件的构架252的相对侧)被可滑动地连接至外壳10，使得他们可以基于滑动门组件250的位置套缩(例如，通过聚合或折叠)或扩张(例如，通过展开)。
相应地，如将从图1和图2理解的，滑动门组件250、第一柔性屏障202、和第二柔性屏障302集体地跨越所述获取开口110并且大体上防止获取外壳10内放置的物品(不论滑动门组件250相对于外壳10的横向位置)。但是，如本文中更加详细地解释的，分配器的控制系统30可以被配置为控制滑动门组件250的多个方面，从而提供授权用户可选择性地获取外壳10中特定的容器114、115。
根据多个实施方式，柔性屏障202、302可以每一个均包括由抗磨材料制造的织物片(例如，弹道尼龙、聚酯、Kevlar织物)。但是，如从本文中的描述将理解的是，柔性屏障202、302可以由具有合适耐久性和强度的任意柔性材料形成。
在图1和图2示出的实施方式中，第一柔性屏障202的上和下边缘通过第一多个附接构件和第二多个附接构件被可操作地连接至外壳10，所述第一多个附接构件包括第一组套筒203并且所述第二多个附接构件包括第二组套筒204。由于从图1和图2中的视图，套筒203、204大体地被遮蔽，图3提 供第一柔性屏障202的上边缘的详细视图。如图3中所示，第一组套筒203由柔性屏障202沿柔性屏障的上边缘限定的一系列开口形成。特别的，上水平引导杆120穿过开口延伸，使得套筒203围绕上水平引导杆120延伸。通过该方法，第一柔性屏障202被固定至外壳10并且可以沿上水平引导杆120横向地滑动。
类似地，图4提供第一柔性屏障202的下边缘的详细视图。如图4中示出的，第二组套筒204由柔性屏障202沿柔性屏障的下边缘限定的一系列开口形成。下水平引导杆122穿过开口延伸，使得套筒204围绕下水平引导杆122延伸。通过该方法，第一柔性屏障202被进一步地固定至外壳10并且可以沿下水平引导杆122横向地滑动。
如图1中示出的，第一柔性屏障202还可以沿其各个侧边缘被附接至外壳10和滑动门组件的构架252。特别的，第一柔性屏障202的第一侧边缘邻近获取开口110的第一横向侧边被附接至外壳10。例如，在图3中示出的实施方式中，第一柔性屏障的第一侧边缘被夹在沿获取开口的第一横向侧边固定至外壳10的C形附接构件206之间。但是，如从本文的描述将被理解的，柔性屏障的第一侧边缘可以通过多种其他附接设备或方法(例如，使用粘接剂或多个扣紧设备)被附接至外壳10。
另外，第一柔性屏障202的第二侧边缘被附接至滑动门组件的构架252的侧边缘。例如，在图3示出的实施方式中，柔性屏障的第二侧边缘被夹在沿滑动门组件的构架252的侧边缘固定的C形附接构件207间。但是，如从本文的描述将被理解的，柔性屏障的第二侧边缘可以通过多种其他附接设备或方法(例如，使用粘接剂或多个扣紧设备)被附接至滑动门组件的构架252。
根据多个实施方式，第二柔性屏障302的上、下、和侧边缘以相关于第一柔性屏障202描述的方式被可操作地连接至外壳10和滑动门组件250。相应地，第二柔性屏障302也可以包括第一多个附接构件和第二多个附接构件。所述第一多个附接构件包括第一组套筒(被固定至上水平引导杆120)，并且所述第二多个附接构件包括第二组套筒(被固定至下水平引导杆122)。所述第二柔性屏障302还沿其各个侧边缘通过C形附接构件(或通过其他合 适的附接设备或方法)被附接至外壳10和滑动门组件的构架252。
如上注意到的，滑动门组件250一般地包括刚性构架252、上获取门260、和下获取门270。在图1示出的实施方式中，滑动门组件的构架252被可滑动地连接至外壳10并且大体上竖直地定向，使得其跨过获取开口110的整体高度延伸。如图1中示出的，构架252具有大体上矩形周界并且限定与上和下获取门260、270对齐的开口。在多个实施方式中，构架252一般地为刚性并且由高强度金属材料构成，如钢或铝。但是，如从本文的描述将理解的，构架252可以由具有合适强度和刚性的多种材料构成。
