一种前移旋转避让型载车装置.pdf

本实用新型公开了一种前移旋转避让型载车装置，主要解决前后排或上下层密集型泊车时移动车辆的问题。它包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，载车板与地面之间设有限定载车板在平面内沿纵向直线－圆弧－横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让目的，利于方便地存取车。而且，将本实用新型的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便地实现前后排和上下层泊车。

1.  一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板(5)以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板(5)与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。

2.  根据权利要求1所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述导向机构包括与地面连接的导轨(6)、设置在导轨(6)上的第一导向槽(61)以及设置在载车板(5)上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽(61)相互嵌合的第一导向轮(71)和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮(81)、以及设在载车板(5)上与第二导向轮(81)相嵌合的第二导向槽(51)。

3.  根据权利要求2所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述第一导向轮(71)装设在移动板(7)上，第二导向轮(81)装设在中介板(8)上，中介板(8)通过铰接轴(10)连接在移动板(7)的前端，所述铰接轴(10)垂直于载车板(5)移动的平面。

4.  根据权利要求3所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)上第二导向槽(51)的末端设有限定第二导向轮(81)在第二导向槽(51)内行程的后挡板(9)。

5.  根据权利要求4所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述移动板(7)与后挡板(9)之间、移动板(7)与中间板(8)之间、移动板(7)与导轨(6)之间、中介板(8)与载车板(5)之间分别设有活动的定位销；所述定位销分别与电磁离合器相连接。

6.  根据权利要求1至5任一项所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述动力装置至少包括装设在载车板(5)底部的驱动电机(12)以及与驱动电机(12)相连接的驱动轮(13)。

7.  根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)底部设有若干万向轮(14)，所述驱动电机(12)包括一台或一台以上。

8.  根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述驱动电机(12)的输出轴上连接有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与驱动轮(13)相连接。

9.  根据权利要求6所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述铰接轴(10)中心至载车板(5)后端面任一点距离小于或等于载车板(5)的宽度。

