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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010272413.0 (22)申请日 2020.04.09 (71)申请人 中建科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市坪山区坪山街 道坪山大道2007号创新广场B座B1901 申请人 中建科技有限公司深圳分公司 (72)发明人 齐贺冯涛王欣博魏俊王雨 王帆 (74)专利代理机构 深圳尚业知识产权代理事务 所(普通合伙) 44503 代理人 王利彬 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) H04L 29/08(2006.01) H04W 8。
2、4/18(2009.01) (54)发明名称 控制系统及其控制方法 (57)摘要 本发明适用于建筑领域， 提供了一种控制系 统及其控制方法， 该控制系统包括本地终端、 处 理终端和用户终端， 该本地终端和该用户终端分 别通过无线传输协议与该处理终端进行数据交 互， 该本地终端获取建筑设备的运行状态数据和 控制建筑设备执行相应操作， 该处理终端保存该 运行状态数据和该用户终端发送的控制指令， 以 供用户终端调用该运行状态数据或该本地终端 调用该控制指令， 该用户终端实现数据展示和接 收控制操作。 本发明实施例通过无线传输协议进 行数据交互， 实现无线组网， 不需要进行信号线 布置， 检修方便， 。
3、同时本地终端可以根据建筑设 备进行分布式布局， 灵活变通， 更新方便， 在老旧 建筑中根据需要控制的建筑设备布设本地终端， 架构搭建简单快速。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 111399425 A 2020.07.10 CN 111399425 A 1.一种控制系统， 其特征在于， 包括本地终端、 处理终端和用户终端； 所述本地终端， 通过无线传输协议与所述处理终端进行数据交互， 用于获取建筑设备 的运行状态数据， 将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 还用于向所述处理终端发送 请求指令， 接收所述处理终端根据所述请求指令返回的控制指令， 根据控制指令控制所述 建筑设备执行相应。
4、的操作； 所述处理终端， 通过无线传输协议与所述用户终端进行数据交互， 用于保存所述本地 终端发送的所述运行状态数据； 还用于接收并保存所述用户终端发送的控制指令， 在接收 到所述本地终端发送的请求指令的情况下， 根据所述请求指令发送对应的控制指令给所述 本地终端； 所述用户终端， 用于响应于控制操作， 发送控制指令， 所述控制指令用于控制所述建筑 设置执行相应的操作； 还用于响应于数据展示操作， 向所述处理终端发送数据请求指令， 接 收并展示所述处理终端返回的数据。 2.如权利要求1所述的控制系统， 其特征在于， 所述本地终端包括通信模块、 数据读取 模块、 设备控制模块和数据处理模块； 所。
5、述通信模块， 用于通过无线传输协议与所述处理终端进行数据交互； 所述数据读取模块， 用于采集所述建筑设备的第一运行数据， 将所述第一运行数据发 送给所述数据处理模块； 所述数据处理模块， 用于将所述第一运行数据转换成指定格式的运行状态数据， 通过 所述通信模块将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 还用于向所述处理终端发送请求 指令， 接收所述处理终端根据所述请求指令返回的第一控制指令， 将所述第一控制指令转 换成指定格式的第二控制指令， 将所述第二控制指令发送给所述设备控制模块； 所述设备控制模块， 用于根据所述第二控制指令控制所述建筑设备执行相应的操作。 3.如权利要求1或2所述的控制系统。
6、， 其特征在于， 所述处理终端为云服务器。 4.一种如权利要求1至3任一项所述的控制系统的控制方法， 其特征在于， 包括： 用户终端根据接收的数据展示操作生成数据请求指令， 将所述数据请求指令发送给处 理终端； 所述处理终端根据所述数据请求指令， 从存储数据库中获取所述数据请求指令的目标 数据， 将所述目标数据发送给所述用户终端， 以使所述用户终端按照预设格式展示所述目 标数据； 用户终端根据接收到的控制操作， 发送控制指令给所述处理终端， 以使所述处理终端 将所述控制指令存储至存储指令库中； 本地终端在确定满足请求条件的情况下， 向所述处理终端发送请求指令； 处理终端根据所述请求指令， 从所。
