全自动洗衣机的驱动装置 【技术领域】
本发明涉及全自动洗衣机领域。
背景技术
通常，洗衣机是利用洗涤剂的硫化作用及搅拌器旋转引起的水流的摩擦和冲击力清除衣物、寝具污渍的产品。洗衣机利用传感器检测洗涤物的量和种类后，根据结果自动的设置洗涤程序，并根据洗涤物的量和种类将水位控制在一定的高度后，在微型控制器的控制下进行洗涤。
这样的现有的洗衣机如图1所示，在设置于外壳1内的外桶10内部设置了可以转动的配备有若干个脱水孔的兼有脱水功能的洗涤桶20。在洗涤桶20底部的中央位置上设置了可以转动的搅拌器30。而且，外桶10的下侧设置了包括驱动洗涤桶20及搅拌器30转动的离合器40和电动机3构成的驱动装置。
即，外桶10底部的一侧上设置了电动机3，在电动机3的侧面设置了调节电动机3转速的离合器40。在电动机3和离合器40的下端上设置了传动轮3a、40a，并利用皮带5连接了两个传动轮。
如图2所示，在离合器40的下端设置了离合器传动轮40a，而离合器传动轮40a的上方依次连接了下洗涤轴51和上洗涤轴35。而且，设置于洗涤桶20下侧的脱水轴25的下端上固定了轮毂56。在轮毂56的下端上设置了下脱水轴57，而在内部设置了作为减速机构的行星齿轮。
并且，在下洗涤轴51的下端上设置了包围下洗涤轴51和板簧座45的离合器弹簧44和与扳簧座45，还有与离合器弹簧44的末端相接，由此调整弹簧的直径的弹簧支柱43。而且，弹簧支柱43的外部设置了配备有操纵杆46及操纵凸轮42的制动杠杆41。
如上构成的驱动装置在洗衣机进行洗涤及脱水运转时，完成如下的动作：首先，在洗衣机进行洗涤运转时，操纵制动杠杆41使弹簧支柱43与操纵凸轮42啮合，由此使离合器弹簧44的端部向着增加直径的方向扭动。
此时，直径有所增加的离合器弹簧44与板簧座45的外圆柱面维持距离。在这种状态下，电动机3的旋转力由皮带5传递到离合器传动轮40a和下洗涤轴51上。所述旋转力从上洗涤轴35传递到搅拌器30上，转动搅拌器30的同时在传动机构的作用下减速，洗涤桶20向着与搅拌器30的转动方向相反的方向转动。
其次，在洗衣机进行脱水运转时，拉制动杠杆41时，操纵凸轮42脱离弹簧支柱43的锯齿面，由此离合器弹簧44的直径变小。由直径的恢复力，离合器弹簧44可以同时与下脱水轴57和板簧座45啮合。
同时，在电动机3的驱动下，下洗涤轴51旋转时，与下洗涤轴51固定在一起的板簧座45与下洗涤轴51一同旋转。这时，与板簧座45和下脱水轴57啮合的离合器弹簧44受到收缩弹簧的旋转力。在所述旋转力的作用下，板簧座45和下脱水轴57的连接更加牢固。而且，利用巨大的连接力量可以同时转动滚筒56以及行星齿轮52。
由此，洗衣机进行脱水运转时，向同一个方向同时高速的转动搅拌器30和洗涤桶20，进行脱水。
但是，如上所述的驱动装置利用皮带将电动机的旋转力传递给动力传动轴，不仅动力有所损耗，而且离合器和减速机构的结构非常复杂，在制造方面存在很多困难，不仅降低了生产性，因为使用很多精密的零件，因此增加了洗衣机的制造成本，在制造及运转时发生故障的几率较高。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，提供一种全自动洗衣机的驱动装置，本发明的第1目地是在洗涤时提供强的旋转力，在脱水时提供强的旋转速度。
本发明的第2目的是提供使离合器的结构更加简单，由此可以提高生产性的全自动洗衣机的驱动装置。
本发明的第3个目的是构成与定子铁芯积层高度的变化无关地可以共用绝缘体的上绝缘体。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：全自动洗衣机的驱动装置，包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部的外桶；
具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；
设置在洗涤桶底部中央的搅拌器；
由与洗涤桶连接的上脱水轴和下脱水轴及连接上、下脱水轴的轮毂构成的转动洗涤桶的脱水轴；
由设置于上脱水轴的内部，与搅拌器连接的上洗涤轴和设置于轮毂内，在顺着轮毂的内壁面旋转的过程中减小电动机的转数，并将转动力传递给上洗涤轴上的多个行星齿轮及在上部设置了转动行星齿轮的中心齿轮的下洗涤轴构成的洗涤轴；
包围脱水轴，并分成上、下部分的离合器壳；
控制脱水轴和洗涤轴的旋转的离合器组件；
其特征是：还包括在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；感应电流并产生旋转力的转子；包住定子组件的外圆柱面并固定所述转子的转子框架；
定子组件包括：从中心向外圆柱面形成磁极的若干个圆圈形的叠放的硅钢片的定子铁芯；缠绕在磁极上的线圈；与线圈的上、下端部结合的上绝缘体、下绝缘体以及粘贴在内部，防止定子铁芯和线圈接触的内部绝缘体；在上、下绝缘体的内部与之形成一体，将上、下绝缘体设置于定子铁芯上的上、下安装突出结构；定子组件设置于离合器壳的下侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场；
