本发明属于含大块散体物料的连续运输设备。 为实现地下矿山的连续作业，以提高矿山的生产能力，国内外一般采用的连续运输设备有胶带运输机和振动运输机两种。但胶带运输机在运距大于10米时，均为固定式设备，输送块度一般在250毫米以下，满足不了工艺要求。对于振动运输机，苏联1973年出版的《金属矿床地下开采回采工作综合机械化》一书公布了一种由全苏有色金属矿冶科学研究院研制的BP-80型分节式振动运输机。该机也是固定式设备，并且采用曲柄连杆驱动，用金属板弹簧作弹性系统，采用“ㄩ”形输送槽，槽体间用螺栓固联，整个运输机以6°～8°的倾角安装在巷道内，有效输送距离为30米，生产技术能力为250吨/小时。该机曾在苏联里吉尔斯克矿、中央矿和拉依尔斯克矿等矿山使用。可是该机输送距离、承载能力和大块通过性均受到一定的限制，槽体受冲击能力较差，驱动机构易损坏，维修工作量较大，转移也比较困难。
本发明为地下矿山实现采掘连续作业提供一种与连续装载设备配套的移动式的、能在小断面工作空间作业的、能运大块物料的大运量连续运输列车。在隧道掘进和露天采掘作业中，本设备亦可用于大块物料运输。
本发明的振动运输列车由多节振动运输机串接而成，各分节振动运输机在激振器的作用下，实现物料的长距离连续输送。列车的工作原理如图1所示。振动运输机的输送槽（1）安置在由主、副弹簧组成的复合弹性系统（2）的机架（4）上，在输送槽底面的三角座上并排斜置安装两台振动电机（3），组合成定向惯性激振器;在机架（4）上带有轨轮（5）和铰链卡轨器（6）;各输送槽间用连槽橡胶板（7）密封，各机架（4）间用牵引软链（8）连接。列车工作时，各分节振动运输机用铰链卡轨器（6）将机架（4）和轨轮（5）锁固在轨道上，当启动振动电机后，各分节输送槽按一定的激振角（β）作定向振动，使槽体内的物料呈跳跃状态向前运动，并逐节向前输送，从而实现大块物料的长距离运输。
振动运输机的驱动部分，如图2所示，由两个技术性能相同的振动电机组成的惯性定向激振器和复合弹性系统构成。两个振动电机（3）以斜置的方式，固联在焊于输送槽（1）底面（也可以在槽体侧板的外侧）的三角座（9）上，而输送槽（1）则置于图3所示地由主金属橡胶弹簧（12）和副金属橡胶弹簧（13）组成的复合弹性系统上。当两个振动电机（3）的偏心块反向回转时，将自动追随同步，合成定向的激振力，激振力作用线通过参振质量的质心，按选定的振动参数（激振角β＝30°～45°，振动频率f＝14～25赫兹，抛掷指数Kv＝2.5～3.3），激发输送槽（1）作定向振动。如图3所示，复合弹性系统的主、副弹簧分别用螺栓固定在焊于机架（4）的弹簧下座上，输送槽（1）按设计要求对位、置于其上。主弹簧（12）是主要承载件，其轴线与激振力作用线相垂直，有助于槽体作严格的定向振动;副弹簧（13）的轴线与激振力作用线方向一致，它除承受部分载重外，还起着贮能助振作用。金属橡胶弹簧耐疲劳性好，过载能力强，有利于保护设备。
输送槽为敞开式倒梯形结构，如图2所示，它有利于运载大块物料和提高大块的通过能力;槽体底面除焊有安装振动电机的三角座（9）和弹簧上座（10）外，为了使槽体有较大的刚度，还布置若干主纵梁（11），以保证槽体在长度方向上的动力分布均匀，有效地传递振能，以适应大运量的要求和提高抗大块冲击的能力。振动运输列车输送槽间的连接方式如图4所示，槽体采用平接，槽体间用连槽橡胶板（7）三面密封。受料槽一端，连槽橡胶板（7）用压板（14）和螺栓（15）压紧，连槽橡胶板（7）的另一端插入供料槽的套板（16）内，呈松套状态。这种连槽方式对接方便、快速，密封效果好，既不影响大块物料在槽间通过，又使相邻槽体的振动互不干扰。
机架构件如图5所示。机架（4）两端焊有主、副弹簧下座（14）和（15），主、副弹簧安置其上，每节振动运输机的机架带有一对行走轨轮（5）和铰链卡轨器（6）。铰链卡轨器结构见图6。当振动运输列车工作时，各分节运输机的机架（4）用铰链卡轨器（6）固锁在轨道上，防止各分节振动运输机串动，保证列车平稳工作;当列车需要转移时，把卡轨器（6）松开，各相邻振动运输机的机架间有软链相连，列车在电机车的牵引下可迅速转移到新的工作地点。
本发明与苏联广泛应用的BP-80型分节振动运输机相比，具有如下突出的优点：（1）采用双振动电机激振，大大简化了激振器结构;激振力的大小，可根据作业条件的需要进行调节;（2）弹性系统采用金属橡胶弹簧，其过载能力强，耐疲劳性好，不易损坏;（3）由于设备带有行走轨轮和卡轨器，使安装设备不要做混凝土基础，安装工程及费用大大减少，安装速度提高10倍以上;由于机动性好，使设备的工程适应性得到提高，更容易在工业中推广;（4）由于采用分节激振，使输送全程上动力分布均匀，对输送物料的性质适应性强，当物料含大块率高时，亦能达到良好的输送效果;（5）整个设备没有容易损坏的零部件，维修工作量小，设备的工作可靠性高;（6）物料的输送距离不受技术上的限制，可根据需要，通过增减运输机的串接节数而随意调节;（7）设备结构比较简单，容易制造，造价较低。
附图说明：
图1 列车工作原理图。其中：（1）倒梯形输送槽（简称槽体），（2）复合弹性系统，（3）振动电机，（4）机架，（5）轨轮，（6）铰链卡轨器，（7）连槽橡胶板，（8）牵引软链。
图2 输送槽及振动电机联结图。其中（1）输送槽，（3）振动电机，（9）三角座，（10）弹簧上座，（11）主纵梁。
图3 复合弹性系统图。其中（1）输送槽，（4）机架，（12）主金属橡胶弹簧，（13）副金属橡胶弹簧。
图4 输送槽间的连接方式图。其中（1）输送槽，（7）连槽橡胶板，（14）压板，（15）螺栓，（16）套板。
图5 机架构件图。其中（4）机架，（5）轨轮，（6）铰链卡轨器，（14）主弹簧下座，（15）副弹簧下座。
图6 铰链卡轨器图。
实施例：按本发明的构思，制造了由12节振动运输机组成的振动运输列车。每节振动运输机输送槽长度为3500毫米，梯形槽体上宽1300毫米，下宽1100毫米，槽体高度500毫米;运输机的激角β＝35°，振动频率f＝23.6赫兹，振幅A＝2～4毫米，激振力N＝2×44千牛，电机功率W＝2×4千瓦;振动运输机整机高度1320毫米;单节运输机重量2.16吨。经我国某地下金属矿山试用，在采场下部安装倾角为0°的情况下，可顺利通过1200毫米的块度，实测技术生产能力达1200～1400吨/小时，实现了物料的长距离连续运输。每节输送槽按设计的激振角自如地作周期性的定向振动，相邻槽体间的振动无明显干扰。重载运转时噪音为114分贝。