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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202020082184.1 (22)申请日 2020.01.14 (73)专利权人 东莞市正安有机硅科技有限公司 地址 523000 广东省东莞市横沥镇西城二 期B3栋 (72)发明人 李文康蔺笔雄赵灵芝 (74)专利代理机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 44627 代理人 刘荣 (51)Int.Cl. B65G 13/00(2006.01) B65G 41/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 嵌入式硅胶桶输送机 (5。
2、7)摘要 本实用新型属于自动化机械技术领域， 尤其 涉及一种嵌入式硅胶桶输送机， 包括支架、 若干 万向球、 驱动机构和夹持机构； 所述支架上设置 有用于输送硅胶桶的输送台， 各所述万向球间隔 均布于所述输送台上以用于传送硅胶桶， 所述驱 动机构设于所述支架的旁侧以用于驱动所述夹 持机构沿所述支架的长度方向移动， 所述夹持机 构设于所述驱动机构上以用于夹紧硅胶桶； 由于 万向球本身具有高硬度和耐高温的特性， 那么高 温状态下的硅胶桶在长时间移动的过程时候， 万 向球也不会那么容易受到损伤， 采用万向球传输 的方式还大幅度地降低了工人的劳动强度， 也保 证了高温硅胶桶能够保持平稳且高效地运输而 。
3、不造成安全事故， 有利于提高工作效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 211894697 U 2020.11.10 CN 211894697 U 1.一种嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 包括支架、 若干万向球、 驱动机构和夹持机 构； 所述支架上设置有用于输送硅胶桶的输送台， 各所述万向球间隔均布于所述输送台上 以用于传送硅胶桶， 所述驱动机构设于所述支架的旁侧， 所述夹持机构与所述驱动机构连 接并经所述驱动机构驱动而沿所述支架的长度方向移动以用于夹紧硅胶桶。 2.根据权利要求1所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 所述嵌入式硅胶桶输送机 还包括限位机构； 所述限位机构包。
4、括若干固定块和两个限位杆， 各所述固定块均安装于所 述支架的侧壁上， 各所述固定块上均开设有贯穿其侧壁两端的第一过孔， 两个所述限位杆 上均设置有多个位置对应各所述第一过孔的定位销， 各所述定位销分别与各所述第一过孔 紧配连接。 3.根据权利要求2所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 各所述固定块的顶部均开 设有连通所述第一过孔的螺纹孔， 各所述螺纹孔内均插设有紧固所述定位销的螺钉。 4.根据权利要求1所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 所述夹持机构包括固定 座、 两个连接杆、 两个弧形夹爪和第一电机； 所述固定座设于所述驱动机构上， 所述固定座 的顶部开设有两个对称设置的第二过孔，。
5、 两个所述连接杆均转动连接于两个所述第二过孔 内， 两个所述弧形夹爪分别与两个所述连接杆螺纹连接， 所述第一电机与两个所述连接杆 驱动连接从而驱动两个所述连接杆转动。 5.根据权利要求4所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 两个所述弧形夹爪的形状 均为3/5半圆状。 6.根据权利要求4所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 两个所述弧形夹爪内侧壁 上均设有防滑齿。 7.根据权利要求4所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 两个所述弧形夹爪的表面 均设有耐高温涂层。 8.根据权利要求4所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 所述第一电机为伺服电 机。 9.根据权利要求18任一项所述的嵌。
