行星轮系单输入双输出减速离合器 【技术领域】
本发明涉及离合器，尤其是涉及全自动洗衣机领域的一种行星轮系单输入双输出减速离合器。
背景技术
目前国内市场上最新推出的新型全自动双动力波轮洗衣机采用的是从韩国进口的平行轴轮系单输入双输出减速离合器，平行轴轮系单输入双输出减速离合器只需单输入转矩就可达到双输出转矩的目的，从而使波轮与脱水桶联动且转向相反，使被洗衣物不会沉淀、缠绕、不易磨损、洗得更干净。但它存在各构件的机械加工精度高、加工工艺难度大、成本高、变速比变动范围窄、可调节传动间隙的自由度小、且减速离合器的总装及调试繁琐、复杂等缺点。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种行星轮系单输入双输出减速离合器，它所有传动零件大部分采用压铸件与注塑件，具有加工工艺简单、成本低、变速比变动范围宽、可调节传动间隙的自由度比较大、可由传动零件先装配调试独立部件后再进行总装、具有装配方便简单的优点。
本发明的目的是这样实现的：本发明包括输入轴、输出轴、脱水轴、制动臂、棘爪臂、棘轮、皮带轮、输入轴外壳、作为刹车毂用的机芯外壳和输出轴外壳，皮带轮通过花键套装在输入轴的左端，电动机通过皮带与皮带轮连接，棘轮和方丝弹簧均套装在输入轴外壳地外壁，在输出轴的右端固定有波轮，在脱水轴的右端固定有脱水桶，特征是在输入轴的右端加工有输入轴外齿轮，在圆筒形的旋臂架体的一级传动支架上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的一级传动左齿轮和一级传动右齿轮，在二级传动支架上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的二级传动左齿轮和二级传动右齿轮，输入轴外齿轮与一级传动左齿轮啮合，一级传动右齿轮的左端与二级传动左齿轮啮合，输出轴外齿轮通过螺钉固定在输出轴的左端，二级传动右齿轮与输出轴外齿轮啮合；在机芯外壳的内壁安装有通过花键连接的内齿圈，内齿圈与一级传动右齿轮的右端啮合；脱水轴的右端通过花键与旋臂架体连接并固定在一起。
本发明包括输入轴、输出轴、脱水轴、制动臂、棘爪臂、棘轮、皮带轮、输入轴外壳、作为刹车毂用的机芯外壳及输出轴外壳，在机芯外壳内安装有旋臂架体，在旋臂架体的一级传动支架上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的一级传动左齿轮和一级传动右齿轮，在二级传动支架上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的二级传动左齿轮和二级传动右齿轮，在机芯外壳的内壁安装有通过花键连接的内齿圈。本发明由输入轴、输出轴、脱水轴、旋臂架体、一级传动左齿轮、一级传动右齿轮、二级传动左齿轮、二级传动右齿轮、内齿圈、输入轴外壳、机芯外壳和输出轴外壳构成机芯。输入轴在电动机的带动下转动，输入轴通过旋臂架体上的一级传动左齿轮、一级传动右齿轮、二级传动左齿轮、二级传动右齿轮带动输出轴转动，输入轴和输出轴为同心转动。因定位在机芯外壳内的内齿圈是不能转动的，从而迫使旋臂架体绕输入轴轴心旋转，于是旋臂架体带动旋臂架体上的一级传动左齿轮、一级传动右齿轮、二级传动左齿轮、二级传动右齿轮绕轴心旋转，通过花键把转动传递给脱水轴，经差动变速带动脱水轴转动，构成行星传动。电动机对于机芯来说为单输入，而输出轴带动波轮转动，旋臂架体带动脱水桶反向转动，且波轮的转速与脱水桶的转速不同，因而是单输入双输出减速离合器。本发明与平行轴轮系单输入双输出减速离合器相比有如下优点：1、整个齿轮系自成完整部件，不与输入轴外壳、机芯外壳和输出轴外壳发生传动联系，全部采用压铸件和注塑件，不需要切削加工，整个齿轮系与输入轴外壳、机芯外壳和输出轴外壳形成各自独立部件互不干涉，加工工艺简单，难度小，成本低；2、变速比变动范围宽，能满足减速离合器需要大传动比的要求。3、由于各零件自装成独立部件，与输入轴和输出轴有可调节传动间隙的自由度比较大，因此既可减小传动噪音，又可以适当允许降低输入轴、输出轴、输入轴外壳、机芯外壳和输出轴外壳(脱水轴)等零件的加工精度；4、各个传动零件可以先独立装配调试成部件后再进行总装，减少烦琐的装配工序和调试手段，既方便装配又有利于调节测试。
