抓草机.pdf

本实用新型公开了一种抓草机，包括移动装置和移动装置的底盘，底盘上安装有抓臂油缸、曲臂油缸和抓臂座，抓臂座上铰接一对抓臂，抓臂前端安装有抓头，抓臂的下端和抓臂油缸铰接，所述一对抓臂的中间连接一个连接杆，所述连接杆的中点和一个曲臂的中点铰接，曲臂的一端和油缸的活动杆铰接，曲臂的另一端铰接一个导杆，所述导杆的另一端和抓头铰接，所述抓头由上抓齿和下抓齿构成，下抓齿为固定抓齿，下抓齿背部安装有一对上抓齿油缸，所述上抓齿油缸和上抓齿铰接。本实用新型设置有抓臂和抓臂座，使抓头力度更大，举起的高度更高，可以抓起圆木，甘蔗、秸秆、草等，可以被广泛地用于木材加工厂，蔗糖场，及日常农业用秸秆堆垛等各行各业。

1、  一种抓草机，包括移动装置和移动装置的底盘，其特征在于：所述底盘上安装有抓臂油缸、曲臂油缸和抓臂座，抓臂座上铰接一对抓臂，所述抓臂前端安装有抓头，抓臂的下端和抓臂油缸铰接，所述一对抓臂的中间连接一个连接杆，所述连接杆的中点和一个曲臂的中点铰接，所述曲臂的一端和油缸的活动杆铰接，曲臂的另一端铰接一个导杆，所述导杆的另一端和抓头铰接，所述抓头由上抓齿和下抓齿构成，下抓齿为固定抓齿，下抓齿背部安装有一对上抓齿油缸，所述上抓齿油缸和上抓齿铰接。

2、  如权利要求1所述的抓草机，其特征在于：所述移动装置为小型拖拉机。

3、  如权利要求2所述的抓草机，其特征在于：所述小型拖拉机包括前轮和后轮，前轮、后轮上为拖拉机底盘，底盘上部设置有驾驶棚，驾驶棚内设置有座位和方向盘，所述方向盘通过转向油缸和前轮连接，所述后轮上设置有后轮护罩。

4、  如权利要求3所述的抓草机，其特征在于：所述小型拖拉机设置有大梁，所述大梁和底盘固定连接，所述大梁上安装有发动机，发动机设置有发动机护罩。

5、  如权利要求4所述的抓草机，其特征在于：所述大梁后端设置有配重箱。

抓草机
技术领域
本实用新型涉及一种抓草机。
背景技术
抓草机是用于造纸企业抓运废纸打浆和轻抛物料的装运工具，在上料、装车、堆高、场地清理等方面都可以使用。现在由于没有专用的小型设备，造纸企业都是使用大型装载设备进行作业，但大型装载设备不但造价高，造成极大的浪费，而且也不适用于造纸厂打浆池的少量均匀进料作业要求。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题就在于克服造纸厂没有专用的小型抓草机的缺陷，提供一种抓草机，它作业场地小，能够小量均匀进料和轻抛物料，满足造纸厂的装载需要。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型抓草机，包括移动装置和移动装置的底盘，所述底盘上安装有抓臂油缸、曲臂油缸和抓臂座，抓臂座上铰接一对抓臂，所述抓臂前端安装有抓头，抓臂的下端和抓臂油缸铰接，所述一对抓臂的中间连接一个连接杆，所述连接杆的中点和一个曲臂的中点铰接，所述曲臂的一端和油缸的活动杆铰接，曲臂的另一端铰接一个导杆，所述导杆的另一端和抓头铰接，所述抓头由上抓齿和下抓齿构成，下抓齿为固定抓齿，下抓齿背部安装有一对上抓齿油缸，所述上抓齿油缸和上抓齿铰接。
本实用新型所述移动装置为小型拖拉机。
本实用新型所述小型拖拉机包括前轮和后轮，前轮、后轮上为拖拉机底盘，底盘上部设置有驾驶棚，驾驶棚内设置有座位和方向盘，所述方向盘通过转向油缸和前轮连接，所述后轮上设置有后轮护罩。
本实用新型所述小型拖拉机设置有大梁，所述大梁和底盘固定连接，所述大梁上安装有发动机，发动机设置有发动机护罩。
本实用新型所述大梁后端设置有配重箱。
本实用新型的工作过程是：抓头上的油缸驱动抓头张开，小拖拉机前进，插入需抓物料，上抓齿下压，抓紧物料，小拖拉机后退，再由油缸驱动抓臂上升到需要高度，拖拉机移动到运输车上，再驱动上抓齿张开，再由油缸推动曲臂，曲臂推动导杆，导杆推动抓头向下倾斜，进行卸物。卸完后，抓头复原，拖拉机后退，抓头落地，全部作业完成。
本实用新型在小型拖拉机底盘上设置有抓臂，既保障了抓齿可以抓起重物，而且抓起物品的高度会更高一些。多功能抓草机由于设置了抓壁座，还可以抓起圆木，甘蔗、秸杆、草等，它结构简单实用，它作业场地小，能够小量均匀进料和轻抛物料，可以被广泛地用于木材加工厂，蔗糖场，及日常农业用秸杆堆垛等各行各业。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，抓草机，包括移动装置和移动装置的底盘13，所述移动装置为小型拖拉机，所述底盘上安装有抓臂油缸8、曲臂油缸9和抓臂座11，抓臂座上铰接一对抓臂6，所述抓臂前端安装有抓头，抓臂的下端和抓臂油缸铰接，所述一对抓臂的中间连接一个连接杆，所述连接杆的中点和一个曲臂5的中点铰接，所述曲臂的一端和曲臂油缸铰接，曲臂的另一端铰接一个导杆4，所述导杆的另一端和抓头铰接，所述抓头由上抓齿2和下抓齿1构成，下抓齿为固定抓齿，下抓齿背部安装有一对上抓齿油缸3，所述上抓齿油缸和上抓齿铰接。
本实用新型所述小型拖拉机包括前轮7和后轮16，前轮、后轮上为拖拉机底盘，底盘上部设置有驾驶棚17，驾驶棚内设置有座位15和方向盘12，所述方向盘通过转向油缸10和前轮连接，所述后轮上设置有后轮护罩14。
本实用新型所述小型拖拉机设置有大梁18，所述大梁和底盘固定连接，所述大梁上安装有发动机19，发动机设置有发动机护罩20。
本实用新型所述大梁后端设置有配重箱21。
本实用新型的工作过程是：抓头上的油缸驱动抓头张开，小拖拉机前进，插入需抓物料，上抓齿下压，抓紧物料，小拖拉机后退，再由油缸驱动抓臂上升到需要高度，拖拉机移动到运输车上，再驱动上抓齿张开，再由油缸推动曲臂，曲臂推动导杆，导杆推动抓头向下倾斜，进行卸物。卸完后，抓头复原，拖拉机后退，抓头落地，全部作业完成。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下得出的其他任何与本实用新型相同或相近似的产品，均落在本实用新型的保护范围之内。