7、述存储指令库中获取所述请求指令指向的第一控制 指令， 将所述第一控制指令发送给所述本地终端， 以使所述本地终端根据所述第一控制指 令控制建筑设备执行相应的操作。 5.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述控制方法还包括： 本地终端获取所述建筑设备的第一运行数据， 将所述第一运行数据转换成指定格式的 运行状态数据， 将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 所述处理终端将所述运行状态数据按照预设存储格式保存至所述存储数据库中。 权利要求书 1/2 页 2 CN 111399425 A 2 6.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述本地终端在确定满足请求条件的情 况下， 向所述处。
8、理终端发送请求指令包括： 本地终端获取上一次发送请求指令的时间信息； 判断所述时间信息是否满足预设时间间隔； 若满足， 则确定满足请求条件， 向所述处理终端发送请求指令。 7.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述本地终端在确定满足请求条件的情 况下， 向所述处理终端发送请求指令包括： 本地终端获取所述建筑设备的第一运行数据； 判断所述第一运行数据中的标准数据与预设标准数据是否一致； 若一致， 则确定不满足请求条件； 若不一致， 则确定满足请求条件， 向所述处理终端发送请求指令。 8.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述本地终端根据所述控制指令控制建 筑设备执行相应的操作。
9、包括： 本地终端将所述第一控制指令转换成指定格式的第二控制指令， 根据所述第二控制指 令控制所述建筑设备执行相应的操作。 9.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述本地终端和所述处理终端通过第四 代移动通信标准或第五代移动通信标准进行数据交互。 10.如权利要求4所述的控制方法， 其特征在于， 所述用户终端和所述处理终端通过第 四代移动通信标准或第五代移动通信标准进行数据交互。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111399425 A 3 控制系统及其控制方法 技术领域 0001 本发明属于建筑设备控制领域， 尤其涉及一种分布式的控制系统及其控制方法。 背景技术 0002 目前常规的。
10、建筑设备通常需要建立一个控制中心， 所有的设备都需要辐射通讯线 路至控制中心， 进行设备的运行状态数据的管理以及设备的控制， 这就要求整个建筑在设 计初期就必须完成整套系统的线路设计并按照设计进行施工。 0003 但是这种集中控制的系统架构方式存在以下缺点： 1、 更新困难， 一旦设备需要移 位， 需要重新敷设线路， 整个施工成本较高； 2、 检修困难， 因为所有线路均需引致控制中心， 信号线较为杂乱， 给检修带来了较大的麻烦； 3、 老旧建筑改造项目中， 集中式的架构难以搭 建。 发明内容 0004 本发明所要解决的技术问题在于提供一种控制系统及其控制方法， 旨在解决现有 技术提供的控制架构。
11、存在更新困难、 检修困难， 难以在老旧建筑中搭建的问题。 0005 本发明是这样实现的， 一种控制系统， 包括本地终端、 处理终端和用户终端； 0006 所述本地终端， 通过无线传输协议与所述处理终端进行数据交互， 用于获取建筑 设备的运行状态数据， 将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 还用于向所述处理终端 发送请求指令， 接收所述处理终端根据所述请求指令返回的控制指令， 根据控制指令控制 所述建筑设备执行相应的操作； 0007 所述处理终端， 通过无线传输协议与所述用户终端进行数据交互， 用于保存所述 本地终端发送的所述运行状态数据； 还用于接收并保存所述用户终端发送的控制指令， 在 接。
12、收到所述本地终端发送的请求指令的情况下， 根据所述请求指令发送对应的控制指令给 所述本地终端； 0008 所述用户终端， 用于响应于控制操作， 发送控制指令， 所述控制指令用于控制所述 建筑设置执行相应的操作； 还用于响应于数据展示操作， 向所述处理终端发送数据请求指 令， 接收并展示所述处理终端返回的数据。 0009 进一步地， 所述本地终端包括通信模块、 数据读取模块、 设备控制模块和数据处理 模块； 0010 所述通信模块， 用于通过无线传输协议与所述处理终端进行数据交互； 0011 所述数据读取模块， 用于采集所述建筑设备的第一运行数据， 将所述第一运行数 据发送给所述数据处理模块； 。