【附图说明】
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视示意图；
图3为放大的机芯结构示意图；
图4为机芯内放大的行星轮系结构示意图；
图5为图4的左视图。
【具体实施方式】
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
本发明包括输入轴2、输出轴9、脱水轴10、制动臂5、棘爪臂4、棘轮11、12、皮带轮1、输入轴外壳3、作为刹车毂用的机芯外壳6和输出轴外壳8，皮带轮1通过花键套装在输入轴2的左端，电动机通过皮带与皮带轮1连接，棘轮11、12和方丝弹簧13均套装在输入轴外壳3的外壁，在输出轴9的右端固定有波轮，在脱水轴10的右端固定有脱水桶，在输入轴2的右端加工有输入轴外齿轮15，在圆筒形的旋臂架体7的一级传动支架17上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的一级传动左齿轮16和一级传动右齿轮18，在二级传动支架23上套装有通过销键连接且构成联体齿轮的二级传动左齿轮24和二级传动右齿轮20，输入轴外齿轮15与一级传动左齿轮16啮合，一级传动右齿轮18的左端与二级传动左齿轮24啮合，输出轴外齿轮21通过螺钉22固定在输出轴9的左端，二级传动右齿轮20与输出轴外齿轮21啮合；在机芯外壳6的内壁安装有通过花键连接的内齿圈19，内齿圈19与一级传动右齿轮18的右端啮合；脱水轴10的右端通过花键与旋臂架体7连接并固定在一起。
在旋臂架体7上加工有两套以轴心为对称点的一级传动支架17和两套以轴心为对称点的二级传动支架23，在两套一级传动支架17上都套装有通过销键连接且构成联体齿轮的一级传动左齿轮16和一级传动右齿轮18，在两套二级传动支架23上都套装有通过销键连接且构成联体齿轮的二级传动左齿轮24和二级传动右齿轮20。
电动机以n1转速输出，通过皮带轮1减速，使输入轴2的转速达到n2，经输入轴外齿轮15与旋臂架体7的一级传动支架17上套装的一级传动左齿轮16啮合，形成一级减速；旋臂架体7上的一级传动右齿轮18的左端与二级传动左齿轮24啮合，形成二级减速；二级传动右齿轮20与输出轴外齿轮21啮合，形成三级减速，使输出轴9的转速达到n3。由于旋臂架体7的一级传动支架17上套装的一级传动右齿轮18的右端与内齿圈19啮合，内齿圈19通过花键在机芯外壳6内壁定位不动，则旋臂架体7必定随着一级传动左齿轮16和一级传动右齿轮18的转动而使整个旋臂架体7连同联体齿轮绕输入轴2的轴心旋转，其转速为n4。
输出轴9与波轮连接，脱水轴10与其连接的脱水桶通过花键与旋臂架体7连接在一起，输出轴9与脱水轴10构成双动，转速n3与n4不同，方向相反。
工作原理：
1、启动：打开电源，电动机通过皮带轮1带动输入轴2旋转，输入轴外齿轮15带动旋臂架体7的一级传动支架17上的一级传动左齿轮16和一级传动右齿轮18一起转动，一级传动右齿轮18带动二级传动左齿轮24和二级传动右齿轮20一齐转动，二级传动右齿轮20又带动输出轴外齿轮21转动，使输出轴9转动；由于内齿圈19定位于机芯外壳6内壁不动，且一级传动右齿轮18的右端与内齿圈19啮合，则内齿圈19逼迫旋臂架体7绕输入轴2的轴心转动，旋转的旋臂架体7通过花键带动脱水轴11反向转动。
2、离合：洗衣机微电脑控制牵引电机，当漂洗程序完成后，牵引电机拉动制动臂5转动，打开刹车带，使刹车带不再抱紧机芯外壳6，在制动臂5转动的同时带动棘爪臂4转动，使得与棘爪臂4联体的棘爪14脱离棘轮11与12，受棘轮12控制的方丝弹簧13恢复原位抱紧输入轴外壳3，完成离合状态。此时电动机通过皮带轮1带动输入轴2连同输入轴外壳3一起旋转，使整个机芯都高速转动，完成脱水程序。
3、制动：关闭电动机，洗衣机的牵引电机也恢复原位，制动臂5被放开，刹车带在制动臂扭簧作用下又抱紧机芯外壳6，制动臂5恢复原位同时带动棘爪臂4转动，棘爪臂4上联体的棘爪14卡住棘轮11、12并拔动其旋转，打开方丝弹簧13，使得整个减速离合器恢复原位，停止转动。