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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010002633.1 (22)申请日 2020.01.02 (71)申请人 广东博智林机器人有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 顺江居委会北滘工业园骏业东路11号 东面办公室二楼201-11 (72)发明人 阿斯嘎辛红伟台三鹏柴振 徐明光 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 胡彬 (51)Int.Cl. E01C 19/42(2006.01) E04G 21/10(2006.01) (54)发明名称 一种浆料抹平装置和整。
2、平机 (57)摘要 本发明涉及建筑机械领域， 公开一种浆料抹 平装置和整平机。 其中浆料抹平装置包括横梁； 整平组件， 与横梁滑动连接， 能够沿横梁的延伸 方向滑动， 整平组件包括整平板， 整平板能够与 地面上的浆料抵接， 以在沿横梁的延伸方向滑动 的过程中整平浆料； 以及抹平组件， 与整平组件 连接并一起滑动， 包括能够与地面上的浆料抵接 的抹平板， 抹平板设于整平板的沿横梁的延伸方 向的侧面， 抹平板在垂直于横梁的延伸方向的方 向上的宽度尺寸大于整平板在该方向上的宽度 尺寸。 本发明能够避免在相邻的工作区域之间堆 料， 提高抹平质量。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 11102。
3、1201 A 2020.04.17 CN 111021201 A 1.一种浆料抹平装置， 其特征在于， 包括： 横梁(1)； 整平组件(2)， 与所述横梁(1)滑动连接， 能够沿所述横梁(1)的延伸方向滑动， 所述整 平组件(2)包括整平板(201)， 所述整平板(201)能够与地面上的浆料抵接， 以在沿所述横梁 (1)的延伸方向滑动的过程中整平所述浆料； 以及 抹平组件， 与所述整平组件(2)连接并一起滑动， 包括能够与地面上的浆料抵接的抹平 板(3)， 所述抹平板(3)设于所述整平板(201)的沿所述横梁(1)的延伸方向的侧面， 所述抹 平板(3)在垂直于所述横梁(1)的延伸方向的方向上的。
4、宽度尺寸大于所述整平板(201)在该 方向上的宽度尺寸。 2.根据权利要求1所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述抹平组件包括两个所述抹平 板(3)， 两个所述抹平板(3)分别设于所述整平组件(2)的滑动方向上的两侧。 3.根据权利要求2所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述抹平组件还包括： 抹平板驱动机构， 与所述抹平板(3)连接， 能够驱动所述抹平板(3)抵接或远离地面上 的所述浆料。 4.根据权利要求3所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述抹平板(3)的一端与所述整 平组件(2)连接， 所述抹平板(3)由弹性材料制成， 所述抹平板(3)在自然状态下与地面的所 述浆料抵接， 所述抹平。
5、板驱动机构能够驱动所述抹平板(3)朝背离地面的一侧弯曲变形以 远离地面上的所述浆料。 5.根据权利要求3所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述抹平板(3)的一端与所述整 平组件(2)转动连接， 所述抹平板(3)在自然状态下与地面的所述浆料抵接， 所述抹平板驱 动机构能够驱动所述抹平板(3)朝背离地面的一侧转动以远离地面上的所述浆料。 6.根据权利要求3所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述横梁(1)的两端均设有一个 压块(101)， 所述抹平板驱动机构包括跷杆结构(4)， 所述跷杆结构(4)包括： 跷杆(401)， 中间部位转动连接于所述整平组件(2)； 以及 两个连接件， 分别连接于所述。
