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1、10申请公布号CN104071386A43申请公布日20141001CN104071386A21申请号201410261799X22申请日20140612B65B43/26200601B65B47/0620060171申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号72发明人吴武生陈章勇吕荔蔡莹李豪李剑锋李传贵廖继平苏滨74专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人李志男李双皓54发明名称包装箱折叠装置57摘要本发明提供了一种包装箱折叠装置，用于对纸皮进行折叠，包括机架、移载下压装置和折叠装置；移载下压装置安装在机架上，移载下压装置包括驱动装置和压板。
2、，压板包括折叠边，压板和驱动装置传动连接，并在驱动装置的带动下做直线往复运动；折叠装置与机架固定连接，折叠装置包括定位块，定位块包括折叠面，折叠边与折叠面相对应；压板推动纸皮，在驱动装置的带动下向折叠装置运动，并通过折叠边与折叠面配合将纸皮折叠成90角。本发明具有如下优点设计合理，结构简单，不仅自动化程度高，能够适应大规模生产的要求，而且能够保证产品的一致性，从而提高产品质量。51INTCL权利要求书2页说明书5页附图3页19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书2页说明书5页附图3页10申请公布号CN104071386ACN104071386A1/2页21一种包装箱折叠装置，。
3、用于对纸皮进行折叠，其特征在于包括机架、移载下压装置和折叠装置；所述移载下压装置安装在所述机架上，所述移载下压装置包括驱动装置和压板，所述压板包括折叠边，所述压板和所述驱动装置传动连接，并在所述驱动装置的带动下做直线往复运动；所述折叠装置与所述机架固定连接，所述折叠装置包括定位块，所述定位块包括折叠面，所述折叠边与所述折叠面相对应；所述压板推动纸皮，在所述驱动装置的带动下向所述折叠装置运动，并通过所述折叠边与所述折叠面配合将纸皮折叠成90角。2根据权利要求1所述的包装箱折叠装置，其特征在于所述定位块还包括引导面，所述引导面和所述折叠面连接，用于在所述压板推动纸皮向所述折叠装置运动时，引导纸皮向。
4、折叠装置运动。3根据权利要求2所述的包装箱折叠装置，其特征在于所述定位块包括第一定位块A、第一定位块B、第二定位块A、第二定位块B、第三定位块A和第三定位块B；所述第一定位块A的折叠面与所述第三定位块A的折叠面在同一平面上，并分别与第二定位块A的折叠面和第二定位块B的折叠面相垂直；所述第一定位块B的折叠面与所述第三定位块B的折叠面在同一平面上，并分别与第二定位块A的折叠面和第二定位块B的折叠面相垂直；所述折叠边包括第一折叠边A、第一折叠边B、第二折叠边A和第二折叠边B；所述第一折叠边A分别与所述第二折叠边A和所述第二折叠边B相垂直；所述第一折叠边A与所述第一定位块A的折叠面和所述第三定位块A的。
5、折叠面相对应，并分别与所述第一定位块A的折叠面和所述第三定位块A的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；所述第一折叠边B与所述第一定位块B的折叠面和所述第三定位块B的折叠面相对应，并分别与所述第一定位块B的折叠面和所述第三定位块B的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；所述第二折叠边A与所述第二定位块A的折叠面相对应，并与第二定位块A的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；所述第二折叠边B与所述第二定位块B的折叠面相对应，并与第二定位块B的折叠面相互配合对纸皮进行折叠。4根据权利要求3所述的包装箱折叠装置，其特征在于所述第一定位块A和第一定位块B的数量均为两个，并且设置位置的连线形成矩形；所述第二定位块A的数量为一个。
6、或一个以上，并与所述第二定位块B的数量相等；所述第三定位块A的数量为一个或一个以上，并与所述第三定位块B的数量相等。5根据权利要求4所述的包装箱折叠装置，其特征在于所述第一定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度大于所述第二定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；所述第二定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度大于所述第三定位块A的权利要求书CN104071386A2/2页3折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；所述第一定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第一定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；所述第二定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第。