13、0012 所述数据处理模块， 用于将所述第一运行数据转换成指定格式的运行状态数据， 通过所述通信模块将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 还用于向所述处理终端发送 请求指令， 接收所述处理终端根据所述请求指令返回的第一控制指令， 将所述第一控制指 令转换成指定格式的第二控制指令， 将所述第二控制指令发送给所述设备控制模块； 说明书 1/6 页 4 CN 111399425 A 4 0013 所述设备控制模块， 用于根据所述第二控制指令控制所述建筑设备执行相应的操 作。 0014 进一步地， 所述处理终端为云服务器。 0015 本发明实施例还提供了一种如上述所述控制系统的控制方法， 包括： 0。
14、016 用户终端根据接收的数据展示操作生成数据请求指令， 将所述数据请求指令发送 给处理终端； 0017 所述处理终端根据所述数据请求指令， 从存储数据库中获取所述数据请求指令的 目标数据， 将所述目标数据发送给所述用户终端， 以使所述用户终端按照预设格式展示所 述目标数据； 0018 用户终端根据接收到的控制操作， 发送控制指令给所述处理终端， 以使所述处理 终端将所述控制指令存储至存储指令库中； 0019 本地终端在确定满足请求条件的情况下， 向所述处理终端发送请求指令； 0020 处理终端根据所述请求指令， 从所述存储指令库中获取所述请求指令指向的第一 控制指令， 将所述第一控制指令发送。
15、给所述本地终端， 以使所述本地终端根据所述第一控 制指令控制建筑设备执行相应的操作。 0021 进一步地， 所述控制方法还包括： 0022 本地终端获取所述建筑设备的第一运行数据， 将所述第一运行数据转换成指定格 式的运行状态数据， 将所述运行状态数据发送给所述处理终端； 0023 所述处理终端将所述运行状态数据按照预设存储格式保存至所述存储数据库中。 0024 进一步地， 所述本地终端在确定满足请求条件的情况下， 向所述处理终端发送请 求指令包括： 0025 本地终端获取上一次发送请求指令的时间信息； 0026 判断所述时间信息是否满足预设时间间隔； 0027 若满足， 则确定满足请求条件，。
16、 向所述处理终端发送请求指令。 0028 进一步地， 所述本地终端在确定满足请求条件的情况下， 向所述处理终端发送请 求指令包括： 0029 本地终端获取所述建筑设备的第一运行数据； 0030 判断所述第一运行数据中的标准数据与预设标准数据是否一致； 0031 若一致， 则确定不满足请求条件； 0032 若不一致， 则确定满足请求条件， 向所述处理终端发送请求指令。 0033 进一步地， 所述本地终端根据所述控制指令控制建筑设备执行相应的操作包括： 0034 本地终端将所述第一控制指令转换成指定格式的第二控制指令， 根据所述第二控 制指令控制所述建筑设备执行相应的操作。 0035 进一步地， 。
17、所述本地终端和所述处理终端通过第四代移动通信标准或第五代移动 通信标准进行数据交互。 0036 进一步地， 所述用户终端和所述处理终端通过第四代移动通信标准或第五代移动 通信标准进行数据交互。 0037 本发明与现有技术相比， 有益效果在于： 本发明实施例提供的控制系统包括本地 终端、 处理终端和用户终端， 该本地终端和该用户终端分别通过无线传输协议与该处理终 说明书 2/6 页 5 CN 111399425 A 5 端进行数据交互， 该本地终端获取建筑设备的运行状态数据和控制建筑设备执行相应操 作， 该处理终端保存该运行状态数据和该用户终端发送的控制指令， 以供用户终端调用该 运行状态数据或。
18、该本地终端调用该控制指令， 该用户终端实现数据展示和接收控制操作。 本发明实施例通过无线传输协议进行数据交互， 实现无线组网， 不需要进行信号线布置， 检 修方便， 同时本地终端可以根据建筑设备进行分布式布局， 灵活变通， 更新方便， 在老旧建 筑中根据需要控制的建筑设备布设本地终端， 架构搭建简单快速。 附图说明 0038 图1是本发明一实施例提供的控制系统的结构示意图； 0039 图2是本发明另一实施例提供的本地终端的结构示意图； 0040 图3是本发明另一实施例提供的控制系统的控制方法的流程图。 具体实施方式 0041 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实。