6、跷杆(401)的一端， 且每个所述连接件与所处端对应的所 述抹平板(3)连接； 当所述整平组件(2)滑动至所述横梁(1)的其中一端时， 位于该端的所述压块(101)抵 接下压所述跷杆(401)的对应端部， 并撬动所述跷杆(401)转动使所述跷杆(401)的另一端 上翘， 驱动另一端的所述连接件带动连接的所述抹平板(3)远离地面。 7.根据权利要求6所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述跷杆(401)的两端均设有压 紧槽(402)， 所述跷杆结构(4)还包括： 两个弹性压紧元件(6)， 固定于所述整平组件(2)上， 分别与所述跷杆(401)的两端的所 述压紧槽(402)对应设置， 能够与对应的。
7、所述压紧槽(402)卡接； 当所述压块(101)抵接下压所述跷杆(401)的其中一端时， 位于该端的所述压紧槽 (402)与对应的所述弹性压紧元件(6)卡接以使所述跷杆(401)的该端在所述整平组件(2) 滑动至所述横梁(1)的另一端前保持下压状态。 8.根据权利要求6所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述跷杆(401)的端部设有滚轮 (403)， 所述滚轮(403)的旋转轴与所述跷杆(401)的旋转轴平行设置， 当所述跷杆(401)滑 动至所述横梁(1)的两端时， 所述压块(101)与所述滚轮(403)抵接， 并驱动所述滚轮(403) 权利要求书 1/2 页 2 CN 111021201 。
8、A 2 转动。 9.根据权利要求6所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述压块(101)的内侧设有倾斜 于竖直方向设置的斜弧面， 所述斜弧面向内凹陷， 所述斜弧面自上而下由内向外倾斜。 10.根据权利要求6所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述连接件包括柔性拉索(5)， 所述柔性拉索(5)的一端与所述跷杆(401)的一端连接， 另一端与所述抹平板(3)连接。 11.根据权利要求10所述的浆料抹平装置， 其特征在于， 所述抹平板(3)上设有轴套 (301)， 以及穿设于所述轴套(301)中的销轴(302)， 所述柔性拉索(5)与所述销轴(302)铰 接。 12.根据权利要求10所述的浆料抹平装。
9、置， 其特征在于， 所述跷杆(401)的两端均设有 穿设于所述跷杆(401)的拉杆(404)， 所述拉杆(404)的两端均设有限位孔(405)， 所述柔性 拉索(5)与所述跷杆(401)连接的一端设有两个连接头， 所述连接头一一对应地通过所述限 位孔(405)与所述拉杆(404)连接。 13.一种整平机， 包括行走机构(7)和如权利要求1-12任一项所述的浆料抹平装置， 所 述横梁(1)设置在所述行走机构(7)上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111021201 A 3 一种浆料抹平装置和整平机 技术领域 0001 本发明涉及建筑机械技术领域， 尤其涉及一种浆料抹平装置和整平机。 背景技。
10、术 0002 混凝土具有抗压强度高、 耐久性好、 强度等级范围宽且价格低廉， 而被作为结构材 料广泛应用各种土木工程及房屋建筑中。 当混凝土用于路面、 桥面、 大型广场和房屋楼面 时， 一般对其表面的平整度有较高的要求。 因此， 许多用于混凝土的整平技术和设备应运而 生。 0003 住宅楼面由于其各房屋面积相对狭小， 楼面预埋件多， 且用于支撑混凝土的铝模 板或木模板承载能小， 因而目前现存的各种整平设备并不适合楼面的整平。 而如果将现有 整平机尺寸等比例缩小， 以满足铝模板和木模板的承载要求， 则由于轮胎尺寸过小和整机 自重过轻， 致使整平机在凹凸不平的钢筋网上行走时颠簸过大， 达不到楼面平。
