煤矿巷道内底鼓破碎机.pdf

本发明煤矿巷道内底鼓破碎机，属于煤矿巷道内底鼓破碎清理的技术领域；所要解决的技术问题是提供一种液压式破碎锤多方位灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作机架整体转动，即可对大范围面积底鼓进行破碎，保障了工作安全性，提高了工作效率；采用的技术方案是：机架的下部安装有多组行走机构，液压破碎装置的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座；本发明中的液压破碎装置通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整液压破碎装置的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。

1.  煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：包括机架（1）、行走机构（2）、防爆柴油机（3）、液压系统、控制台（4）、转台（5）和液压破碎装置，机架（1）的下部安装有多组行走机构（2），液压破碎装置的后端通过转台（5）固定安装在机架（1）的前部，机架（1）的后部安装有提供动力的防爆柴油机（3）和液压系统，机架（1）上还安装有控制台（4）和驾驶座（7）；
所述转台（5）的结构为包括底座（8）、转盘支架（9）、上转盘（10）、中间活动架（11）、液压马达（12）和齿圈（13），转盘支架（9）通过螺栓固定安装在底座（8）上，上转盘（10）为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架（9）上，上转盘（10）和转盘支架（9）的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠（14），上转盘（10）的底面中间固定安装有中间活动架（11）且中间活动架（11）位于转盘支架（9）内，所述的转盘支架（9）的底部内侧面和中间活动架（11）的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环（22），所述连接环（22）的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架（11）的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架（9）的凹槽内，连接环（22）上表面与转盘支架（9）的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠（23），所述的转盘支架（9）和中间活动架（11）之间安装有多个滚柱（24），所述的上转盘（10）的圆周侧面固定安装有齿圈（13），液压马达（12）通过马达支架（15）固定安装在转盘支架（9）一侧且液压马达（12）的输出轴上固定安装有与齿圈（13）相啮合的齿轮（16），所述上转盘（10）的上面还固定安装有第一支耳（17）和第二支耳（18）；
所述液压破碎装置的结构为：支撑臂（20）的底部与第一支耳（17）相铰接，支撑油缸（21）的缸体与第二支耳（18）相铰接，支撑油缸（21）的活塞杆与支撑臂（20）中部铰接，摆动臂（31）的中部铰接在支撑臂（20）的前端，摆动油缸（32）的缸体与支撑臂（20）的中部铰接，摆动油缸（32）的活塞杆与摆动臂（31）的上端铰接，摆动臂（31）的下端与液压锤（33）铰接，液压锤油缸（34）的缸体与摆动臂（31）的上部铰接，液压锤油缸（34）的活塞杆中部与连接片（35）的一端连接，连接片（35）的另一端与摆动臂（31）的下部连接，液压锤油缸（34）的活塞杆端部与液压锤（33）上端铰接，摆动臂（31）的下端液压锤（33）的上部侧边相铰接。

2.  根据权利要求1所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的机架（1）的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架（1）上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。

3.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的机架（1）上安装有多个撑地油缸（29）和多个撑顶油缸（30），所述多个撑地油缸（29）和撑顶油缸（30）的缸体均固定在机架（1）上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸（29）的活塞杆伸向机架（1）下方，撑顶油缸（30）的活塞杆伸向机架（1）的上方。

4.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的液压马达（12）上覆盖有马达护罩（26）。

5.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的上转盘（10）的外圆周侧面到底座（8）之间覆盖有齿圈护罩（27），且齿圈（13）为与齿圈护罩（27）的内部。

6.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的行走机构（2）为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。