19、施例， 对 本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明， 并 不用于限定本发明。 0042 本发明实施例提供了一种非集中式架构的建筑设备的控制系统， 主要解决现有集 中式架构建筑设备的控制系统出现的更新困难、 检修困难， 难以在老旧建筑中搭建的问题， 其中， 本发明实施例提供了如图1所示的一种控制系统， 包括本地终端100、 处理终端200和 用户终端300； 0043 本地终端100， 通过无线传输协议与处理终端200进行数据交互， 用于获取建筑设 备的运行状态数据， 将所述运行状态数据发送给处理终端200； 还用于向处理终端200发送 请求指令， 接收。
20、处理终端200根据所述请求指令返回的控制指令， 根据控制指令控制所述建 筑设备执行相应的操作； 0044 处理终端200， 通过无线传输协议与用户终端300进行数据交互， 用于保存本地终 端100发送的所述运行状态数据； 还用于接收并保存用户终端300发送的控制指令， 在接收 到本地终端100发送的请求指令的情况下， 根据所述请求指令发送对应的控制指令给本地 终端100； 0045 用户终端300， 用于响应于控制操作， 发送控制指令， 所述控制指令用于控制所述 建筑设置执行相应的操作； 还用于响应于数据展示操作， 向处理终端200发送数据请求指 令， 接收并展示处理终端200返回的数据。 0。
21、046 本发明实施例提供的控制系统包括若干本地终端100、 若干用户终端300和一个处 理终端200， 该每一本地终端100用于获取需要监测的建筑设备的运行状态数据， 并通过无 线传输协议发送给处理终端200， 本地终端100与处理终端200之间、 处理终端200和用户终 端300之间可以通过4G移动通信标准(the 4th generation mobile communication technology， 第四代移动通信技术)或者5G移动通信标准(5th generation mobile networks， 第五代移动通信技术)进行数据交互， 在其他实施例， 可以根据传输距离的长短， 。
22、设置本地终端100和处理终端200、 处理终端200和用户终端300通过其他无线通信协议进行 数据交互。 更具体地， 本地终端100和处理终端200之间进行4G公网通讯， 处理终端200和用 说明书 3/6 页 6 CN 111399425 A 6 户终端300之间进行互联网通讯。 本实施中， 为了实现高效快速的计算能力， 处理终端200为 云服务器， 该云服务器能够根据实际需要实现相应的功能。 该用户终端300可以是具备操作 功能和显示功能的移动终端或者是笔记本电脑、 台式电脑等。 0047 图2示出了本发明实施例提供的本地终端100， 包括通信模块101、 数据读取模块 102、 设备控制。
23、模块103和数据处理模块104； 0048 通信模块101， 用于通过无线传输协议与处理终端200进行数据交互； 0049 数据读取模块102， 用于采集所述建筑设备的第一运行数据， 将所述第一运行数据 发送给数据处理模块103； 0050 数据处理模块103， 用于将所述第一运行数据转换成指定格式的运行状态数据， 通 过通信模块101将所述运行状态数据发送给处理终端200； 还用于向处理终端200发送请求 指令， 接收处理终端200根据所述请求指令返回的第一控制指令， 将所述第一控制指令转换 成指定格式的第二控制指令， 将所述第二控制指令发送给设备控制模块104； 0051 设备控制模块10。
24、4， 用于根据所述第二控制指令控制所述建筑设备执行相应的操 作。 0052 在本发明实施例中， 数据读取模块102用于采集建筑设备的运行状态数据， 该运行 状态数据为该建筑设备实际需要检测的参数， 数据读取模块102将采集到的运行状态数据 发送给数据处理模块103， 数据处理模块103将该运行状态数据转换成指定格式的数据后， 通过该通信模块101将该转换后的数据发送给处理终端200。 该数据处理模块103还用于向 处理终端200请求用户终端300发送的控制指令， 将该处理终端200返回的控制指令转换成 设备控制模块104要求格式的控制指令后发送给设备控制模块104。 设备控制模块104根据 控。
25、制指令执行相应的操作。 在本发明实施例中， 该通信模块101为4G通信模块。 0053 下面， 结合图1、 图2和图3对本发明实施例进行进一步地说明， 图3示出了本发明实 施例提供的控制系统的控制方法， 包括： 0054 S301， 用户终端根据接收的数据展示操作生成数据请求指令， 将所述数据请求指 令发送给处理终端。 0055 在本步骤中， 用户通过用户终端300输入需要进行的操作， 如数据展示、 数据获取、 数据发送等， 用户终端300根据接收到的数据展示操作生成数据请求指令， 将该数据请求指 令发送给处理终端200， 该数据请求指令中包含有该用户需要获取的目标数据。 0056 S302，。