11、整度要求。 虽 然也可以采用激光调平技术对整平机的颠簸进行补偿， 但是由于激光的调平速度和整平机 的行走速度难以很好的匹配， 因此其补偿效果并不明显。 0004 为了适应房屋面积相对狭小的住宅楼面， 市面上存在一种轨道式整平机。 采用轨 道式整平机进行整平时， 相邻两工作区域交界处容易产生堆料， 待混凝土凝固后， 产生堆料 的接缝处容易成为裂缝源， 严重影响到混凝土结构强度。 0005 如何避免在相邻的工作区域之间堆料， 提高抹平质量， 是本领域技术人员需要解 决的技术问题。 发明内容 0006 基于以上所述， 本发明的目的在于： 0007 提供一种浆料抹平装置和整平机， 能够避免在相邻的工作。
12、区域之间堆料， 提高抹 平质量。 0008 为达上述目的， 本发明采用以下技术方案： 0009 一种浆料抹平装置， 包括： 0010 横梁； 0011 整平组件， 与所述横梁滑动连接， 能够沿所述横梁的延伸方向滑动， 所述整平组件 包括整平板， 所述整平板能够与地面上的浆料抵接， 以在沿所述横梁的延伸方向滑动的过 程中整平所述浆料； 以及 0012 抹平组件， 与所述整平组件连接并一起滑动， 包括能够与地面上的浆料抵接的抹 平板， 所述抹平板设于所述整平板的沿所述横梁的延伸方向的侧面， 所述抹平板在垂直于 所述横梁的延伸方向的方向上的宽度尺寸大于所述整平板在该方向上的宽度尺寸。 0013 作为。
13、优选的方案， 所述抹平组件包括两个所述抹平板， 两个所述抹平板分别设于 所述整平组件的滑动方向上的两侧。 0014 作为优选的方案， 所述抹平组件还包括： 说明书 1/6 页 4 CN 111021201 A 4 0015 抹平板驱动机构， 与所述抹平板连接， 能够驱动所述抹平板抵接或远离地面上的 所述浆料。 0016 作为优选的方案， 所述抹平板的一端与所述整平组件连接， 所述抹平板由弹性材 料制成， 所述抹平板在自然状态下与地面的所述浆料抵接， 所述抹平板驱动机构能够驱动 所述抹平板朝背离地面的一侧弯曲变形以远离地面上的所述浆料。 0017 作为优选的方案， 所述抹平板的一端与所述整平组件。
14、转动连接， 所述抹平板在自 然状态下与地面的所述浆料抵接， 所述抹平板驱动机构能够驱动所述抹平板朝背离地面的 一侧转动以远离地面上的所述浆料。 0018 作为优选的方案， 所述横梁的两端均设有一个压块， 所述抹平板驱动机构包括跷 杆结构， 所述跷杆结构包括： 0019 跷杆， 中间部位转动连接于所述整平组件； 以及 0020 两个连接件， 分别连接于所述跷杆的一端， 且每个所述连接件与所处端对应的所 述抹平板连接； 0021 当所述整平组件滑动至所述横梁的其中一端时， 位于该端的所述压块抵接下压所 述跷杆的对应端部， 并撬动所述跷杆转动使所述跷杆的另一端上翘， 驱动另一端的所述连 接件带动连接。
15、的所述抹平板远离地面。 0022 作为优选的方案， 所述跷杆的两端均设有压紧槽， 所述跷杆结构还包括： 0023 两个弹性压紧元件， 固定于所述整平组件上， 分别与所述跷杆的两端的所述压紧 槽对应设置， 能够与对应的所述压紧槽卡接； 0024 当所述压块抵接下压所述跷杆的其中一端时， 位于该端的所述压紧槽与对应的所 述弹性压紧元件卡接以使所述跷杆的该端在所述整平组件滑动至所述横梁的另一端前保 持下压状态。 0025 作为优选的方案， 所述跷杆的端部设有滚轮， 所述滚轮的旋转轴与所述跷杆的旋 转轴平行设置， 当所述跷杆滑动至所述横梁的两端时， 所述压块与所述滚轮抵接， 并驱动所 述滚轮转动。 0。
16、026 作为优选的方案， 所述压块的内侧设有倾斜于竖直方向设置的斜弧面， 所述斜弧 面向内凹陷， 所述斜弧面自上而下由内向外倾斜。 0027 作为优选的方案， 所述连接件包括柔性拉索， 所述柔性拉索的一端与所述跷杆的 一端连接， 另一端与所述抹平板连接。 0028 作为优选的方案， 所述抹平板上设有轴套， 以及穿设于所述轴套中的销轴， 所述柔 性拉索与所述销轴铰接。 0029 作为优选的方案， 所述跷杆的两端均设有穿设于所述跷杆的拉杆， 所述拉杆的两 端均设有限位孔， 所述柔性拉索与所述跷杆连接的一端设有两个连接头， 所述连接头一一 对应地通过所述限位孔与所述拉杆连接。 0030 还提供一种整。