10.  根据权利要求1至5任一项所述的前移旋转避让型载车装置，其特征在于：所述载车板(5)的中部沿宽度方向设有凸台(52)，凸台(52)的纵向截面为梯形。

一种前移旋转避让型载车装置
技术领域
本实用新型涉及一种省力的机械运载设备，特别是一种在停车场方便汽车取放的载车装置。
技术背景
在人口稠密的地区，由于停泊汽车的车位少，价格高，汽车的停泊成为驾车人士头痛的问题，于是，密集型停车场以及多层停车场应运而生，但这种停车场有一个显著的缺点，在已停放的小汽车的上层或后方还需要停放车辆或取出车辆时，都要将已停放的小汽车先行移出，让出地方，才能允许上层或后方泊车或取车，十分不方便。如果已停放的小汽车不能驾驶移开，上层或后方的泊车位便无法利用。另外一个问题是，移动已停放的小汽车时需要车主亲自驾驶或将汽车钥匙交给停车场的管理人员，这样均给车主带来不便或者给不法分子带来偷配钥匙的可乘之机。同时，在如此狭窄的空间内退出汽车避让其它车辆，由于距离及角度难以控制，也容易造成车辆的碰撞或刮花。中国专利ZL200420110294.5公开了一种可使汽车横行的装置，该装置主要包括一根丝杆，一根蜗杆，丝杆和蜗杆之间安装有一组蜗轮，利用汽车本身的动力带动滚轮蜗杆，引起蜗轮产生一个横向力使汽车横向进入或离开车位。这种使汽车横行的装置主要用于汽车无法前进或后退可、并且在横向具有足够空间的情况下使用，而且也必须由车主或管理人员驾驶汽车产生一个动力的情况下才能横向移出汽车，这种装置无法解决上述的问题。还有一种双层载车架，上层车位通过载车架两侧的摆杆机构，通过控制装置移动到地平面，而下层车位不需要避让，这种装置虽然解决了上层停车位的问题，还是没有解决密集型停车场的后方停车位的取放车问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种前移旋转避让型载车装置，实现两层或前后排密集停车的车场在取车或泊车时进行主动避让，使汽车在通过本实用新型载车装置的避让下顺利地在上层车位或后排车位存取。
实现本实用前移旋转避让型载车装置的技术方案是：一种前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板以及控制载车板运动的控制器，其特征在于：所述载车板与地面之间设有限定载车板在与地面平行的平面内沿纵向直线-圆弧-横向直线型轨迹运动的导向机构，载车板的底部设有驱动载车板沿所述运动轨迹移动的动力装置，所述动力装置与控制器电连接。动力装置在载车板移动过程中始终提供前行与旋转的动力。动力装置首先驱动载车板沿导向机构纵向前行到相应位置后，然后驱动载车板整体旋转90度，再驱动载车板沿导向机构横向直线移动到位，从而实现避让的目的，利于方便地存取汽车。
所述导向机构包括与地面连接的导轨、设置在导轨上的第一导向槽以及设置在载车板上的轨迹转换装置，所述轨迹转换装置至少包括与第一导向槽相互嵌合的第一导向轮和铰接在轨迹转换装置上的第二导向轮、以及设在载车板上与第二导向轮相嵌合的第二导向槽。第一导向轮装设在移动板上，第二导向轮装设在中介板上，中介板通过铰接轴连接在移动板的前端，所述铰接轴垂直于载车板移动的平面。载车板上第二导向槽的末端设有限定第二导向轮在第二导向槽内行程的后挡板。当载车板沿着第二导向槽与第二导向轮配合所限定的轨迹移动时，相当于载车板在纵向相对于铰接轴中心的偏心距离是不断变化的。
并且，所述移动板与后挡板之间、移动板与中间板之间、移动板与导轨之间、中介板与载车板之间分别设有活动的定位销；所述定位销分别与电磁离合器相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置至少包括装设在载车板底部的驱动电机以及与驱动电机相连接的驱动轮。载车板底部还设有若干万向轮，所述驱动电机包括一台或一台以上。所述驱动电机的输出轴上连接有变速箱，变速箱直接或通过传动装置与驱动轮相连接。
另外，所述铰接轴中心至载车板后端面任一点距离小于或等于载车板的宽度，便于载车板的旋转运动。
所述载车板的中部沿横向设有凸台，凸台的纵向截面为梯形。这种设计，使得载车板具备自动调整车辆重心的功能。
综上所述，本实用新型的有益效果在于，通过动力装置与导向机构的相互配合，驱动载车板按固定的轨迹运动，实现纵向前移、旋转、横向侧移的近似“L”形轨迹的运动，从而达到避让后排或上方停车位上车辆的目的。同时，通过控制器控制动力装置内的电机以及导向机构内的电磁离合器，管理人员便可操纵控制器，方便地移动已停放小汽车的载车板。并且，由于该载车装置限定了载车板的行程和运动轨迹，所以，在狭窄的空间内避让其它车辆也不容易造成车辆的碰撞或刮花。而且，将本实用新型的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便地实现密集型前后排泊车和上下层泊车。这种载车装置结构简单、占地面积小，在泊车时，也可先将载车板移出，在相对较空旷的位置将车辆泊在载车板上，然后通过操作控制器使得载车板归位，实现密集型泊车，而防止车辆相互刮花。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型前移旋转避让型载车装置作进一步说明。