7.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的防爆柴油机（3）为隔爆型内燃机。

8.  根据权利要求1或2所述的煤矿巷道内底鼓破碎机，其特征在于：所述的防爆柴油机（3）上还套装有防护罩（25），防护罩（25）上设有散热孔。

煤矿巷道内底鼓破碎机
技术领域
本发明煤矿巷道内底鼓破碎机，属于煤矿巷道内底鼓破碎清理的技术领域。
背景技术
在煤矿巷道掘进完成后还未进行回采时，巷道底面受各种应力作用常出现严重鼓包、变形即底鼓。常见底鼓鼓包高1.5米左右，直径1.5～2米，严重影响进行下一步的工作面的掘进工作。现在主要是靠人工借助简单的工具，对底鼓进行破碎，再将破碎煤岩装到皮带输送机上进行清理，所以用现在的工艺清理底鼓速度慢，工人的劳动强度大，耗费人力。
现在大型煤矿企业也有简单的底鼓破碎车，但是只能司机操控整车转动对特定位置进行破碎，在工作方位多变的情况下，在驾驶座中操作车体转向或后退，使破碎锤到达预定位置，操作难度相对较大，增大了工人的劳动强度，且浪费大量的时间；车体体积较大，在调整过程中就有可能影响工人的工作安全。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种液压式破碎锤多方位灵活转动的煤矿巷道专用运输车，不需操作机架整体转动，司机在控制室即可对大范围面积底鼓进行破碎，使用更加灵活，保障了工作安全性，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：煤矿巷道内底鼓破碎机，包括机架、行走机构、防爆柴油机、液压系统、控制台、转台和液压破碎装置，机架的下部安装有多组行走机构，液压破碎装置的后端通过转台固定安装在机架的前部，机架的后部安装有提供动力的防爆柴油机和液压系统，机架上还安装有控制台和驾驶座；
所述转台的结构为包括底座、转盘支架、上转盘、中间活动架、液压马达和齿圈，转盘支架通过螺栓固定安装在底座上，上转盘为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架上，上转盘和转盘支架的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠，上转盘的底面中间固定安装有中间活动架且中间活动架位于转盘支架内，所述的转盘支架的底部内侧面和中间活动架的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环，所述连接环的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架的凹槽内，连接环上表面与转盘支架的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠，所述的转盘支架和中间活动架之间安装有多个滚柱，所述的上转盘的圆周侧面固定安装有齿圈，液压马达通过马达支架固定安装在转盘支架一侧且液压马达的输出轴上固定安装有与齿圈相啮合的齿轮，所述上转盘的上面还固定安装有第一支耳和第二支耳；
所述液压破碎装置的结构为：支撑臂的底部与第一支耳相铰接，支撑油缸的缸体与第二支耳相铰接，支撑油缸的活塞杆与支撑臂中部铰接，摆动臂的中部铰接在支撑臂的前端，摆动油缸的缸体与支撑臂的中部铰接，摆动油缸的活塞杆与摆动臂的上端铰接，摆动臂的下端与液压锤铰接，液压锤油缸的缸体与摆动臂的上部铰接，液压锤油缸的活塞杆中部与连接片的一端连接，连接片的另一端与摆动臂的下部连接，液压锤油缸的活塞杆端部与液压锤上端铰接，摆动臂的下端液压锤的上部侧边相铰接。
所述的机架的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。
所述的机架上安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，所述多个撑地油缸和撑顶油缸的缸体均固定在机架上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸的活塞杆伸向机架下方，撑顶油缸的活塞杆伸向机架的上方。
所述的液压马达上覆盖有马达护罩。
所述的上转盘的外圆周侧面到底座之间覆盖有齿圈护罩，且齿圈为与齿圈护罩的内部。
所述的行走机构为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。
所述的防爆柴油机为隔爆型内燃机。
所述的防爆柴油机上还套装有防护罩，防护罩上设有散热孔。
本发明同现有技术相比所具有的有益效果。
1、本发明中的液压破碎装置通过转台安装在机架前部，转台旋转由液压马达控制齿圈传动装置实现转台旋转，可调整液压破碎装置的方向，不需操作机架整体转动，使用更加灵活。
2、本发明在机架的中部安装有多个撑地油缸和多个撑顶油缸，在工作时操作撑地油缸和撑顶油缸伸出撑住巷道顶部和底板使本发明更加稳固，安全性更好，工作更加稳定。
3、本发明在机架的底部前端安装有铲斗，可用于推铲地上破碎后的煤渣，修平底板，一机多用，更加省时、省力。
4、本发明中的转台内部的中间活动架为转盘支架减少支撑压力，避免其负重较大而缩短使用寿命；转盘支架和中间活动架之间的连接环保证了两者的相对距离，防止其发生位移；第一钢珠、第二钢珠和滚柱是为了降低接触面的摩擦力，使其相对旋转更加轻松；马达护罩和齿圈护罩时为了保护液压马达和齿圈，防止巷道内的坠落物或水对液压马达和齿圈的损害。
