玻璃基板抽取装置 【技术领域】
本发明涉及液晶显示器生产设备，尤其涉及一种玻璃基板抽取装置。
背景技术
随着科学技术的发展和生活水平的日益提高，人们对显示器的追求也越来越高。为了应对市场迎接挑战，各液晶显示器(Liquid Crystal Display；以下简称：LCD)面板制造商都在致力于各种新产品和新技术的开发，例如广视角、高亮度、高分辨率、高色度、低能耗等。因此，从生产线的玻璃箱(Cassette)中手动抽取出整张玻璃基板样品进行测试分析的需求就越来越多。
目前，从Cassette中抽取玻璃基板到生产线外的实验室之间的搬运都是通过人力手动来完成的。在把玻璃基板从Cassette上取下来的过程也靠工作人员徒手完成的，目前为止并没有专用的设备。
采用徒手方式从Cassette上抽取玻璃基板时，通常需要两个或两个以上的人来共同完成。首先，将玻璃基板从Cassette上平移抽出；然后将玻璃基板的一端缓缓放下，同时另一端缓缓抬起直至玻璃基板由水平变为垂直状态。这个过程中，往往由于多人之间的动作不统一和用力不均匀导致玻璃基板破碎，或者由于动作过于缓慢而导致工作效率低下。对于目前所需进行的越来越多的测试分析工序而言，上述玻璃基板抽取方式显著影响了测试效率，导致对不良参数的测试反馈效率较低，进而又会影响整体的生产效率。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种玻璃基板抽取装置，以提高液晶显示器生产过程中玻璃基板的抽取效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种玻璃基板抽取装置，包括：
固定卡，用于固定在放置玻璃基板的容器上；
支撑台，所述支撑台的一端与所述固定卡枢接，枢接轴水平设置，所述支撑台绕所述枢接轴转动；
传送台，所述传送台嵌设在所述支撑台中，传送平面与竖直方向垂直，用于将玻璃基板传送至从所述容器中抽出。
由以上技术方案可知，本发明采用上述结构的玻璃基板抽取装置，使玻璃基板在抽出容器的过程中通过传送台完全抽出到支撑台上，而后可以通过支撑台的旋转从水平状态转动到倾斜或垂直状态，整个抽取过程中玻璃基板可以受到均匀的平面支撑力，因此显著降低了破碎的概率。同时，采用该装置可以减少人力和时间，提高抽取效率。
【附图说明】
图1为本发明玻璃基板抽取装置第一实施例的俯视结构示意图；
图2为本发明玻璃基板抽取装置第一实施例玻璃基板抽出状态的结构示意图；
图3为本发明玻璃基板抽取装置第一实施例玻璃基板转动状态的结构示意图；
图4为本发明玻璃基板抽取装置第二实施例的侧视结构示意图。
图中：
1-螺栓 2-固定卡 3-枢接轴
4-主支撑杆 5-阻挡板 6-滚动轴
7-外框 8-支撑杆 9-玻璃基板
【具体实施方式】
下面通过具体实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
本发明的玻璃基板抽取装置包括固定卡、支撑台和传送台。其中，固定卡用于固定在放置玻璃基板的容器上；支撑台的一端与固定卡枢接，且枢接轴水平设置，支撑台可以绕枢接轴转动；传送台嵌设在支撑台中，传送台的传送平面与竖直方向垂直，用于将玻璃基板传送至从容器中抽出。
玻璃基板抽取装置第一实施例