根据多个实施方式，滑动门组件的构架252被配置为相对于外壳10横向地滑动。例如，在一个实施方式中，构架252可以通过上滑动组件和下滑动组件在其上和下端可滑动地连接至外壳10，所述上滑动组件和下滑动组件被配置为沿上和下引导轨125、127滑动。如从本文中的描述将理解的，所述上和下滑动组件允许滑动门组件250被用户相对于外壳10横向地移动。例如，在图1和图2示出的实施方式中，构架252包括把手，所述把手被配置为由用户抓握来手动地移动滑动门组件250。如以下更加详细地描述的，此举允许滑动门组件250被横向地移动到与想要的容器114、115的列对齐的位置，使得用户然后可以通过获取门260和/或270获取想要的列中的一个或多个容器。
特别的，滑动门组件250包括对齐指示器253，所述对齐指示器253被提供在滑动门组件的构架252的顶端。根据多个实施方式，所述对齐指示器253可以是(例如)标记(例如，打印的箭头)或灯(例如，由LED照明的箭头形状的灯)。如以下解释的，所述对齐指示器253被放置使得当其与外壳10上的位置指示器142中被照明的一个对齐时，滑动门组件250将被恰当地对齐以提供获取授权物品。
在图1和图2示出的实施方式中，滑动门组件250分别通过上滑动组件150和下滑动组件160在其上和下端可滑动地连接至外壳10。图5示出根据一个实施方式的滑动门组件250的上部。如图5中所示，滑动门组件250的上部被可操作地连接(例如，通过托架)至上滑动组件150。上滑动组件150被配置为沿上引导轨125横向地滑动。在多个实施方式中，上引导轨125被置于外壳10的内部，稍高于获取开口的上周界并且大体上跨过外壳10水平地延 伸，使得其跨越获取开口110的宽度。
上滑动组件150可以(例如)包括轴承座，所述轴承座被配置为接合上引导轨125，使得上滑动组件150可以沿上引导轨125平滑地滑动。在多个实施方式中，轴承座和上引导轨125可以包括商业上可获取的轨道和滑动单元(例如，具有部件编号MHTG20C1R1540HS2/T的IKO单元，或具有部件编号WS-10和WJRM-01-10-LL的易格斯单元)。
图6示出根据一个实施方式的滑动门组件250的下部。如图6中所示，滑动门组件250的下部被可操作地连接(例如，通过托架)至下滑动组件160。下滑动组件160被配置为沿下引导轨127横向地滑动。在多个实施方式中，下引导轨127被置于外壳10的内部，稍微低于获取开口的下周界并且跨过外壳10大体上水平地延伸，使得其跨越获取开口110的宽度。与上滑动组件150相似，下滑动组件160还可以包括轴承座，所述轴承座被配置为接合下引导轨127，使得下滑动组件160可以沿下引导轨127平滑地滑动。在多个实施方式中，轴承座和下引导轨127可以包括商业上可获得的轨道和滑动单元(例如，具有部件编号WS-10和WJRM-01-10-LL的易格斯单元，或具有部件编号MHTG20C1R1540HS2/T的IKO单元)。根据多个实施方式，下滑动组件和引导轨可以包括商业上可获得的轨道和滑动单元，其可以是与用于上组件的那些相同或不同。
返回参考图5，外壳10还包括一排齿127，所述齿127被置于仅高于并且邻近于上引导轨125。为了追踪其沿轨道125的运动，滑动门组件250包括一对光学传感器255(例如，光学存在/缺失传感器)，所述光学传感器被置于仅高于上滑动组件150。所述光学传感器255被置于使得当滑动门组件250相对于外壳横向地移动(从而沿轨道125移动上滑动组件150)时，光学传感器255检测多个齿127的存在和缺失。如以下详细解释的，光学传感器255生成被传送至控制系统30的反馈信号，所述反馈信号指示滑动门组件250相对于外壳10和(特别的)相对于容器114、115的多个列的位置。
如上注意到的，外壳10的多个实施方式还包括中心引导构件130，所述中心引导构件130跨过外壳10的获取开口110水平地延伸并且大体上将上容器114与下容器115分开。图7示出中心引导构件130和滑动门组件250的中 间部分的详细视图，所述滑动门组件250的构架252的一部分被移除。如图7中所示，中心引导构件130限定一系列凹口132，所述一系列凹口132中的每个互相平均地隔开。所述凹口132中的每一个大体上与容器114、115的列对齐。这样，中心引导构件130的多个实施方式包括用于容器114、115的每一列的至少一个凹口132。
