本发明属于矿井运输领域，特别适用于矿山竖井井口或井底车场。 本发明的现有技术有苏联Su1085864和美国uS427136两篇对比文件，苏联的“具有带水平运动装置导磁分路器的L1M运输系统”专利，该专利是用导磁分路器控制直线电动机牵引矿车运输，它是沿运行路途用磁力环路连接着许多紧急（事故）隔离器和用磁阻高，低来切断供电电源使个别小车停止运输，检索的另一篇美国uS427136专利，该专利是一篇有关直线电动机结构方面的内容，国内由本公司90年12月12申请的矿井摇台驱动装置（90226035.9）专利属单机操车，没有形成系统，对于现有的其他类型的操车设备大多采用风动、液动或风液混合使用，这些操车设备都存在结构复杂，体积庞大，占用空间多，设备投资高，维修工作量大，故障多，安全性差等不足。
本发明的目的在于把推车、阻车、摇台、安全门的开闭组合成一个完整的运输车辆操车设备系统，对操车设备系统采用动力单一的集中自动控制系统进行操车。
本发明的技术方案是以如下方案来实现的：按照矿车行走路线的相对位置依次将单台操车设备即安全门、摇台、阻车器、推车机组成相互联锁的一个完整的操车设备系统，该系统内的各操车设备上至少安装一台直线电动机作驱动力，由直线电动机驱动地两个安全门分别设置在罐笼的进车口和出车口处，并支承在井口的移动轨道机构上，摇台设在安全门的下面，罐笼边缘外侧，它由滑车推动摆杆机构来控制摇台臂抬起或落下，直线电动机可使滑车往复运动;安全门的开闭与摇台摇臂的起落是同期完成，特殊情况下亦可单独动作;在摇台的后面安装阻车器，阻车器与推车机同装在一个底座架上，开、闭阻车爪的机构（杠杆）安装在底座架的下面，推车机上的直线电动机安装在轨道中间次级板的下面。
操车控制系统是由一个主电路和包括至少一台微处理机在内的控制电路组成，主电路是由至少24开关电路来控制相应的操车设备上的直线电动机的平移和运动时间;控制电路则由微处理机，地址锁存器存储器，输入插口，输出插口，电流放大电路操作指令，状态检测电路组成。操作指令发出信号，通过输入插口同时给微处理机和输出插口各一个信号，微处理机收到信号后与存储器中的予编程序进行比较，同时用状态检测电路进行操车设备运行状态检测，经过微处理机的分析判断后，当与予编程序相一致时，存信者器发出信号经输出插口，电流放大电路输出控制信号给主电路中的开关电路，开关电路直接驱动操车设备系统上的直线电动机平移运动推动操车设备打开、关闭、前进或后退，若经过微处理机的分析判断后，认为是误操作指令，则地址锁存器闭锁，操车设备不动作。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、取消了井口运输车辆使用多种动力机械，实现动力单一化;2、将过去的单台操车设备变为多台操车设备相互联锁的操车系统;3、按程序实现自动控制操车系统4，减少了占地面积，节约投资和材料消耗5、改善了长期存在的人力操车的劳动强度;6、有较强的适应能力。
附图一为本发明操车设备系统主视结构图。
附图二为本发明操车设备系统俯视结构图。
附图三为本发明操车设备控制系统主电路图。
附图四为本发明操车设备控制系统控制电路方框图。
附图五为本发明操车设备控制系统控制电路工作原理图。
结合附图，对本发明作进一步说明，图一是本发明操车设备系统主视结构图，图二为俯视图移动轨道机构4是固定在井架上该机构在直线电动机的驱动下，可以使安全门2沿罐笼边缘线方向往复运动，安全门可以打开或关闭。摇台3安装在安全门2的下面，罐笼边缘线的外侧，处于摇台侧旁的直线电动机7可驱动滑车5左右移动，并通过摆杆机构15的上下摆动，使摇台摇臂6抬起或落下，阻车器8紧紧安装在摇台3的后部，阻车器的阻车爪12通常处于阻挡状态，只有在直线电动机9的驱动下，通过安装在底座架下面的杠杆系统才可以使阻车爪12打开或关闭阻车器3与推车机10同装在一个底座架11上，阻车器的直线电动机的驱动机构设置在底座11的一侧;推车机的驱动直线电动机13安装在轨道中间次级板14的下面。
图三是操车设备控制系统主电路图，当图四、图五中的输出控制信号输入到主电路中的至少24个开关电路ZC后，便可直接使操车设备上的直线电动机PZ和YZ作正、反向平移运动和一定的运动时间。操车设备的打开、关闭，前进或后退是由图四决定的，图中发出的操作指令C1的命令传入输入插口N4，其N4将信号分别送入微处理机N1和输出插口N5，微处理机N1将信号又分别送入存信者器N3、状态检测电路C2和地址锁器N2，经过微处理机N1再次进行识别后，认为操作指令C1发出的命令与存信者器N3中的予编程序相一致时，存信者器N3给一个信号到输出插口N5和电流放大电路N6，再发出控制信号给主电路中的开关电路ZC驱动直线电机直线运动;若经过N1的识别后，认为操作命令是错误的，地址锁存N2拒绝执行命令，N5，N6无控制信号输出，操车设备不动作，从而保证了设备运行的安全和操作效率的提高。（图一可作公报附图）
根据图三、图四、图五控制系统发出的命令，推车机推动矿车前进，阻车器打开，安全门开启，摇台摇臂放下，矿车进入罐笼1，那么井口的矿车（一般为空矿车）和罐笼同时被提升机下放到井底;而井底的矿车（一般为重矿车）和罐笼同时被提升机提升到井口。