图1为本发明玻璃基板抽取装置第一实施例的俯视结构示意图，图2为本发明玻璃基板抽取装置第一实施例玻璃基板抽出状态的结构示意图。在本实施例中，放置玻璃基板的容器可以为Cassette，通常Cassette具有立方体的外框7，其内设置多层隔板来放置玻璃基板9。固定卡2的数量为两个，分别固定在Cassette两侧的外框7上，例如通过螺栓1固定。支撑台为两根主支撑杆4，各主支撑杆4的一端分别枢接在一个固定卡2上，枢接轴3水平设置，主支撑杆4可以绕枢接轴3进行360度的旋转，枢接轴3处可以设置旋转轴承，以减小转动阻力。传送台的两侧分别嵌设在两根主支撑杆4中，本实施例中，传送台具体为至少两根滚动轴6，滚动轴6的两端插设在两主支撑杆4中，可以在滚动轴6的两端设置旋转轴承，以便减小滚动轴6的转动摩擦力。滚动轴6较佳的是设置多根，且相互平行，平均分布在主支撑杆4中，以便提供平稳的传送平面。滚动轴6所提供的传送平面与竖直方向垂直，且通常支撑台所在平面与传送平面是大致平行或平齐的。
当采用其他形式的支撑台时，也可以采用其他方式嵌设滚动轴，例如支撑台为板状平台时，可以在支撑台的上表面上嵌设滚动轴，能够实现滚动传送玻璃基板即可。或者，传送台也可以采用传送带的形式，传送带两端的传送轴分别嵌设在支撑台中，例如嵌设在两主支撑杆中。
进一步的，如图1所示，在支撑台远离Cassette的另一端还可以设置一阻挡板5，用于阻挡抽取出的玻璃基板9滑落脱离支撑台，阻挡板5较佳的是为折线形，朝向支撑台侧向内弯曲。
采用本实施例玻璃基板抽取装置抽取玻璃基板的过程如下：首先将玻璃基板抽取装置通过固定卡2固定在Cassette两侧外框7的适当位置处，通常应使滚动轴6构成的传送平面与玻璃基板9所放置地平面大致平齐，固定卡2可以采用多种形式固定在Cassette的外框上，例如螺栓螺孔的形式，可以在外框7上预设多个螺孔，则可以便于更换固定卡2的位置，或者可以通过拧紧固定卡2上的螺栓1将固定卡2夹紧在外框7上；固定卡2固定在适当位置之后，将主支撑杆4转动至水平位置；保持主支撑杆4处于水平状态不变，将玻璃基板9抽取到滚动轴6上，并经滚动轴6的带动使玻璃基板9完全抽取到传送表面上；将主支撑杆4绕枢接轴3转动至倾斜接触地面或大致垂直于地面，从而完成玻璃基板9的抽取操作，图3本发明玻璃基板抽取装置第一实施例玻璃基板转动状态的结构示意图。而后可以将玻璃基板9移动到别处，玻璃基板抽取装置可以还原至初始状态以备下次抽取。
在上述抽出和转动玻璃基板的过程中，玻璃基板得到传送台传送平面的支撑，受力均匀因此不易破碎，并且上述过程可以由单个员工独立作业完成，减少了人力和时间成本，所以能够有效的提高抽取效率。
玻璃基板抽取装置第二实施例
图4本发明玻璃基板抽取装置第二实施例的侧视结构示意图。本实施例在上述第一实施例的基础上，进一步在固定卡2和支撑台之间增设了具有设定长度的支撑杆8。在玻璃基板9抽出过程中，支撑杆8的一端固定在固定卡2上，支撑杆8的另一端固定在支撑台上，具体可以固定在主支撑杆4的两侧，用于保持支撑台在玻璃基板9抽出过程中处于水平状态。
支撑杆可以分别装设在支撑台的一侧，为平稳和对称，较佳的是在支撑台的两侧设置支撑杆。并且，支撑台一侧所设置的支撑杆的数量可以为一个或两个。支撑台一侧设置一个支撑杆时，该支撑杆固定在固定卡上一端的位置可以高于或低于枢接轴的位置，作为上支撑杆或下支撑杆。支撑台一侧设置两个支撑杆时，两支撑杆固定在固定卡上一端的位置分别高于和低于枢接轴的位置，作为上支撑杆和下支撑杆，如图4所示。
支撑杆的设置，能够使支撑台固定在大致水平的状态，从而保证在玻璃基板抽出过程中为玻璃基板提供平面作用力，减少玻璃基板破碎的概率。
在玻璃基板完全抽出到传送台上，继续进行玻璃基板的转动操作之前，将支撑杆卸下，以便进行支撑台的转动操作。
支撑杆的两端可以采用多种方式固定在固定卡和支撑台上，例如可以枢接、插接或采用螺栓螺孔方式进行固定。采用插接方式时，可以分别在固定卡和支撑台的设定位置开设销孔，支撑杆的两端设置销钉，便于在抽出和转动过程转换时装卸支撑杆。采用螺栓螺孔方式时，则可以通过拧动螺栓实现支撑杆的装卸。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。