6、入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 所述驱动机构 包括导轨、 丝杆、 滑块和第二电机； 所述导轨设于所述支架的旁侧， 所述丝杆转动连接于所 述导轨上， 所述滑块与所述丝杆螺纹连接， 所述第二电机的输出轴与所述丝杆驱动连接。 10.根据权利要求9所述的嵌入式硅胶桶输送机， 其特征在于： 嵌入式硅胶桶输送机还 包括减速箱； 所述减速箱的输出端与所述第二电机的输出轴连接， 所述减速箱的输出端与 所述丝杆连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211894697 U 2 嵌入式硅胶桶输送机 技术领域 0001 本实用新型属于自动化机械技术领域， 尤其涉及一种嵌入式硅胶桶输送机。 背景技术 0002 传。
7、统的硅胶炼化过程中， 需要用硅胶桶装载着高温状态的硅胶， 然后通过移动硅 胶桶从而对硅胶进行不同工艺处理， 硅胶桶在传输的过程中， 由于桶内装有高温的硅胶， 使 得移动硅胶桶的这一个步骤变得危险， 故需要机器代替人工去实现这一过程； 现有技术中 常通过叉车搬运硅胶桶， 但是叉车在移动的过程中容易出现晃动的情况， 导致硅胶桶中的 硅胶翻倒在地上引发意外， 从而导致设备连续性工作的效率变差， 大多时间浪费在运输上 面， 增加了工作人员的劳动强度。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种嵌入式硅胶桶输送机， 旨在解决现有技术中的炼 胶过程中， 硅胶桶由于不能保持平稳且高效地运输从而导致。
8、工作效率不高的技术问题。 0004 为实现上述目的， 本实用新型实施例提供的一种嵌入式硅胶桶输送机， 包括支架、 若干万向球、 驱动机构和夹持机构； 所述支架上设置有用于输送硅胶桶的输送台， 各所述万 向球间隔均布于所述输送台上以用于传送硅胶桶， 所述驱动机构设于所述支架的旁侧， 所 述夹持机构与所述驱动机构连接并经所述驱动机构驱动而沿所述支架的长度方向移动以 用于夹紧硅胶桶。 0005 可选地， 所述嵌入式硅胶桶输送机还包括限位机构； 所述限位机构包括若干固定 块和两个限位杆， 各所述固定块均安装于所述支架的侧壁上， 各所述固定块上均开设有贯 穿其侧壁两端的第一过孔， 两个所述限位杆上均设置。
9、有多个位置对应各所述第一过孔的定 位销， 各所述定位销分别与各所述第一过孔紧配连接。 0006 可选地， 各所述固定块的顶部均开设有连通所述第一过孔的螺纹孔， 各所述螺纹 孔内均插设有紧固所述定位销的螺钉。 0007 可选地， 所述夹持机构包括固定座、 两个连接杆、 两个弧形夹爪和第一电机； 所述 固定座设于所述驱动机构上， 所述固定座的顶部开设有两个对称设置的第二过孔， 两个所 述连接杆均转动连接于两个所述第二过孔内， 两个所述弧形夹爪分别与两个所述连接杆螺 纹连接， 所述第一电机与两个所述连接杆驱动连接从而驱动两个所述连接杆转动。 0008 可选地， 两个所述弧形夹爪的形状均为3/5半圆状。
10、。 0009 可选地， 两个所述弧形夹爪内侧壁上均设有防滑齿。 0010 可选地， 两个所述弧形夹爪的表面均设有耐高温涂层。 0011 可选地， 所述第一电机为伺服电机。 0012 可选地， 所述驱动机构包括导轨、 丝杆、 滑块和第二电机； 所述导轨设于所述支架 的旁侧， 所述丝杆转动连接于所述导轨上， 所述滑块与所述丝杆螺纹连接， 所述第二电机的 输出轴与所述丝杆驱动连接。 说明书 1/5 页 3 CN 211894697 U 3 0013 可选地， 嵌入式硅胶桶输送机还包括减速箱； 所述减速箱的输出端与所述第二电 机的输出轴连接， 所述减速箱的输出端与所述链轮连接。 0014 本实用新型实。
11、施例提供的嵌入式硅胶桶输送机中的上述一个或多个技术方案至 少具有如下技术效果之一： 本实用的嵌入式硅胶桶输送机， 工作时， 首先将硅胶桶放置在输 送台上， 此时， 夹持机构先将硅胶桶夹紧， 当夹持机构把硅胶桶夹紧之后， 炼胶机开始将高 温状态下的硅胶注入硅胶桶中， 当硅胶桶被注满之后， 此时驱动机构驱动夹持机构， 由于夹 持机构夹持有硅胶桶， 那么硅胶桶将在驱动机构的驱动下沿输送台的长度方向运动， 而且 本方案中还设置有多个间隔均布的万向球， 由于万向球本身具有高硬度和耐高温的特性， 那么高温状态下的硅胶桶在长时间移动的过程时候， 万向球也不会那么容易受到损伤， 采 用万向球传输的方式还大幅度。
12、地降低了工人的劳动强度， 也保证了高温硅胶桶能够保持平 稳且高效地运输而不造成安全事故， 有利于提高工作效率。 附图说明 0015 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0016 图1为本实用新型实施例提供的嵌入式硅胶桶输送机的结构示意图。 0017 图2为本实用新型实施例提供的嵌入式硅胶桶输送机的另一结构示意图。 0018 图3为本实用新型实施例提供的嵌入式。