17、平机， 包括行走机构和上述的浆料抹平装置， 所述横梁设置在所述 行走机构上。 0031 本发明的有益效果为： 0032 本发明提供的浆料抹平装置和整平机包括横梁、 整平组件和抹平组件， 其中整平 组件与横梁滑动连接， 包括整平板； 抹平组件与整平组件连接， 包括抹平板， 抹平板在垂直 说明书 2/6 页 5 CN 111021201 A 5 于横梁的延伸方向上的宽度尺寸大于整平板在该方向上的宽度尺寸。 当整平板沿横梁的延 伸方向移动并整平浆料时， 设于整平板的后方的抹平板进一步抹平被整平板整平的浆料， 由于抹平板在垂直于整平方向上的抹平区域的两端均超过整平板的整平区域， 因此抹平板 能够将整平。
18、板的边缘处被刮起的浆料抹平， 避免被刮起的浆料堆积在浆料抹平装置相邻的 两个工作区域之间， 提高抹平质量。 附图说明 0033 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案， 下面将对本发明实施例描述中所 需要使用的附图作简单的介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据本发明实施 例的内容和这些附图获得其他的附图。 0034 图1是本发明具体实施例提供的整平机的示意图； 0035 图2是本发明具体实施例提供的浆料抹平装置的局部示意图； 0036 图3是本发明具体实施例提供的整平组件处于横梁的一端时的示意。
19、图； 0037 图4是本发明具体实施例提供的整平组件处于横梁的另一端时的示意图； 0038 图5是本发明具体实施例提供的抹平板的示意图； 0039 图6是本发明具体实施例提供的跷杆结构的示意图。 0040 图中： 0041 1、 横梁； 101、 压块； 0042 2、 整平组件； 201、 整平板； 202、 安装板； 0043 3、 抹平板； 301、 轴套； 302、 销轴； 0044 4、 跷杆结构； 401、 跷杆； 402、 压紧槽； 403、 滚轮； 404、 拉杆； 405、 限位孔； 406、 跷杆 轴； 407、 连接板； 0045 5、 柔性拉索； 0046 6、 弹性压。
20、紧元件； 0047 7、 行走机构； 0048 8、 电控组件。 具体实施方式 0049 为使本发明解决的技术问题、 采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚， 下面 将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述， 显然， 所描述的实施例仅仅 是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域技术人员在 没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。 0050 实施例一 0051 如图1-图6所示， 本实施例提供一种浆料抹平装置， 用于整平住宅楼面的混凝土地 面， 包括横梁1、 整平组件2和抹平组件。 其中， 整平组件2与横梁1滑动连。
21、接， 能够沿横梁1滑 动， 整平组件2包括设于底部的整平板201， 抹平组件与整平组件2连接并一起滑动， 抹平组 件包括抹平板3， 抹平板3设于整平板201沿横梁1的延伸方向的侧面， 抹平板3在垂直于横梁 1的延伸方向的方向上的宽度尺寸大于整平板201在该方向上的宽度尺寸。 当整平板201沿 说明书 3/6 页 6 CN 111021201 A 6 横梁1的延伸方向移动并整平混凝土时， 设于整平板201的后方的抹平板3进一步抹平被整 平板201整平的混凝土， 由于抹平板3在垂直于整平方向上的抹平区域的两端均超过整平板 201的整平区域， 因此抹平板3能够将整平板201的边缘处被刮起的混凝土抹平。