7、二定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；所述第三定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第三定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度。6根据权利要求1至5任意一项所述的包装箱折叠装置，其特征在于还包括承托板，所述机架上包括滑道，所述承托板与所述滑道可活动连接，所述移载下压装置安装在所述承托板上，并在所述承托板的带动下在所述滑道上运动。7根据权利要求6所述的包装箱折叠装置，其特征在于所述移载下压装置还包括导向柱，所述承托板上设置导向孔，所述导向柱与所述压板固定连接，并穿过所述导向孔，用于在所述驱动装置驱动所述压板运动时引导所述压板的运动方向。8根据权利要求7所述的包装箱折。
8、叠装置，其特征在于所述驱动装置为气缸。9根据权利要求1所述的包装箱折叠装置，其特征在于还包括打钉装置，所述打钉装置固定安装在所述机架上，并与所述定位块相适配，用于为折叠成90角的纸皮进行打钉。10根据权利要求1所述的包装箱折叠装置，其特征在于还包括纸皮承托板，所述纸皮承托板与所述机架固定连接，用于盛放纸皮。权利要求书CN104071386A1/5页4包装箱折叠装置技术领域0001本发明涉及包装领域，特别涉及一种包装箱折叠装置。背景技术0002目前，包装箱的成型都是通过人工折叠后在经过二次处理打钉或这是用胶水粘贴完成，这种生产模式均是通过人员手工操作，存在生产效率低，自动化程度低的缺点，如果要适。
9、应大规模的生产需要，则需要投入大量的人员才能实现，存在着巨大的人力浪费。发明内容0003本发明的目的是提供一种设计合理、机构简单、自动化程度高的包装箱折叠装置。0004为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是0005一种包装箱折叠装置，用于对纸皮进行折叠，包括机架、移载下压装置和折叠装置；0006所述移载下压装置安装在所述机架上，所述移载下压装置包括驱动装置和压板，所述压板包括折叠边，所述压板和所述驱动装置传动连接，并在所述驱动装置的带动下做直线往复运动；0007所述折叠装置与所述机架固定连接，所述折叠装置包括定位块，所述定位块包括折叠面，所述折叠边与所述折叠面相对应；0008所述压板推动纸皮。
10、，在所述驱动装置的带动下向所述折叠装置运动，并通过所述折叠边与所述折叠面配合将纸皮折叠成90角。0009在其中一个实施例中，所述定位块还包括引导面，所述引导面和所述折叠面连接，用于在所述压板推动纸皮向所述折叠装置运动时，引导纸皮向折叠装置运动。0010在其中一个实施例中，所述定位块包括第一定位块A、第一定位块B、第二定位块A、第二定位块B、第三定位块A和第三定位块B；0011所述第一定位块A的折叠面与所述第三定位块A的折叠面在同一平面上，并分别与第二定位块A的折叠面和第二定位块B的折叠面相垂直；0012所述第一定位块B的折叠面与所述第三定位块B的折叠面在同一平面上，并分别与第二定位块A的折叠面。
11、和第二定位块B的折叠面相垂直；0013所述折叠边包括第一折叠边A、第一折叠边B、第二折叠边A和第二折叠边B；0014所述第一折叠边A分别与所述第二折叠边A和所述第二折叠边B相垂直；0015所述第一折叠边A与所述第一定位块A的折叠面和所述第三定位块A的折叠面相对应，并分别与所述第一定位块A的折叠面和所述第三定位块A的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；0016所述第一折叠边B与所述第一定位块B的折叠面和所述第三定位块B的折叠面相对应，并分别与所述第一定位块B的折叠面和所述第三定位块B的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；说明书CN104071386A2/5页50017所述第二折叠边A与所述第二定位块A的折叠。
12、面相对应，并与第二定位块A的折叠面相互配合对纸皮进行折叠；0018所述第二折叠边B与所述第二定位块B的折叠面相对应，并与第二定位块B的折叠面相互配合对纸皮进行折叠。0019在其中一个实施例中，所述第一定位块A和第一定位块B的数量均为两个，并且设置位置的连线形成矩形；0020所述第二定位块A的数量为一个或一个以上，并与所述第二定位块B的数量相等；0021所述第三定位块A的数量为一个或一个以上，并与所述第三定位块B的数量相等。0022在其中一个实施例中，所述第一定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度大于所述第二定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；0023所述第二定位块A的折叠面在压。