13、硅胶桶输送机的固定块的结构示意图。 0019 其中， 图中各附图标记： 0020 10支架 11输送台 20万向球 0021 30驱动机构 31导轨 32第二电机 0022 40夹持机构 41固定座 42连接杆 0023 43弧形夹爪 44第一电机 50限位机构 0024 51固定块 52限位杆 60减速箱 0025 511第一过孔 512螺纹孔 521定位销。 具体实施方式 0026 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新。
14、型的实施例， 而不能理解为对本 实用新型的限制。 0027 在本实用新型实施例的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不 能理解为对本实用新型的限制。 0028 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 说明书 2/5 页 4。
15、 CN 211894697 U 4 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型实施例的描述中，“多个” 的含义是两个 或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0029 在本实用新型实施例中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安装” 、“相连” 、“连 接” 、“固定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本。
16、领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。 0030 在本实用新型的一个实施例中， 如图12所示， 提供一种嵌入式硅胶桶输送机， 包 括支架10、 若干万向球20、 驱动机构30和夹持机构40； 所述支架10上设置有用于输送硅胶桶 的输送台11， 各所述万向球20间隔均布于所述输送台11上以用于传送硅胶桶， 所述驱动机 构30设于所述支架10的旁侧， 所述夹持机构40与所述驱动机构30连接并经所述驱动机构30 驱动而沿所述支架10的长度方向移动以用于夹紧硅胶桶。 0031 具体地， 本实用的嵌入式硅胶桶输送机， 使用时， 需要先将支架10嵌入水平面。
17、中对 其进行安装固定， 将输送台11所在的平面贴近水平面设置， 这样有利于保证硅胶桶在移动 的规程中不容易发生掉落导致意外事故的发生， 安装完毕后开始工作， 首先将硅胶桶放置 在输送台11上， 此时， 夹持机构40先将硅胶桶夹紧， 当夹持机构40把硅胶桶夹紧之后， 炼胶 机开始将高温状态下的硅胶注入硅胶桶中， 当硅胶桶被注满之后， 此时驱动机构30驱动夹 持机构40， 由于夹持机构40夹持有硅胶桶， 那么硅胶桶将在驱动机构30的驱动下沿输送台 11的长度方向运动， 而且本方案中还设置有多个间隔均布的万向球20， 由于万向球20本身 具有高硬度和耐高温的特性， 那么高温状态下的硅胶桶在长时间移动。
18、的过程时候， 万向球 20也不会那么容易受到损伤， 采用万向球20传输的方式还大幅度地降低了工人的劳动强 度， 也保证了高温硅胶桶能够保持平稳且高效地运输而不造成安全事故， 有利于提高工作 效率。 0032 在本实用新型的另一个实施例中， 如图13所示， 所述嵌入式硅胶桶输送机还包 括限位机构50； 所述限位机构50包括若干固定块51和两个限位杆52， 各所述固定块51均安 装于所述支架10的侧壁上， 各所述固定块51上均开设有贯穿其侧壁两端的第一过孔511， 两 个所述限位杆52上均设置有多个位置对应各所述第一过孔511的定位销521， 各所述定位销 521分别与各所述第一过孔511紧配连接。
19、。 具体地， 两个限位杆52可伸缩地设置在固定块51 上， 两个限位杆52之间形成有容纳腔(图未示)， 硅胶桶在容纳腔中移动的时候会受到容纳 腔的限制， 使得硅胶桶在移动的过程中不会发生偏移导致意外事故发生， 而且两个限位杆 52之间的距离可以通过调整定位销521和第一过孔511之间的位置从而调整容纳腔的大小， 这样就可以适应不同大小的硅胶桶通过， 有利于实现通用性。 0033 在本实用新型的另一个实施例中， 如图13所示， 各所述固定块51的顶部均开设 有连通所述第一过孔511的螺纹孔512， 各所述螺纹孔512内均插设有紧固所述定位销521的 螺钉。 具体地， 当两个限位杆52分别调整好距。