26、 所述处理终端根据所述数据请求指令， 从存储数据库中获取所述数据请求 指令的目标数据， 将所述目标数据发送给所述用户终端， 以使所述用户终端按照预设格式 展示所述目标数据。 0057 在本步骤中， 处理终端200接到该用户终端300发送的数据请求指令， 根据该数据 请求指令在存储数据库中进行查找， 得到该数据请求指令中指定的目标数据， 将该目标数 据发送给用户终端300， 用户终端300接收到该目标数据后， 将按照预设格式展示该目标数 据。 具体地， 本地终端100实时获取该建筑设备的第一运行数据， 将该第一运行数据转换成 指定格式的运行状态数据， 将该运行状态数据发送给该处理终端， 该处理终。
27、端将该运行状 态数据按照预设存储格式保存至该存储数据库中。 0058 S303， 用户终端根据接收到的控制操作， 发送控制指令给所述处理终端， 以使所述 处理终端将所述控制指令存储至存储指令库中。 说明书 4/6 页 7 CN 111399425 A 7 0059 在本步骤中， 用户终端300接收用户输入的控制操作， 根据该控制操作生成控制指 令并发送给处理终端200， 该处理终端200将该控制指令存储至存储指令库中。 0060 S304， 本地终端在确定满足请求条件的情况下， 向所述处理终端发送请求指令。 0061 在本步骤中， 本地终端100被设置为若干请求条件， 在该本地终端100判断满。
28、足该 请求条件时， 将触发向处理终端200发送请求指令的操作。 0062 在一实施例中， 本步骤包括： 本地终端获取上一次发送请求指令的时间信息； 判断 所述时间信息是否满足预设时间间隔； 若满足， 则确定满足请求条件， 向所述处理终端发送 请求指令。 在该实施例中， 本地终端100被设置为按照预设时间间隔向处理终端200发送请 求指令， 该本地终端100接收到该处理终端200反馈的控制指令， 将记录时间信息并激活自 身的时钟模块进行计时， 在确定满足预设时间间隔时， 向处理终端发送请求指令。 0063 在另一实施例中， 本步骤包括： 本地终端获取所述建筑设备的第一运行数据； 判断 所述第一运。
29、行数据中的标准数据与预设标准数据是否一致； 若一致， 则确定不满足请求条 件； 若不一致， 则确定满足请求条件， 向所述处理终端发送请求指令。 在本实施中， 本地终端 100从建筑设备中获取的第一运行数据包含有一个标志数据， 该标志数据作为该建筑设备 的标准数据供本地终端进行判断， 该标准数据可以是时间数据、 位置数据、 电量数据等， 当 本地终端100判断该标准数据与预设标准数据不一致时， 确定满足请求条件， 将向处理终端 200发送请求指令。 具体地， 该时间数据可以按照日期进行设置， 当日期变更后， 本地终端 100将向处理终端发送请求指令， 以确定下一日期的具体操作。 0064 S30。
30、5， 处理终端根据所述请求指令， 从所述存储指令库中获取所述请求指令指向 的第一控制指令， 将所述第一控制指令发送给所述本地终端， 以使所述本地终端根据所述 第一控制指令控制建筑设备执行相应的操作。 0065 本发明实施例通过无线传输协议进行数据交互， 实现无线组网， 不需要进行信号 线布置， 检修方便， 同时本地终端可以根据建筑设备进行分布式布局， 灵活变通， 更新方便， 在老旧建筑中根据需要控制的建筑设备布设本地终端， 架构搭建简单快速。 0066 下面， 以该处理终端200位云服务器， 该通信模块为4G模块为例， 进行进一步地阐 述： 0067 本发明实施例提供的控制系统主要由本地终端、。
31、 云服务器和用户终端三大部分组 成， 其中： 0068 本地终端： 主要完成建筑设备的状态数据读取以及接收云服务器发送的指令对建 筑设备进行控制， 本地终端主要由数据读取模块、 设备控制模块、 数据处理模块和4G通信模 块组成； 0069 数据读取模块： 主要负责采集设备运行状态数据的采集； 0070 设备控制模块： 接收数据处理模块发送的指令对设备进行控制； 0071 数据处理模块： 将数据读取模块读取的数据转化为指定格式发送给云服务器， 并 且向云服务请求用户终端发送过来的控制命令， 并将控制命令转化为设备控制模块要求的 格式发送给设备控制模块进行设备控制； 0072 4G通信模块： 将本。