附图1为本实用新型载车装置实施例1的主视图；
附图2为图1的后图；
附图3为图1的仰视图；
附图4为图1的立体图；
附图5为图1的轴测图；
附图6为本实用新型载车装置的运动轨迹示意图；
附图7为载车装置处于图6中A位置的主视图；
附图8为载车装置处于图6中B位置的主视图；
附图9为载车装置处于图6中C位置的主视图；
附图10为载车装置处于图6中D位置的主视图；
附图11为本实用新型载车装置实施例2的立体图；
附图12为实施例2的后视图；
附图13为图12中动力装置的立体图；
附图14为本实用新型载车装置实施例3的立体图；
附图15为实施例3的轴测图；
附图16为本实用新型载车装置实施例4的立体图；
附图17为实施例4的轴测图；
附图18为实施例1至4中驱动轮的轴测图；
具体实施方式
实施例1：
如附图1至5所示，本实用新型前移旋转避让型载车装置，包括承载车辆的载车板5，固定在地面的导轨6，导轨6为C型钢，它的上端面设有第一导向槽61，在载车板5上的设有一轨迹转换装置，该轨迹转换装置包括与第一导向槽61相互嵌合的两个第一导向轮71，两个第一导向轮71安装在移动板7上，在移动板7的前端，通过铰接轴10铰接有一中介板8，中介板8的截面呈T形，在中介板8的T形端板81a上对称地固定了2对第二导向轮81，中介板8的T形中板81b与移动板7铰接，即铰接轴10的中心垂直于移动板7以及中板81b平面。在载车板的侧面设有第二导向槽51，该槽51的长度大致与铰接轴10至移动板7末端的距离相当，这样将第一导向轮71嵌合在第一导向槽61内，第二导向轮嵌合在第二导向槽51内，载车板5便与导轨6连接起来。同时在载车板5的后端，也即第二导向槽51的末端设有一块用于限定第二导向轮81在第二导向槽51内行程的后挡板9，并且，在后挡板9上设有一个定位销孔11，在移动板的末端设有一块折边72以及后挡板定位销1，折边72上也设有定位销孔73，后挡板定位销1通过电磁离合器的控制，可在后挡板9与折边72上的定位销孔11、73内活动，从而实现锁定移动板7和载车板5，或者解除它们之间的锁定。同时，在中介板8与移动板7之间设有中介板定位销2，中介板定位销2与电磁离合器一体固定在中介板8上，在中介板8绕铰接轴10旋转90度时，在移动板7上与中介板定位销2对应的位置设有定位销孔21，中介板定位销2在电磁离合器的作用下可在定位销孔21内活动，从而解除或锁定中介板8与移动板7之间的连接。在中介板8上还设有一个与电磁离合器一体的载车板定位销3，在载车板5的侧面设有一定位销孔31，载车板定位销3在电磁离合器的作用下可在定位销孔31内活动，从而解除或锁定中介板8与载车板5之间的连接。另外，在导轨6的前端还设有一个与电磁离合器一体的移动板定位销4，在移动板7的前端设有一个与之对应的定位销孔41，移动板7沿着第一导向槽61向前移动，通过行程开关的感应，当移动板7上的定位销孔41到达移动板定位销4所在的位置时，移动板定位销4便可在电磁离合器的作用下在定位销孔41内活动，从而解除或锁定移动板7与导轨6之间的连接。
其中载车板5的中部沿宽度方向设有凸台52，凸台52的纵向截面设计为等腰梯形。也即载车板沿纵向中心中间高、两边低，当车辆停放在载车板5上后，凸台52便具备自动调整车辆重心的功能。动力装置装设载车板凸台52之下，它包括一个驱动电机12以及与驱动电机相连的变速箱，变速箱上的两个链轮分别通过传动链与前后设置在凸台52下部的两个驱动轮13连接。如附图18所述，驱动轮13通过轴17安装在一固定座15上，轴17的两端设有滚动轴承16，在轴17上还设有与传动链相啮合的链轮18。在凸台52的下部还对称地设置了8个万向轮14，这样载车板5便可在驱动轮13以及万向轮14的作用下沿着第一导向槽61以及第二导向槽51实现直线-旋转直线形轨迹的避让运动。为了便于载车板5绕铰接轴10旋转，在载车板5后端与铰接轴10处于对角的位置设置了一缺角19，该缺角为一斜边，当然也可以是弧形边或弧形与斜边的结合。其目的都是为了减少载车板5绕铰接轴旋转时的旋转半径，所以，在理论上，铰接轴10中心至载车板5后端面任一点距离应当小于或等于载车板5的宽度。同时，铰接轴10在载车板5的纵向距离载车板5的末端也应当具有一定的偏心距离，以实现直线-旋转-直线形运动轨迹，且该距离可根据需要事先设定。这样当载车板5沿着第二导向槽51与第二导向轮81配合所限定的轨迹移动时，相当于载车板1在纵向相对于铰接轴10中心的偏心距离是不断变化的。