20、离后， 需要对两个限位杆52进行固定， 通过固 定块51顶部开设的螺纹孔512， 可以在螺纹孔512中插设螺钉对定位销521进行固定， 紧固两 个限位杆52后可有效防止硅胶桶在移动的过程中把两个限位杆52撞松， 从而导致意外事故 的发生。 说明书 3/5 页 5 CN 211894697 U 5 0034 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 所述夹持机构40包括固定座41、 两个连接杆42、 两个弧形夹爪43和第一电机44； 所述固定座41设于所述驱动机构30上， 所述 固定座41的顶部开设有两个对称设置的第二过孔(图未示)， 两个所述连接杆42均转动连接 于两个所述第二过孔内， 。
21、两个所述弧形夹爪43分别与两个所述连接杆42螺纹连接， 所述第 一电机44与两个所述连接杆42驱动连接从而驱动两个所述连接杆42转动。 具体地， 夹持机 构40通过底部的固定座41设置在导轨31上， 固定座41和导轨31上的滑块固定连接， 那么夹 持机构40就能够平稳地移动， 两个弧形夹爪43分别安装在两个连接杆42上， 当需要夹紧硅 胶桶的时候， 第一电机44驱动两个连接杆42转动， 与两个连接杆42连接的两个弧形夹爪43 从而被带动， 那么当两个弧形夹爪43转动到一定角度的时候， 两个弧形夹爪43就能够夹紧 硅胶桶。 0035 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 两个所述弧形夹。
22、爪43的形状均 为3/5半圆状。 具体地， 通过将弧形夹爪43设计成3/5至4/5的半圆状， 使得两弧形夹爪43能 够轻松地张开至最大化去夹持较大的硅胶桶， 这样两个弧形夹爪43对硅胶桶的大小有更好 的兼容性。 0036 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 两个所述弧形夹爪43内侧壁上 均设有防滑齿(图未示)。 具体地， 通过在两个弧形夹爪43的内侧壁上设置防滑齿， 能够有效 地避免两个弧形夹爪43在夹持硅胶桶的时候由于打滑导致硅胶桶掉落从而造成意外事故。 0037 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 两个所述弧形夹爪43的表面均 设有耐高温涂层(图未示)。 具体地， 。
23、两个弧形夹爪43的表面涂有耐高温涂层， 由于耐高温涂 层特有的物理和化学等综合性能， 可以很好的抵制热冲击， 那么两个弧形夹爪43在长时间 高温的工作状态下也不容易变形， 有利于加工精度的提升。 0038 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 所述第一电机44为伺服电机。 具 体地， 由于第一电机44为伺服电机， 那么第一电机44的抗过载能力就会比一般的电机强， 而 且第一电机44能承受三倍于额定转矩的负载， 对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特 别适用， 而且伺服电机在低速运行的时候更平稳， 低速运行时不会产生类似于步进电机的 步进运行现象， 适用于有高速响应要求的场合。 003。
24、9 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 所述驱动机构30包括导轨31、 丝 杆(图未示)、 滑块(图未示)和第二电机32； 所述导轨31设于所述支架10的旁侧， 所述丝杆转 动连接于所述导轨31上， 所述滑块与所述丝杆螺纹连接， 所述第二电机32的输出轴与所述 丝杆驱动连接。 具体地， 通过设置的导轨31、 丝杆、 滑块和第二电机32来驱动夹持架构， 从而 对硅胶桶进行移动， 由于丝杆驱动的方式比较精确， 那么就能够对硅胶桶的移动的距离进 行控制， 有利于加工精度的提升。 0040 在本实用新型的另一个实施例中， 如图12所示， 嵌入式硅胶桶输送机还包括减 速箱60； 所述减速箱6。
25、0的输出端与所述第二电机32的输出轴连接， 所述减速箱60的输出端 与所述丝杆连接。 具体地， 由于第二电机32的输出端设置有一个减速箱60， 那么第二电机32 输出的动力就能通过减速箱60的控制， 然后再输出到丝杆上， 那么减速箱60就能够在降速 的同时提高输出扭矩， 这样就能平稳地驱动夹持机构40移动， 从而有利于硅胶桶地平稳移 动， 不容易发生倾倒。 0041 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 说明书 4/5 页 6 CN 211894697 U 6 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 5/5 页 7 CN 211894697 U 7 图1 图2 说明书附图 1/2 页 8 CN 211894697 U 8 图3 说明书附图 2/2 页 9 CN 211894697 U 9 。