13、板推动纸皮运动方向的长度大于所述第三定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；0024所述第一定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第一定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；0025所述第二定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第二定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度；0026所述第三定位块A的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度等于所述第三定位块B的折叠面在压板推动纸皮运动方向的长度。0027在其中一个实施例中，还包括承托板，所述机架上包括滑道，所述承托板与所述滑道可活动连接，所述移载下压装置安装在所述承托板上，并在所述承托板的带动下在所述滑道上。
14、运动。0028在其中一个实施例中，所述移载下压装置还包括导向柱，所述承托板上设置导向孔，所述导向柱与所述压板固定连接，并穿过所述导向孔，用于在所述驱动装置驱动所述压板运动时引导所述压板的运动方向。0029在其中一个实施例中，所述驱动装置为气缸。0030在其中一个实施例中，还包括打钉装置，所述打钉装置固定安装在所述机架上，并与所述定位块相适配，用于为折叠成90角的纸皮进行打钉。0031在其中一个实施例中，还包括纸皮承托板，所述纸皮承托板与所述机架固定连接，用于盛放纸皮。0032本发明的有益效果是0033采用上述结构后，使得本发明具有如下优点设计合理，结构简单，不仅自动化程度高，能够适应大规模生产。
15、的要求，而且能够保证产品的一致性，从而提高产品质量。附图说明0034图1为本发明的包装箱折叠装置一实施例结构示意图；0035图2为本发明的包装箱折叠装置一实施例工作状态示意图；0036图3为图1或图2中折叠装置示意图；0037图4为图1或图2中纸皮示意图；说明书CN104071386A3/5页60038其中1机架；2移载下压装置；3折叠装置；4驱动装置；5压板；6折叠边；61第一折叠边A；62第二折叠边A；63第一折叠边B；64第二折叠边B；7定位块；71第一定位块A；72第二定位块A；73第三定位块A；74第一定位块B；75第二定位块B；76第三定位块B；8折叠面；9引导面；10纸皮；11承。
16、托板；12滑道；13导向柱；14导向孔；15打钉装置；16纸皮承托板。具体实施方式0039为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明的包装箱折叠装置进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。0040如图1、2所示，一种包装箱折叠装置，用于对纸皮10进行折叠，包括机架1、移载下压装置2和折叠装置3；0041移载下压装置2安装在机架1上，移载下压装置2包括驱动装置4和压板5；压板5包括折叠边6，压板5和驱动装置4传动连接，并在驱动装置4的带动下做直线往复运动；0042折叠装置3与机架1固定连接，折叠装置3包括定位块7。
17、，定位块7包括折叠面8，折叠边6与折叠面8相对应；0043压板5推动纸皮10，在驱动装置4的带动下向折叠装置3运动，并通过折叠边6与折叠面8配合将纸皮10折叠成90角。0044压板5吸附纸皮10，并在机架1上运动到工作位置后，压板5推动纸皮10，在驱动装置4的带动下向折叠装置3运动，并通过折叠边6与折叠面8配合将纸皮10折叠成90角这样的方式，能够实现包装箱折叠制作的自动化生产，不仅大大提高了生产效率，适应了自动化大规模生产，同时还保证了产品的一致性，是产品质量得到保证。0045作为一种可实施方式，定位块7还包括引导面9，引导面9和折叠面8连接，用于在压板5推动纸皮10向折叠装置3运动时，引导。
18、纸皮10向折叠装置3运动。0046在压板5推动纸皮10向折叠装置3运动时，通过引导面9对纸皮进行引导，可以避免折叠边6与折叠面8配合折叠纸皮10时，对纸皮10造成损坏，同时还能够使折叠边6与折叠面8之间的配合更加准确，从而保证了折叠质量。0047作为一种可实施方式，如图3所示，定位块包括第一定位块A71、第一定位块B74、第二定位块A72、第二定位块B75、第三定位块A73和第三定位块B76；0048第一定位块A71的折叠面与第三定位块A73的折叠面在同一平面上，并分别与第二定位块A72的折叠面和第二定位块B75的折叠面相垂直；0049第一定位块B74的折叠面与第三定位块B76的折叠面在同一平。
19、面上，并分别与第二定位块A72的折叠面和第二定位块B75的折叠面相垂直；0050折叠边6包括第一折叠边A61、第一折叠边B63、第二折叠边A62和第二折叠边B64；0051第一折叠边A61分别与第二折叠边A62和第二折叠边B64相垂直；0052第一折叠边A61与第一定位块A71的折叠面和第三定位块A73的折叠面相对应，并分别与第一定位块A71的折叠面和第三定位块A73的折叠面相互配合对纸皮10进行折叠；说明书CN104071386A4/5页70053第一折叠边B63与第一定位块B74的折叠面和第三定位块B76的折叠面相对应，并分别与第一定位块B74的折叠面和第三定位块B76的折叠面相互配合对纸。