5、本发明中的液压破碎装置的吊臂为伸缩式结构，使其在使用时活动范围增大，使用更加灵活方便。
6、本发明中的液压锤为液压控制式，通过摆动臂、支撑臂以及各个油缸连接在转台上，通过各个油缸的伸缩来控制液压锤击碎底鼓，实现了巷道底鼓破碎的机械化，降低了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明中转台的结构示意图。
图中：1为机架，2为行走机构，3为防爆柴油机，4为控制台，5为转台，7为驾驶座，8为底座，9为转盘支架，10为上转盘，11为中间活动架，12为液压马达，13为齿圈，14为第一钢珠，15为马达支架，16为齿轮，17为第一支耳，18为第二支耳，20为支撑臂，21为支撑油缸，22为连接环，23为第二钢珠，24为滚柱，25为防护罩，26为马达护罩，27为齿圈护罩，29为撑地油缸，30为撑顶油缸，31为摆动臂，32为摆动油缸，33为液压锤，34为液压锤油缸，35为连接片。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明煤矿巷道内底鼓破碎机，包括机架1、行走机构2、防爆柴油机3、液压系统、控制台4、转台5和液压破碎装置，机架1的下部安装有多组行走机构2，液压破碎装置的后端通过转台5固定安装在机架1的前部，机架1的后部安装有提供动力的防爆柴油机3和液压系统，机架1上还安装有控制台4和驾驶座7；
所述转台5的结构为包括底座8、转盘支架9、上转盘10、中间活动架11、液压马达12和齿圈13，转盘支架9通过螺栓固定安装在底座8上，上转盘10为倒扣的碟状并活动扣在转盘支架9上，上转盘10和转盘支架9的水平接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第一钢珠14，上转盘10的底面中间固定安装有中间活动架11且中间活动架11位于转盘支架9内，所述的转盘支架9的底部内侧面和中间活动架11的底部外侧面均设有相对应的凹槽，且两个凹槽内安装有一个连接环22，所述连接环22的一侧通过螺栓固定安装在中间活动架11的凹槽内且另一侧活动卡装在转盘支架9的凹槽内，连接环22上表面与转盘支架9的接触面上设有相配合的凹槽且凹槽内安放有多个第二钢珠23，所述的转盘支架9和中间活动架11之间安装有多个滚柱24，所述的上转盘10的圆周侧面固定安装有齿圈13，液压马达12通过马达支架15固定安装在转盘支架9一侧且液压马达12的输出轴上固定安装有与齿圈13相啮合的齿轮16，所述上转盘10的上面还固定安装有第一支耳17和第二支耳18；
所述液压破碎装置的结构为：支撑臂20的底部与第一支耳17相铰接，支撑油缸21的缸体与第二支耳18相铰接，支撑油缸21的活塞杆与支撑臂20中部铰接，摆动臂31的中部铰接在支撑臂20的前端，摆动油缸32的缸体与支撑臂20的中部铰接，摆动油缸32的活塞杆与摆动臂31的上端铰接，摆动臂31的下端与液压锤33铰接，液压锤油缸34的缸体与摆动臂31的上部铰接，液压锤油缸34的活塞杆中部与连接片35的一端连接，连接片35的另一端与摆动臂31的下部连接，液压锤油缸34的活塞杆端部与液压锤33上端铰接，摆动臂31的下端液压锤33的上部侧边相铰接。
所述的机架1的底部前端安装有铲斗，两个举升油缸分别设置在铲斗的两侧，举升油缸的缸体铰接在机架1上且其活塞杆端部与铲斗铰接，两个举升油缸均与液压系统相连。
所述的机架1上安装有多个撑地油缸29和多个撑顶油缸30，所述多个撑地油缸29和撑顶油缸30的缸体均固定在机架1上且活塞杆端部设有撑靴，撑地油缸29的活塞杆伸向机架1下方，撑顶油缸30的活塞杆伸向机架1的上方。
所述的液压马达12上覆盖有马达护罩26。
所述的上转盘10的外圆周侧面到底座8之间覆盖有齿圈护罩27，且齿圈13为与齿圈护罩27的内部。
所述的行走机构2为实心轮胎组，或为轨道式轮组，或为履带式行走装置。
所述的防爆柴油机3为隔爆型内燃机。
所述的防爆柴油机3上还套装有防护罩25，防护罩25上设有散热孔。
工作过程
工作人员坐在本发明的驾驶座7上操作前方的控制台4，启动防爆柴油机3，同时操作撑地油缸29和撑顶油缸30伸出撑住巷道顶部和底板使本发明稳固，并控制转台5转动使液压破碎装置底端的破碎锤33到达待破碎底鼓的上方后，在液压系统的运作下，支撑油缸21对支撑臂20起支撑作用，摆动臂31可在摆动油缸32的带动下上下摆动，从而调整液压锤33的高度，液压锤油缸34通过连接片35控制液压锤33的角度，总之，液压锤33可在摆动油缸32和液压锤油缸34的共同作用下对底鼓进行破碎；
当需要对附近另一底鼓进行破碎时，支撑油缸21的活塞杆缩回使液压破碎装置上升控制转台5转动使破碎锤33对准目标底鼓，重复上述破碎操作即可；
当一个区域的底鼓清除完毕，液压系统控制液压破碎装置恢复闲置状态，同时撑地油缸29和撑顶油缸30缩回，操控本发明在巷道内行走，机架1前端的铲斗推铲地上破碎后的煤渣倒入运输车，修平底板，使本发明更加平稳地行驶到下一工作区域。
上面结合附图对本发明的实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。