具体的运动轨迹以及运动分解如附图6至附图10所示，图6中箭头代表载车板运动的方向，图7至图10中箭头代表停车场的车辆公共通道。当载车装置处于图7所示状态时，后挡板定位销1闭合，锁定后挡板9和移动板7；载车板定位销3闭合，锁定载车板5和中介板8，(当然，此时载车板定位销3也可处于打开的状态，而仅仅通过的二导向轮81与第二导向槽51的配合使载车板5和中介板8形成一种动态的固定连接关系)；另外移动板定位销4和中介板定位销2处于开启状态，停车场的管理员或车主通过按键或遥控操作控制器，启动驱动电机12，驱动轮13滚动，从而带动载车板5在第一导向轮71以及第一导向槽61所组成的导向机构作用下作纵向的直线运动，由A位置前行至B位置，即移动板7上的定位销孔41正对设置导轨6前端的移动板定位销4的位置时，通过行程开关将该信息转换为电信号，再分别通过电磁离合器控制移动板定位销4闭合，锁定移动板7和导轨6；后挡板定位销1打开，如果在A位置时移动板定位销3处于开启状态的话，在B位置，载车板定位销3闭合，锁定中介板8和载车板5。此时，载车板5与中介板8连接通过载车板定位销3的连接成一体，移动板7与导轨6通过移动板定位销4连接成一体，这两部分通过铰接轴10活动连接，在驱动轮13的驱动作用下，施加给载车板5切线方向的作用力，使得载车板5与中介板8一体绕铰接轴10作旋转运动(如附图9所示)，当载车板5旋转至C点位置，也即中介板定位销2正对移动板上相应的定位销孔21时，通过行程开关将该信息转换为电信号，再分别通过电磁离合器控制中介板定位销2闭合，锁定移动板7和中介板8；载车板定位销3打开，解除载车板5与中介板之间的锁定，使得载车板5可以在驱动轮13以及由第二向轮81与第二导向槽51所组成的导向机构的共同作用下作横向的直线运动，由C位置移动至D位置，载车板1末端相对于铰接轴10中心的偏心距离由最大逐渐变化到最小。当第二导向轮81碰到后挡板9时，将该行程信息转换为电信号，控制驱动电机12停止工作，完成整个避让行程。这时，可通过前一车辆所避让出来的位置，方便、顺利地在后排车位或上层车位存取车。采用以上的载车装置，在避让时不需要发动前一辆汽车，只需操作按钮或遥控器控制该载车装置，便可轻松实现车辆避让，同时避免避让过程中车辆的刮花。
当避让目的达到后，管理员或车主通过按键或遥控操作，启动驱动电机12反转，驱动轮13带动载车板5在第二导向轮81及第二导向槽51所构成的导向机构作用下滑行至旋转位置，中介板定位销2打开，载车板定位销3闭合，使载车板5可以绕铰接轴10旋转90度，旋转到位后，移动板定位销4打开，后挡板定位销1闭合，使载车板5在第一导向轮71与第一导向槽61所构成的导向机构作用下回复初始状态，其中各个定位销的配合完成了载车板5在纵向直线运动与横向直线运动之间的轨迹转换。本实用新型的载车装置在停车场根据车位数量成排设置时，可大大增加存车量，方便地实现密集型前后排泊车和上下层泊车。
在本实施例中，动力装置中的驱动电机12通过变速装置分别带动前后两个驱动轮13，它可以通过离合器实现在避让过程中仅其中一个驱动轮13起驱动作用，而在复位过程中则另一个驱动轮13起驱动作用。或者两个驱动轮13同时起驱动作用，但在载车板5旋转过程中，通过离合器的作用，仅使其中一个驱动轮起驱动作用，而另一个驱动轮13在摩擦力的作用下作运动。
实施例2：
实施例2与实施例1的区别在于它们的动力装置的设置不同。如附图11至1 3所示，设置在载车板5的凸台52下部的驱动电机12通过变速箱和传动链仅与一个驱动轮13连接，这样的结构相对于实施例一的结构较简单，可节约成本。
实施例3：
实施例3与实施例2的区别也在于它们的动力装置的设置不同。如附图14至15所示，设置在载车板5的凸台52下部的驱动电机12通过变速箱和传动链与一个传动轴22连接，传动轴的两端并排设有驱动轮13，这样的驱动结构，在载车板5旋转过程中，其中一个驱动轮13在离合器的作用下停止驱动，载车板5仅在一个驱动轮的作用下旋转。这样的结构，相对于实施例2的驱动力更大，更加符合实际的需要，由于，两个驱动轮13沿载车板纵向中心对称设置，也使得载车板5的运动更平稳。
实施例4：
实施例4与实施例3的区别在于它们的传动装置的设置不同。如附图16至17所示，设置在载车板5的凸台52下部的驱动电机12通过变速箱和锥齿轮组23于两传动轴24向连接，两传动轴的分别与驱动轮13相连接，并且在其中一条传动轴上设置换向装置25，在另一条传动轴上设置离合装置26，这样的驱动结构，在载车板5直线运动过程中，其中一个驱动轮通过换向装置与另一驱动轮保持一致的运动方向，在载车板5旋转过程中，其中一个驱动轮13在离合器的作用下停止驱动，仅靠另一个驱动轮驱动载车板转动。这样的结构，相对于实施例3中通过传动链来传动，锥齿轮组的传动更加平稳可靠。
本实用新型载车装置的载车板下部的驱动电机还可以根据需要设置两台或两台以上，以增加驱动力。另外还可以将载车板5的直线运动和旋转运动分别通过不同的驱动电机来实现，一台驱动电机控制直线移动，另一台驱动电机控制旋转运动，这样驱动轮便可以不通过传动装置直接与驱动电机的变速箱相连接，使得整个动力装置的运动最可靠。