32、地终端和云服务器连接起来， 利用4G网络进行数据通信。 0073 云服务器： 存储本地终端返回的设备运维数据， 供用户终端开发数据可视化界面， 并且接收用户终端发送的指令并进行存储， 供本地终端进行请求调用； 说明书 5/6 页 8 CN 111399425 A 8 0074 用户终端： 用户通过终端进行设备运维数据的监测以及对设备进行远程控制。 0075 本发明实施例提供的控制系统采用分布式布局， 可以灵活变动， 进行无线组网， 基 本不需要线路检修， 维修十分便利， 可以快速的在老旧建筑中搭建系统。 0076 在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的方法和系统， 可以通过其 。
33、它的方式实现。 例如， 以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的， 例如， 所述模块的划分， 仅 仅为一种逻辑功能划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个模块或组件可以结 合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执行。 另一点， 所显示或讨论的 相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口， 系统或模块的间接耦合或通 信连接， 可以是电性， 机械或其它的形式。 0077 所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的， 作为模块显 示的部件可以是或者也可以不是物理模块， 即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个 网络模块上。 可以根据实际的需要选择其。
34、中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目 的。 0078 另外， 在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中， 也可以 是各个模块单独物理存在， 也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。 上述集成的模 块既可以采用硬件的形式实现， 也可以采用软件功能模块的形式实现。 0079 所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用 时， 可以存储在一个计算机可读取存储介质中。 基于这样的理解， 本发明的技术方案本质上 或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式 体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指令用以。
35、使得一台计算机 设备(可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全 部或部分步骤。 而前述的存储介质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器(ROM， Read-Only Memory)、 随机存取存储器(RAM， Random Access Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程 序代码的介质。 0080 需要说明的是， 对于前述的各方法实施例， 为了简便描述， 故将其都表述为一系列 的动作组合， 但是本领域技术人员应该知悉， 本发明并不受所描述的动作顺序的限制， 因为 依据本发明， 某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。 其次， 本领域技术人员也应该。
36、知 悉， 说明书中所描述的实施例均属于优选实施例， 所涉及的动作和模块并不一定都是本发 明所必须的。 0081 在上述实施例中， 对各个实施例的描述都各有侧重， 某个实施例中没有详述的部 分， 可以参见其它实施例的相关描述。 0082 以上为对本发明所提供的一种控制系统及其控制方法的描述， 对于本领域的技术 人员， 依据本发明实施例的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处， 综上， 本 说明书内容不应理解为对本发明的限制。 说明书 6/6 页 9 CN 111399425 A 9 图1 图2 说明书附图 1/2 页 10 CN 111399425 A 10 图3 说明书附图 2/2 页 11 CN 111399425 A 11 。