如图8中示出的，为了可选择性地将滑动门组件250固定在相对于外壳10的固定的位置，门组件的构架252包括锁紧机构，所述锁紧机构包括被配置为将锁紧构件135可选择地延伸至沿中心引导构件130限定的凹口132中的一个的螺线管(solenoid)134。在特定实施方式中，螺线管134可以被用户通过构架252上的把手254致动。在此类实施方式中，控制系统30可以被配置为防止螺线管134的致动，使得除非控制系统30检测授权用户并打开锁紧机构，否则滑动门组件250不能被移动。在其他实施方式，构架252可以在任意时间被自由地锁紧和打开在适当位置。另外，在特定实施方式中，分配器的控制系统30可以被配置为自动地驱动螺线管134并且当控制系统30判定滑动组件250已经与容器114、115的合适列对齐时(例如，当控制系统30基于来自光学传感器255的反馈判定滑动门组件250与对应于被照明位置指示器142的容器的目标列对齐时)将锁紧构件135延伸入凹口132中。
如图1所示，滑动门组件的获取门260、270为大体上矩形并且被连接至构架252，并且获取门中的一个位于另一个之上。特别的，获取门260、270被置于邻近构架252中的开口并且被铰链地连接至构架252，使得他们中的每一个可以在打开和闭合的位置间独立的移动。另外，把手可以被限定在获取门260、270上。在多个实施方式中，滑动门组件250还包括用于可选择地锁紧获取门260、270的一个或多个锁紧机构(例如，互相独立)。如以下详细描述的，这些锁紧机构(例如，螺线管或栓锁)可以被控制系统30驱动，从而仅允许授权用户将获取门260和/或270移动至打开位置。
如从本文中的描述将被理解的，当获取门260、270在关闭位置被锁紧时，滑动门组件250-与柔性屏障202、302结合-防止未授权用户获取外壳10(例如，容器114、115)内放置的物品。但是，当获取门260、270被解锁并且打开时，滑动门组件250提供可选择性地获取特定容器114、115。
图9示出滑动门组件250，其获取门260、270两者均被移至它们未锁紧、打开的位置。如图9中示出的，滑动门组件250包括提供在获取门260、270后的选择器机构，所述选择器机构限制对于仅特定容器114、115的获取。例如，在示出的实施方式中，选择器机构包括具有两侧边缘可滑动地连接至构架252(例如，通过轨道)的竖直可移动板281。板的上边缘被附接至柔性上屏障285，同时板的下边缘被附接至柔性下屏障286。如图9所示，屏障285、286的侧边缘可滑动地附接至构架252，同时屏障285的上边缘和屏障286的下边缘被固定地附接至构架252。此外，板281限定上开口282，所述上开口282的尺寸被设计使得用户可以获取与上开口282后对齐的上容器114内放置的物品，同样下开口283的尺寸被设计使得用户可以获取与下开口283后对齐的下容器115内放置的物品。相应地，如从图9中示出的实施方式将理解的，当获取门260、270被打开时，板281和屏障285、286防止获取除与对齐在开口282、283后的那些容器114、115之外的所有容器。
图10示出竖直地可移动板281以及其驱动系统的示意图。在示出的实施方式中，板的驱动系统包括电机290(例如，电动机)，所述电机290被配置为旋转驱动齿轮291。驱动带293被固定至驱动齿轮291，经过一对上引导滑轮，并且连接至板281的上端。结果，电机290可以通过旋转驱动齿轮291来相对于构架252抬升或下调板281。
根据多个实施方式，控制系统30被配置为指示电机290的操作。如图10中示出的，滑动板281包括沿其右侧边缘的第一排齿296。驱动系统包括光学传感器297(例如，光学存在/缺失传感器)，所述光学传感器297被邻近所述第一排齿296放置并且被配置为生成指示齿的运动经过传感器297的信号。基于从光学传感器297的反馈，控制系统30可以判定滑动板281的竖直位置并且从而将板281移动至相对于构架252和容器114、115的想要的竖直位置。