20、皮10进行折叠；0054第二折叠边A62与第二定位块A72的折叠面相对应，并与第二定位块A72的折叠面相互配合对纸皮10进行折叠；0055第二折叠边B64与第二定位块B75的折叠面相对应，并与第二定位块B75的折叠面相互配合对纸皮10进行折叠。0056工作过程为，纸皮10如图4所示，纸皮分为A区、B区、C区、D区，其中A区和C区之间断开，压板5吸附在纸皮10的D区，并推动纸皮10向折叠装置3运动，第一折叠边A61与第一定位块A71的折叠面配合、第一折叠边B63与第一定位块B74的折叠面将纸皮10的A区折叠A区折叠形成与B区之间呈90角。0057第二折叠边A62与第二定位块A72的折叠面相互配合。
21、、第二折叠边B64与第二定位块B75的折叠面相互配合将纸皮10的B区折叠形成与D区呈90角。0058第一折叠边A61与第三定位块B76的折叠面相互配合、第一折叠边B63与第三定位块B76的折叠面相互配合将纸皮10的C区折叠形成与D区呈90角。0059这样可以对如图4所示的纸皮10进行四面折叠，一次性将纸皮10折叠成为包装箱的形状，不仅自动化程度高，而且保证了产品的一致性，从而是产品的质量得到保证。0060作为一种可实施方式，第一定位块A71和第一定位块B74的数量均为两个，并且设置位置的连线形成矩形；0061第二定位块A72的数量为一个或一个以上，并与第二定位块B75的数量相等；0062第三定。
22、位块A73的数量为一个或一个以上，并与第三定位块B76的数量相等。0063这样不仅使纸皮能够被一次性折叠成一个矩形体，并且能够保证矩形体各个折边的一致性，从而保证了的质量。0064作为一种可实施方式，第一定位块A71的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度大于第二定位块A72的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度；0065第二定位块A72的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度大于第三定位块A73的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度；0066第一定位块A71的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度等于第一定位块B74的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度；0067第二定位块。
23、A72的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度等于第二定位块B75的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度；0068第三定位块A73的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度等于第三定位块B76的折叠面在压板5推动纸皮10运动方向的长度。0069这样可以依次对纸皮10的A区、B区、C区进行折叠，首先对A区进行折叠，然后对B区进行折叠在这个过程中B区带动A区一同运动，最后对C区进行折叠将C区折叠到和A区贴靠的位置，这样能够使产品的质量得到了保证。0070作为一种可实施方式，还包括承托板11，机架1上包括滑道12，承托板11与滑道12可活动连接，移载下压装置2安装在承托板11上，并在承托板11。
24、的带动下在滑道12上运动。这样可以使移载下压装置2在机架1上的运动更加灵活。说明书CN104071386A5/5页80071作为一种可实施方式，移载下压装置2还包括导向柱13，承托板11上设置导向孔14；导向柱13与压板5固定连接，并穿过导向孔14，用于在驱动装置4驱动压板5运动时引导压板5的运动方向。这样可以使驱动装置4驱动压板5运动时，压板5的运动方向不会出现偏差，从而保证折叠工作的准确，从而保证了产品的质量。0072作为一种可实施方式，驱动装置4为气缸。0073作为一种可实施方式，还包括打钉装置15，打钉装置15固定安装在机架1上，并与定位块7相适配，用于为折叠成90角的纸皮10进行打钉。
25、。在完成对纸皮10的折叠后，打钉装置15进行打钉，这样能够实现折我完成后直接进行打钉，使自动化程度更高。0074作为一种可实施方式，还包括纸皮承托板16，纸皮承托板16与机架1固定连接，用于盛放纸皮10。将待加工的纸皮10放在纸皮承托板16上，移载下压装置2通过压板5吸附纸皮10后，移动至与折叠装置3相对应的位置进行折叠，不仅给移载下压装置2对纸皮10的吸附带来方便，同时节省了空间，增加了自动化强度。0075以上实施例中的包装箱折叠装置，设计合理，结构简单，不仅自动化程度高，能够适应大规模生产的要求，而且能够保证产品的一致性，从而提高产品质量。0076以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。说明书CN104071386A1/3页9图1说明书附图CN104071386A2/3页10图2说明书附图CN104071386A103/3页11图3图4说明书附图CN104071386A11。