臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车.pdf

一种臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘、回转机构、臂架系统、泵送机构和支承机构，臂架系统中至少一组相邻臂架之间设有驱动臂架相对转动的液压驱动铰链，液压驱动铰链包括箱体、圆轴、活塞和两个端盖，箱体内部为圆柱形空腔，活塞为套接于箱体内的圆柱套筒，圆轴套接于活塞内，活塞与箱体、圆轴间为旋向相反的螺纹连接，且螺纹升角均大于螺纹自锁角，活塞将箱体内部分为两腔体，两腔体均具有与液压管路连通的油口，两端盖分别位于箱体两端，并在与箱体和圆轴接合处设密封装置，圆轴通过端盖与箱体轴向定位，且两端伸出端盖以外，箱体和圆轴分别连接于两节相邻臂架之一。该混凝土泵车的结构轻巧简便，臂架间易于实现大回转角度。

1.  一种臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘(1)以及装设于底盘(1)上的回转机构(2)、臂架系统(3)、泵送机构(4)和支承机构(5)，其特征在于：所述臂架系统(3)中至少一组相邻臂架之间装设有驱动臂架相对转动的液压驱动铰链(6)，所述液压驱动铰链(6)包括箱体(61)、圆轴(62)和活塞(63)，所述箱体(61)内部为圆柱形空腔，所述活塞(63)为套接于所述箱体(61)内的圆柱套筒，所述圆轴(62)套接于所述活塞(63)内，所述活塞(63)与所述箱体(61)之间以及所述活塞(63)与所述圆轴(62)之间均为螺纹连接，两处螺纹连接的旋向相反，且螺纹升角均大于螺纹自锁临界角，所述圆轴(62)两端伸出所述箱体(61)以外且与所述箱体(61)间设有密封装置，所述活塞(63)的一端分别与所述圆轴(62)和所述箱体(61)之间设密封装置，将所述箱体(61)内部分为两个密封腔体(610)，所述两个密封腔体(610)均具有与液压管路连通的油口(65)，可在液压力作用下相对转动的所述箱体(61)和所述圆轴(62)轴向定位，且分别与所述两节相邻臂架固定连接。

2.  根据权利要求1所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述活塞(63)的外螺纹与内螺纹均为高强度多头螺纹。

3.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述液压驱动铰链(6)具有两个端盖(64)，所述两个端盖(64)分别位于所述箱体(61)两端并与所述箱体(61)和所述圆轴(62)配合，在配合处均设有密封装置，所述箱体(61)和所述圆轴(62)通过所述端盖(64)轴向定位，所述圆轴(62)两端分别伸出所述两个端盖(64)以外。

4.  根据权利要求3所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于：所述两个端盖(64)与所述圆轴(62)螺纹连接并通过定位销(67)或定位卡环轴向定位；所述两个端盖(64)与所述箱体(61)之间设有阶梯定位结构并设有滑动轴承(68)或滚动轴承或其内安放滚珠的滚珠槽。

5.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述箱体(61)与所述两相邻臂架中的臂架二(9)焊接或螺栓连接固定，所述圆轴(62)伸出端与所述两相邻臂架中的臂架一(8)通过花键连接或多键连接或螺栓连接。

6.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述圆轴(62)伸出端分别通过花键或多键连接有一对夹板(7)，所述夹板(7)与所述相邻臂架螺栓连接。

7.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述油口(65)设于所述箱体(61)或所述圆轴(62)上。

8.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述箱体(61)或所述圆轴(62)上还设有限压保护油口(69)，限压保护油口(69)一端与密封腔体(610)相连，另一端与限压保护油路相连。

9.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述活塞(63)的外螺纹与内螺纹其中之一的螺纹升角等于90度，另一个小于90度。

10.  根据权利要求1或2所述臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，其特征在于，所述圆轴(62)制造成带混凝土输料管通道的空心轴。

臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车
技术领域
本实用新型涉及混凝土泵车，尤其涉及由液压缸驱动臂架的混凝土泵车。
背景技术
混凝土泵车底盘上设有回转台，回转台上铰接第一节臂架，第一节臂架端头铰接第二节臂架，依次类推。臂架上布置输料管，车辆行驶时各节臂架均折叠收回于泵车底盘上，进行泵送作业时各节臂架均展开。混凝土泵车通过臂架驱动装置驱动臂架的展开和收回。现有技术中，混凝土泵车臂架驱动装置的一般设计方式为：在混凝土泵车两节臂架之间(或臂架回转台与第一节臂架之间)采用双向作用的液压缸，液压缸圆轴伸出端头与缸体端头中的一端铰接在一节臂架(或回转台)上，另一端铰接在另一节臂架上，通过液压缸伸缩控制臂架间的相对运动，即展开和收回。如需得到臂架间较大的相对可旋转角度，还必须附加连杆机构，液压缸圆轴伸出端头与缸体端头中的一端铰接在其中一节臂架上，另一端铰接有两套连杆。这两套连杆的另一端分别与两节臂架铰接，液压缸伸缩时通过连杆机构带动两节臂架相对转动，实现展开和收回的动作。由于连杆机构的设计限制，现有技术中的臂架驱动机构无法实现臂架大角度回转。目前技术条件下，实现270度的回转角已经比较吃力，且必需设计和制造附加连杆机构，机构不够简便，对连杆强度要求也很高。为了增大回转角度，目前出现了用涡轮蜗杆传动的臂架驱动装置，理论上可实现臂架360度回转。但机构庞大笨重，加工成本高，也给臂架带来了新的承载负担。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种布料杆臂架回转角度大、结构轻巧简便、承载能力强、安装简便快捷的臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车。
本实用新型提供一种臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘以及装设于底盘上的回转机构、臂架系统、泵送机构和支承机构，其特征在于：所述臂架系统中至少一组相邻臂架之间装设有驱动臂架相对转动的液压驱动铰链，所述液压驱动铰链包括箱体、圆轴和活塞，所述箱体内部为圆柱形空腔，所述活塞为套接于所述箱体内的圆柱套筒，所述圆轴套接于所述活塞内，所述活塞与所述箱体之间以及所述活塞与所述圆轴之间均为螺纹连接，两处螺纹连接的旋向相反，且螺纹升角均大于螺纹自锁临界角，所述圆轴两端伸出所述箱体以外且与所述箱体间设有密封装置，所述活塞的一端分别与所述圆轴和所述箱体之间设密封装置，将所述箱体内部分为两个密封腔体，所述两个密封腔体均具有与液压管路连通的油口，可在液压力作用下相对转动的所述箱体和所述圆轴轴向定位，且分别与所述两节相邻臂架固定连接。
所述活塞的外螺纹与内螺纹均为高强度多头螺纹。
所述液压驱动铰链具有两个端盖，所述两个端盖分别位于所述箱体两端并与所述箱体和所述圆轴配合，在配合处均设有密封装置，所述箱体和所述圆轴通过所述端盖轴向定位，所述圆轴两端分别伸出所述两个端盖以外。
所述两个端盖与所述圆轴螺纹连接并通过定位销或定位卡环轴向定位；所述两个端盖与所述箱体之间设有阶梯定位结构并设有滑动轴承或滚动轴承或其内安放滚珠的滚珠槽。
所述箱体与所述两相邻臂架中的臂架一焊接或螺栓连接固定，所述圆轴伸出端与所述两相邻臂架中的臂架二通过花键连接或多键连接或螺栓连接。
所述圆轴伸出端分别通过花键或多键连接有一对夹板，所述夹板与所述相邻臂架螺栓连接。
所述油口设于所述箱体或所述圆轴上。
所述箱体或所述圆轴上还设有限压保护油口，限压保护油口一端与密封腔体相连，另一端与限压保护油路相连。
所述活塞的外螺纹与内螺纹其中之一的螺纹升角等于90度，另一个小于90度。
所述圆轴制造成带混凝土输料管通道的空心轴。