通过沿构架252竖直地移动板281，控制系统30可以指示用户可以获取容器114、115中的哪一个。例如，在示出的实施方式中，板281被配置使得在任意给定的时间，上容器114中仅有一个将被置于上开口282之后并且下容器115中仅有一个将被置于下开口283之后。结果，滑动门组件250的横向 位置和板281的竖直位置指示在给定的情况下授权用户可以获取哪两个容器114、115。
为了向控制系统30提供关于获取门260、270的状态的准确反馈，每个获取门包括位置传感器和锁紧传感器。例如，图11示出上获取门260的下部和下获取门270的上部。如图11中示出的，上获取门260被可操作地连接至第一凸轮504，当上获取门260处于完全关闭位置时，所述第一凸轮504接合第一位置传感器502。此举引起第一位置传感器502生成向控制系统30指示上获取门260被关闭的信号。但是，当上获取门260被旋转打开时，第一凸轮504同样旋转并且脱开位置传感器502，从而向控制系统30指示上获取门260被打开。同样地，下获取门270被可操作地连接至第二凸轮505，所述第二凸轮505被配置为接合第二位置传感器503；第二凸轮505和第二位置传感器503被配置为以同样的方式操作，从而向控制系统30提供指示下获取门270是否完全关闭的反馈信号。
当其各自的获取门260、270处于其打开位置时，凸轮504、505的一部分还被配置为朝向滑动板281突出。返回参考图10，滑动板281包括沿其左侧边缘的第二排齿298。齿298的尺寸被设计使得当滑动板281处于其预定竖直位置的一个并且对应获取门260、270被打开时，凸轮504、505的突出部分将在齿298的两个之间延伸。此举作为附加锁来确保当获取门260、270中的任何一个被打开时，板281的竖直位置不改变。
图12示出上获取门的锁紧机构600和锁紧传感器602，所述锁紧机构600和锁紧传感器602被放置在滑动门组件的构架252内邻近其侧边缘。在示出的实施方式中，锁紧机构600包括驱动构件604、栓锁构件606、和接合构件608。如图12中示出的，栓锁构件606和接合构件608被可枢转地连接至驱动构件604。
驱动构件604通过由控制系统30控制的螺线管630竖直地移动。当螺线管630被激活时，驱动构件604被抬升至上部位置并且，作为结果，栓锁构件606和接合构件608从构架的侧边缘中的开口620突出。如图12中示出的，如果获取门260被完全关闭，栓锁构件606将接合获取门260中的开口，同时接合构件608将被获取门260的边缘推动至锁紧传感器602。通过该方 法，栓锁构件606将获取门260固定在关闭位置，同时接合构件608和锁紧传感器602间的接触产生给控制系统30的控制信号，指示获取门260被合适的关闭和锁紧。如果获取门260未被完全关闭，当螺线管630被激活时，栓锁构件606和接合构件608均将从开口620突出，接合构件608将不会接触获取门260和被推动至传感器602，并且不会从锁紧传感器602产生信号(从而指示获取门260未被合适地关闭和锁紧)。
当螺线管630被停用时，驱动构件604处于下部位置并且，因此，栓锁构件606和接合构件608从构架252的侧边缘中的开口620缩回。在该位置，锁紧机构600被打开，使得上获取门260被自由地打开和关闭。在多个实施方式中，相同锁紧机构和锁紧传感器被用于下获取门270。
控制系统&用户操作
根据多个实施方式，控制系统30包括计算设备(例如，一个或多个处理器和一个或多个存储器设备)，所述计算设备被配置为与置于外壳的外部上的一个或多个用户输入设备(例如，键盘、读卡器、和/或RFID阅读器)交互。例如，在图1和图2示出的实施方式中，控制系统30被包含在附接至分配器侧墙102中的一个的小外壳中并且包括用户接口32，所述用户接口32包括键盘、读卡器、和显示屏。如以下更加详细地描述的，控制系统30一般地被配置为(i)判定通过用户接口32接收的输入是否指示用户被授权获取分配器5中的特定物品，(ii)判定用户被授权获取的特定容器114、115，(iii)驱动一个或多个锁紧机构和选择器机构来允许用户获取识别的容器114、115，以及(iv)基于用户对分配器5的获取来监测容器114、115中物品的存在和缺失。以下提供由控制系统30执行的和授权用户获取分配器5中物品的示例步骤的概述。