22、， 避免被刮起 的混凝土堆积在两个浆料抹平装置的相邻的工作区域之间， 提高抹平质量。 0052 进一步地， 浆料抹平装置还包括整平驱动电机， 整平驱动电机与整平组件2传动连 接， 用于驱动整平组件2沿横梁1上的滑轨滑动。 0053 进一步地， 抹平组件包括两个抹平板3， 两个抹平板3在横梁1的延伸方向上对称地 设置于整平板201的两侧， 分别在朝向横梁1的两端滑动时抹平地面上的混凝土。 0054 进一步地， 抹平组件还包括抹平板驱动机构， 与抹平板3连接， 能够驱动抹平板3整 体或抹平板3抵接或远离地面上的混凝土。 更进一步地， 抹平板3的一端与整平板201连接， 抹平板3由橡胶等弹性材料制成。
23、， 抹平板3的一端与整平板201固定连接， 抹平板3在自然状 态下与地面平行， 抹平板驱动机构连接于抹平板3的另一端， 能够驱动抹平板3的另一端朝 背离地面的一侧弯曲变形以远离地面上的混凝土。 在抹平作业时， 抹平板驱动机构驱动设 于整平板201在抹平方向上的前端的抹平板3朝背离地面的一侧弯曲变形， 一方面可以避免 抹平板3卷压至整平板201的下方， 另一方面也能够避免抹平板3前方赶料造成混凝土堆积。 0055 可选地， 抹平板3也可以采用铁板等刚性材料制成， 与整平板201铰接或者沿竖直 方向滑动连接， 在抹平板驱动机构的驱动下远离或抵接地面上的混凝土。 0056 进一步地， 横梁1的两端均。
24、设有一个压块101， 抹平板驱动机构包括跷杆结构4， 跷 杆结构4包括跷杆401， 跷杆401的中间部位通过跷杆轴406转动连接于整平组件2中的安装 板202， 安装板202与跷杆轴406通过连接板407连接， 跷杆401的转动平面平行于整平组件2 的滑动平面， 跷杆401的两端均设有一个连接件， 连接件的一端与跷杆401连接， 另一端与其 所处端对应的抹平板3连接。 当整平组件2滑动至横梁1的最左端时， 位于左端的压块101抵 接下压跷杆401的左端， 并撬动跷杆401的左端向下转动而右端向上转动， 使得与跷杆401的 左端连接的抹平板3逐渐从弯曲转态恢复自然状态， 与跷杆401的右端连接的。
25、抹平板3逐渐 朝背离地面的一侧弯曲； 当整平组件2滑动至横梁1的最右端时， 位于右端的压块101抵接下 压跷杆401的右端， 并撬动跷杆401的右端向下转动而左端向上转动， 使得与跷杆401的右端 连接的抹平板3逐渐从弯曲转态恢复自然状态， 与跷杆401的左端连接的抹平板3逐渐朝背 离地面的一侧弯曲。 通过压块101与跷杆结构4的配合， 在无需外加动力源的情况， 便能实现 抹平组件在运动至横梁1的端部， 也就是即将变换抹平方向时， 自动转换两个抹平板3的状 态， 使得在抹平方向上处于前方的抹平板3始终向上弯曲变形， 而处于后方的抹平板3保持 与地面抵接的自然状态。 0057 进一步地， 跷杆4。
26、01的两端均设有压紧槽402， 跷杆结构4还包括两个弹性压紧元件 6， 弹性压紧元件6固定于整平组件2上， 分别与跷杆401的两端的压紧槽402对应设置， 弹性 压紧元件6能够与对应的压紧槽402卡接。 当压块101撬动跷杆401转动时， 跷杆401与压块 101抵接的一端上的压紧槽402与对应的弹性压紧元件6卡接， 而另一端上的压紧槽402从对 应的弹性压紧元件6脱离， 在整平组件2滑动至横梁1的另一端之前， 由于弹性压紧元件6的 限制， 两个压紧槽402保持与对应的弹性压紧元件6的卡接或脱离状态， 使得跷杆401的姿态 得到保持。 优选地， 弹性压紧元件6可以采用弹簧片。 0058 优选地。
27、， 跷杆401的端部上设有滚轮403， 滚轮403的旋转轴与跷杆401的旋转轴平 说明书 4/6 页 7 CN 111021201 A 7 行设置。 当跷杆401滑动至横梁1的两端时， 压块101与跷杆401对应的端部上的滚轮403抵 接， 并驱动滚轮403转动， 降低压块101与跷杆401之间的摩擦， 提高使用寿命。 0059 更优地， 压块101的内侧设有倾斜于竖直方向的斜弧面， 斜弧面向内凹陷， 斜弧面 自上而下由内向外倾斜， 使得压块101撬动跷杆401的过程更加顺滑。 0060 优选地， 连接件包括柔性拉索5， 柔性拉索5的一端与跷杆401的一端连接， 另一端 与抹平板3连接， 柔性。