与现有技术相比，本实用新型的优点就在于：本装置仅通过在臂架系统的两臂架之间安装一个特制的液压驱动铰链，无需附加连杆机构便可轻松简便的实现臂架大角度回转。本装置中带液压驱动的特殊铰链机构可直接将两个臂架相连，并驱动其相对转动，无需附加连杆机构等其他机构，轻巧简洁，易于设计制造，成本较低。特别的，用于最后两节臂架之间的连接时，可大大提高布料杆末端软管的转向灵活性。本装置中活塞内外螺纹可采用特制的粗牙高强度多头螺纹，其承力特性类似于花键连接，强度高，受力情况好，承载能力强，非常适用于混凝土泵车臂架的驱动。液压驱动铰链与臂架的连接方式为花键连接或多键连接或螺栓连接，稳固可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是应用液压驱动铰链的两相邻臂架展开后的放大结构示意图；
图3是液压驱动铰链的剖视放大图。
图中各标号表示：
1、底盘         2、回转机构
3、臂架系统     4、泵送机构
5、支承机构     6、液压驱动铰链
7、夹板         8、臂架一
9、臂架二       61、箱体
62、圆轴        63、活塞
64、端盖        65、油口
66、托板        67、定位销
68、滑动轴承    69、限压保护油口
610、密封腔体
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型的臂架间具有液压驱动铰链的混凝土泵车，包括底盘1以及装设于底盘1上的回转机构2、臂架系统3、泵送机构4和支承机构5，臂架系统3由若干节首尾相连的臂架构成，第一节臂架与回转机构2铰接，位于臂架系统3最后两节的臂架一8和臂架二9之间通过液压驱动铰链6相连。
如图3所示，液压驱动铰链6包括箱体61、圆轴62、活塞63和两个端盖64，箱体61内部为圆柱形空腔，活塞63为套接于箱体61内的圆柱套筒，圆轴62套接于活塞63内，活塞63与箱体61之间以及活塞63与圆轴62之间均为螺纹连接，两处螺纹均为特制粗牙高强度多头螺纹，两处螺纹均为特制粗牙高强度多头螺纹，且旋向相反，螺纹升角均大于螺纹自锁临界角。活塞63的一端具有密封装置，将箱体61内部分为两个腔体610，两个腔体610均具有与液压管路连通的油口65，油口65设于箱体61上或设于圆轴62上，本例中设于箱体61上。两个端盖64分别位于箱体61两端并通过螺纹与圆轴62连接固定，并在端盖64上与箱体61和圆轴62配合处设有密封装置，端盖64与所述箱体61之间设有滑动轴承68或滚动轴承或其内安放滚珠的滚珠槽，本例中采用滑动轴承68。圆轴62与端盖64螺纹连接并通过定位销67或定位卡环轴向定位，本例中采用定位销67轴向定位，圆轴62通过端盖64上的阶梯结构与箱体61轴向定位，且两端伸出端盖64以外。
液压驱动铰链6动作时两个腔体610充油，推动活塞63移动，活塞63沿箱体61内壁螺纹做螺旋运动，同时，圆轴62在活塞63内螺纹的带动下与活塞63同方向旋转。这样箱体61与圆轴62之间便发生相对转动。
圆轴62伸出端可与臂架通过花键连接或多键连接或螺栓连接，本例中圆轴62伸出端通过稳定可靠的花键连接有一对夹板7，夹板7与臂架一8螺栓连接，箱体61上焊接两托板66，两托板66与臂架二9螺栓连接固定。这样箱体61与圆轴62分别连接在相邻两节臂架中的臂架一8和臂架二9上，实现驱动两节臂架相对转动收展的目的。当然，也可将箱体61与圆轴62二者分别连接在底盘回转台和第一节臂架上。
该液压驱动铰链6可轻松简便的实现臂架一8和臂架二9之间大角度回转，无需附加连杆机构等其他机构，轻巧简洁，易于设计制造，成本较低。本实施例中由于臂架9为最后一节臂架，其末端连接有输料软管，本实用新型的应用大大提高了末端输料软管的转向灵活性。
为了提高机构的承载能力，本实施例中的活塞63内外螺纹均设计为多头螺纹，其承力特性类似于花键连接，强度高，受力情况好，承载能力强，本使用新型非常适用于混凝土泵车臂架的驱动。
本实施例中，圆轴61制成空心轴，作为混凝土输料管的通道。液压铰链两腔体610内均具有限压保护油口69，开在圆轴61上并连接限压保护回路，当油压过高时起到卸压保护的作用。