当用户靠近图1中示出的配置中的分配器5时，处理开始。如从本文中的描述将被理解的，当分配器5处于图1中的配置时，获取组件20防止用户获取分配器的外壳10的内部中存储的任意物品。下一步，用户通过用户接口32向控制系统30提供用户识别的输入(例如，通过刷获取卡或手动输入雇员ID代码)。控制系统30然后判定所述接收的用户输入是否与授权获取分配器5中物品的用户关联。在多个实施方式中，控制系统30可以用一列授权用户 代码来预编程，或者可以被配置为与远程服务器或其他计算机系统通信来判定所接收的用户输入是否与授权用户关联。
如果接收的用户输入不与授权用户关联，控制系统30指示用户不被授权获取其中的物品并且通过不驱动上述锁紧机构中的任一个来维持图1的配置。如果接收的用户输入与授权用户关联，控制系统30下一步判定用户应当被提供获取容器114、115中的哪一个。例如，在一个实施方式中，控制系统30基于分配器5的更新物品可用性数据来识别包含授权物品的一对授权容器114、115(例如，物品未被移走并且未被移空的容器)。根据多个实施方式，物品可用性数据可以被本地地存储(例如，存储在控制系统的存储器设备上)或可以被远程地存储(例如，存储在与控制系统30通信的服务器上)。在多个实施方式中，所述物品可用性数据可以包括指示分配器5中的每个容器是否被填充或为空的数据(例如，通过使用行和列来限定每个容器并且存储指示被填充或为空的数据)。在多个实施方式中，所述物品可用性数据可以进一步地包括指示在每个容器中存储的物品的类型、尺寸、或其他属性的数据。
根据多个实施方式，授权的物品可以是(例如)被置于第一授权容器114的授权手术服衬衫和被置于第二授权容器115中的授权手术服裤子。在特定实施方式中，控制系统30可以被进一步地配置为确保获取的容器114、115包含相同尺寸的手术服(例如，中号衬衫和中号裤子)。
基于授权容器114、115的位置(例如，每个容器的列和行)，控制系统30下一步执行一系列锁紧机构驱动步骤来提供用户获取授权物品。首先，控制系统30使得滑动门组件的构架锁紧机构被用户驱动，使得构架252可以沿外壳10被横向地移动。例如，在一个实施方式中，控制系统30使得用户将螺线管134从中心引导构件130中的凹口脱离(例如，通过拉把手)。在其他实施方式中，控制系统30自动地使螺线管134脱离。
下一步，控制系统30提供关于滑动门组件250想要的位置的指示，以获取授权物品。例如，在一个实施方式中，控制系统30照明与用户将被允许获取的容器114、115的列对齐的位置指示器142。下一步，用户将滑动门组件250从其相对于外壳的固定位置打开(例如，通过挤压或拉构架252上的把手并且打开构架的锁紧机构)并且手动地滑动所述滑动门组件250至横向 位置，在所述横向位置，滑动门组件的对齐指示器253与照明的位置指示器142对齐。一旦滑动门组件250处于目标位置，用户重新锁紧滑动门组件250来固定其横向位置(例如，通过释放或挤压把手)。在其他实施方式中，控制系统30自动地重新接合螺线管134。确实，根据多个实施方式，将滑动门组件的构架252锁紧至外壳10的锁紧机构可以是完全手动地驱动、完全由控制系统30驱动、或由手动和自动动作的结合来驱动。
下一步，控制系统30检测滑动门组件250是否已经被移至外壳10上的合适的横向位置并且被锁紧在合适的横向位置。例如，在一个实施方式中，控制系统30基于从光学传感器255的反馈检测滑动门组件的横向位置。在此类实施方式中，当分配器5被首先打开时，控制系统30可以要求滑动门组件250的位置被校准(例如，通过请求用户将滑动门组件250移动至其中心横向位置)。此后，由光学传感器255与齿127的交互产生的反馈指示滑动门组件250相对于校准位置(例如，外壳10的中心)的横向位置。例如，在一个实施方式中，控制系统30被配置为将由光学传感器255产生的模式“1”和“0”与横向滑动门250被从中心移走的方向和从中心移走的距离相关联，并且检查针对对应照明的位置指示器142的目标横向位置的判定。在多个实施方式中，控制系统30可以进一步地被配置为在允许用户进行获取前确认螺线管134被接合并且滑动门组件250被重新锁紧到位。