28、拉索5可以沿其延伸方向伸缩一定长度， 使得抹平板3处于自然状态 时， 可以依靠自重紧贴混凝土表面， 提高抹平质量。 0061 优选地， 抹平板3上设有轴套301， 以及穿设于轴套301中的销轴302， 柔性拉索5与 所述销轴302铰接， 使得柔性拉索5对抹平板3施加的拉力更加均匀。 0062 进一步地， 跷杆401的两端均设有穿设于跷杆401的拉杆404， 拉杆404的两端均设 有限位孔405， 柔性拉索5与跷杆401连接的一端设有两个连接头， 连接头一一对应地通过限 位孔405与拉杆404连接。 可选地， 限位孔405为沿拉杆404设置方向延伸的腰形孔。 0063 实施例二 0064 如图1。
29、所示， 本实施例提供一种整平机， 包括实施例一提供的浆料抹平装置， 还包 括设于浆料抹平装置的横梁1两端的行走机构7， 行走机构7包括行走轮和与行走轮转动连 接的行走电机， 行走电机用于驱动行走轮转动， 使得横梁1在水平方向上行走， 调整作业位 置。 0065 进一步地， 整平机还包括电控组件8， 电控组件8与整平驱动电机和行走机构7均电 连接， 电控组件8可以是集中式或分布式的控制器， 比如， 可以是一个单独的单片机， 如 STM32单片机， 也可以是分布的多块单片机构成， 单片机中可以运行控制程序， 进而控制与 其电连接的整平驱动电机和行走机构7实现其功能。 0066 具体而言， 以整平组。
30、件2从横梁1的左端开始工作为例， 整平机的工作过程如下： 0067 S1、 初始状态下， 设于横梁1的最左端上的压块101抵接下压跷杆401的左端， 使得 该端上的压紧槽402与对应的弹性压紧元件6卡接， 使得设于整平板201的右侧的抹平板3向 上弯曲变形， 而设于整平板201的左侧的抹平板3依靠自重与地面上的混凝土抵接； 0068 S2、 随后整平驱动电机驱动整平组件2与抹平组件一同沿横梁1向右滑动以整平地 面上的混凝土， 整平板201的两侧的抹平板3保持各自的状态不变， 直至整平组件2运动至横 梁1的最右端； 0069 S3、 整平组件2与抹平组件运动至横梁1的最右端后停止滑动， 完成一个。
31、工作区域 的混凝土整平工作， 设于横梁1的最右端上的压块101抵接下压跷杆401的右端， 使得该端上 的压紧槽402与对应的弹性压紧元件6卡接， 而另一端上的压紧槽402从对应的弹性压紧元 件6中脱离， 使得设于整平板201的左侧的抹平板3向上弯曲变形， 而设于整平板201的右侧 的抹平板3依靠自重与地面上的混凝土抵接； 0070 S4、 行走机构7驱动浆料抹平装置整体沿垂直于横梁1的延伸反向的方向移动一个 工作宽度， 该工作宽度的大小不超过整平板201在该工作宽度的方向上的宽度尺寸； 0071 S5、 随后整平驱动电机驱动整平组件2与抹平组件一同沿横梁1向左滑动以整平地 面上的混凝土， 整平。
32、板201的两侧的抹平板3保持各自的状态不变， 直至整平组件2运动至横 梁1的最左端后， 完成另一个工作区域的混凝土整平工作； 0072 S6、 重复步骤S1-S5， 即可实现对整个待整平区域的混凝土的自动整平工作。 说明书 5/6 页 8 CN 111021201 A 8 0073 注意， 上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。 本领域技术人员会理解， 本发明不限于这里所述的特定实施例， 对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。 因此， 虽然通过以上实施例对本发明进行 了较为详细的说明， 但是本发明不仅仅限于以上实施例， 在不脱离本发明构思的情况下， 还 可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。 说明书 6/6 页 9 CN 111021201 A 9 图1 说明书附图 1/5 页 10 CN 111021201 A 10 图2 说明书附图 2/5 页 11 CN 111021201 A 11 图3 说明书附图 3/5 页 12 CN 111021201 A 12 图4 图5 说明书附图 4/5 页 13 CN 111021201 A 13 图6 说明书附图 5/5 页 14 CN 111021201 A 14 。