当控制系统30判定滑动门组件250被锁紧在合适的横向位置时，控制系统30然后将板281的上开口282移至与第一授权容器114对齐(例如，通过为板的电机290提供动力)。控制系统30然后驱动锁紧机构600的螺线管630来解锁上获取门260并且提供用户获取第一授权容器114。
下一步，控制系统30等待用户将第一授权物品从第一授权容器114中移走并且关闭上获取门260。当控制系统30感应上获取门260已被关闭时(例如，基于从位置传感器502的反馈)，控制系统30通过停用螺线管630来重新锁紧上获取门260。控制系统然后基于从锁紧传感器620的反馈确认获取门260被恰当的关闭并且锁紧。
上述过程然后被重复用于下获取门270，从而提供用户获取第二授权容器115(如有)中的第二授权物品。在一些情况下，这可以涉及简单地解锁 下获取门270，其中板281的下开口283已经对齐目标下容器115。在其他情况下，控制系统30可以被要求移动板281，使得下开口283对齐目标容器。另外，如果授权容器在不同行，控制系统30可以要求用户在获取第二授权物品前再次移动滑动门组件250。但是，在特定实施方式中，控制系统30可以被配置为将要求的行动最小化并且提供获取同一行中容器内存储的成对物品。
最终，在授权用户已经获取并且将第一和第二授权物品从第一和第二授权容器114、115中移走后，控制系统30确认获取门260、270均处于关闭锁紧位置并且滑动门组件250被锁紧在固定的横向位置。通过该方法，直到授权用户作出另一请求，分配器5防止进一步获取分配器中的物品。
另外，控制系统30更新用于分配器5的物品可用性数据来反映第一和第二授权容器114、115不再是充满的。但是，根据多个实施方式，分配器的控制系统30可以被适于提供多个其他功能性。作为一个示例，在特定实施方式中，分配器5可以包括被配置为监测存储在外壳10的内部中的物品的重量(例如，存储在容器114、115中的所有物品的总重量)的秤。此外，分配器5可以包括容器114、115中的多个传感器(例如，光学或RFID传感器)，所述多个传感器被配置为直接监测容器114、115中的每一个中物品的存在或缺失。在特定实施方式中，控制系统30还可以通过网络被连接至远程存货管理服务器，所述远程存货管理服务器被配置为监测多个分配器中的物品水平并且当特定分配器需要被再次填充时通知操作实体(例如，医院)。
如从本文中的描述将被理解的，分配器5的特定实施方式不需要电机来为滑动门组件250沿外壳10的运动供电。在此类实施方式中，分配器5的整体能源消耗和电能效率由于缺少此类电机而提高。此外，分配器5的整体可靠性很高并且分配器5的制造成本由于构成分配器5的简单、可靠部件而很少。另外，分配器的压缩设计提供高内部-容量-覆盖比率。此外，前述获取组件20的部件使得授权用户可以轻易地移动和打开滑动门组件250。另外，柔性屏障202、302和滑动门组件250使得获取组件20具有相对轻的重量、进一步减少需要授权用户的努力。此外，获取组件20的横向滑动性质使得授权用户从舒适的位置获取物品。
可选分配器实施方式
如从本文中提供的描述将被理解的，在本发明的范围内可以作出对分配器5的多种修改。例如，与外壳10相关，上和下容器114、115的多个实施方式可以基于分配器5的预期应用具有相同或不同尺寸。此外，根据多个其他实施方式，可以提供多个不同大小的容器(例如，适于接收和存储特定物品的独有容器组的四分区或分别地独有的容器)。另外，容器114、115的尺寸可以被设计来接收用于从分配器5分配的任意类型的物品(例如，亚麻织物、手术服、医疗供应品等等)。此外，除了(或代替)容器114、115，可以在外壳10的内部中提供多个其他物品支撑特征。例如，在特定实施方式中，尺寸被设计用于接收物品的分隔架或槽可以被置于外壳10的内部中。
与获取组件相关，柔性屏障202、302可以通过使用任意合适的附接构件或方法被固定至外壳10。例如，图13示出第二柔性屏障302通过多个环703被可滑动地连接至上水平引导杆120的一个实施方式。如图13中示出的，环703中的每一个绕上水平引导杆120延伸，使得屏障302可以沿上水平引导杆120横向地滑动。在此类实施方式中，环703中的每一个可以穿过柔性屏障302中的孔延伸，使得环703共同可操作地将柔性屏障302的上边缘连接至上水平引导杆120。该类型的环还可以被用来固定屏障302的底部以及第一柔性屏障202的顶和底边缘。
在其他实施方式中，引导杆120、122可以被另外的引导轨替代并且柔性屏障202、302可以通过多个轴承块或其他可滑动机构可操作地连接至另外的引导轨。此外，滑动门组件的构架252还可以使用多种方法被可操作地连接至外壳10。例如，在特定实施方式中，构架252的上和下端可以被配置为沿上和下引导杆120、122滑动。另外，为了将滑动门组件250可选择地固定在相对于外壳10的固定位置，被配置为接合外壳10的一部分的任意合适的锁紧机构可以被使用(例如，一个或多个栓锁、螺线管、磁体、等等)。
在进一步的实施方式中，电动电机可以被提供以自动沿外壳10移动滑动门组件250。在此类实施方式中，图1-12中的低摩擦、轻重量的获取组件设计可以被合并，使得可以使用相对较低电力电机。在此情况下，电力消耗、可靠性、制造成本、和覆盖效率与在先设计相比仍被改善。
在特定实施方式中，滑动门组件250还可以通过获取门260、270将用 于提供获取容器114、115的上和下选择器机构分开。例如，图14示出根据一个实施方式被提供在上获取门260后的可选的选择器机构880。在示出的实施方式中，选择器机构880包括具有侧边缘被可操作地连接至构架252的竖直可移动板881。在特定实施方式中，板881可以被可操作地连接至由控制系统30控制的电机(例如，线齿条和小齿轮电机组件或其他驱动机构)并且被配置为沿构架252自动地竖直地移动。如从图14将被理解的，板881被置于上获取门260之后并且可以被配置为当获取门260保持锁紧和关闭时可以移动至想要的竖直位置。
在示出的实施方式中，板的上边缘被附接至柔性上屏障883，同时板的下边缘被附接至柔性下屏障884。屏障883、884的侧边缘被可滑动地附接至构架252，同时屏障883的上边缘和屏障884的下边缘被固定地附接至构架252。此外，板881限定中心开口882，所述中心开口882的尺寸被设计使得用户可以获取置于与开口882对齐的容器114中的物品。相应地，如从图14中示出的实施方式将被理解的，当获取门260被打开时，除容器114中对齐的一个之外，板881和屏障883、884防止用户获取所有其他容器。通过沿构架竖直地移动板281，控制系统30可以指示用户可以获取被置于门260后的容器114、115中的哪一个。在此类实施方式中，相同的选择器机构880可以被提供在下获取门270之后并且独立地被控制系统30控制。
此外，在滑动门组件250上的获取门260、270的设计也可以被修改。例如，图15示出分配器5的另一实施方式，其中提供了具有多个可锁紧获取门960的滑动门组件950。如图16中示出的，分配器5的内部包括多个容器914，容器914被按行排列，每一行与获取门960中的一个对齐。这样，在图15-16示出的实施方式中，类似处理可以被控制系统30和授权用户执行以获取授权物品，并且不需要选择器机构。例如，当滑动门组件950在合适的横向位置时，控制系统30可以被配置为解锁与目标容器914对齐的获取门960来仅提供获取目标容器914。在此类实施方式中，指示器灯还可以被提供在滑动门组件950上邻近获取门960，来向授权用户指示解锁的和可获取的门。
结论
得益于前述描述和相关附图中呈现的教义，这些发明适用的本领域内的 技术人员将想到本文中示出的本发明的多种修改和其他实施方式。因此，将被理解的是，发明被不限于公开的特定实施方式并且修改和其他实施方式旨在被包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中采用特定术语，它们可以仅被用于一般和说明性意义并且不旨在限制。