转子包括：与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子组件的磁极，并顺着圆周面形成了若干个孔的叠放的硅钢片形成的转子铁芯；堵住转子铁芯的孔切割磁力线的金属杆；连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的封闭回路的上下端环；
转子框架包括：具有了支承转子下端的支承面，配备了若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁；中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘。
所述的转子框架采用铁板制作，而侧壁和底盘形成一体。
所述的转子框架530的端部向外弯曲。
所述在上安装突出结构的底面上形成了与之形成一体的中空的圆筒形上安装定位结构，而在下安装突出结构的上面突出形成了与之形成一体的中空的圆筒形下安装突出结构。
所述的缩小上安装定位结构的直径形成了可以插入于下安装定位结构内部的插入突起。
所述的上、下端环和金属杆采用铝制作。
所述的上、下端环和金属杆采用铜制作。
所述的上、下端环和金属杆用蜡模铸造而成
全自动洗衣机的驱动装置的电动机包括定子组件、转子、转子框架；
在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件包括：从中心向外圆柱面形成磁极的若干个圆圈形的叠放的硅钢片的定子铁芯；缠绕在磁极上的线圈；粘贴于定子铁芯的上、下侧以及内侧，防止定子铁芯和线圈接触的绝缘体；与上绝缘体形成一体，并与定子铁芯的装配孔结合的上端安装突起结构；
引导电流并产生旋转力的转子包括：在与定子保持一定距离的状态下，围住定子磁极并由顺着圆周面形成了若干个孔的叠放的硅钢片形成的转子铁芯；堵住转子铁芯的孔切割磁力线的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的封闭回路的上下端环；
包围定子组件并固定转子的转子框架包括：圆筒型侧壁、底盘；圆筒型侧壁具有支承转子下端的支承面，为了支承转子的上端圆筒型侧壁具有转子上端固定结构，转子上端固定结构是在对应转子和上端环的设置位置切开的圆筒型侧壁侧面后弯曲而成；中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘。
所述在上安装突出结构的底面上形成了与之形成一体的中空的圆筒形上安装定位结构，而在下安装突出结构的上面突出形成了与之形成一体的中空的圆筒形下安装突出结构。
所述的缩小上安装定位结构的直径形成了可以插入于下安装定位结构内部的插入突起。
所述的上、下端环和金属杆采用铝制作。
所述的上、下端环和金属杆采用铜制作。
所述的上、下端环和金属杆用蜡模铸造而成。
全自动洗衣机的驱动装置包括：在构成洗衣机的外形的外壳内部横向设置的外桶；
具备若干个脱水孔，具有脱水桶的功能的洗涤桶；
与贯穿外桶内侧设置的洗涤桶进行轴连接，将电动机的驱动力传递给洗涤桶的洗涤轴；
包括：对从中心到外圆柱面形成了磁极的若干个圆圈型的铁板进行积层而成的铁芯；缠绕在磁极上的线圈外圆柱面的线圈；与铁芯的上端结合的上绝缘体；在下端上具备了与之形成一体的肋骨的下绝缘体及粘贴在内部，防止线圈和铁芯接触的内部绝缘体构成，并设置于离合器壳的一侧，在交流电流的作用下，产生旋转磁场的定子组件；
包括与定子组件保持一定的距离的状态下围住定子的磁极，并由顺着圆周面形成了若干个孔的叠放的硅钢片形成的转子铁芯和堵住转子孔与磁束作用的金属杆及连接在金属杆的两个末端，构成2次电流的闭回路的上下端环构成，由此引导电流并产生旋转力的转子；
包括具备了支承转子的下端的支承面和配备了若干个固定转子上端的上端固定结构的圆筒型侧壁和中心部位上设置了与下洗涤轴连接的转子套筒的底盘构成的包住定子组件的外圆柱面并固定所述转子的转子框架。
本发明的有益效果是：本发明中，在离合器的下方设置了电动机，因此能够简单有效的传递旋转力。而且，与现有电动机不同的是改变了转子和定子的位置，增加了电动机的输出功率。并且，本发明中在上绝缘体的上安装定位结构的下端设置了插入突起，由此可以与定子组件的积层的变化无关的使用绝缘体
【附图说明】
图1是现有的全自动洗衣机的简单的纵剖面图。
图2是图1中的驱动装置的局部放大图。
图3是本发明设计的驱动装置的简单的纵剖面图。
图4是本发明设计的定子组件结构的立体图。
图5是本发明设计的转子组件结构的立体图。
图6a是本发明设计的离合器的滑动耦合器与制动器分离的状态的立体图。
图6b是本发明设计的离合器的滑动耦合器与制动器结合后的状态的立体图。
图7是本发明设计的绝缘体的立体图。
图8是本发明设计的绝缘体结合的剖面图。
图9是现有的滚筒洗衣机的简单的纵剖面图。
图10是图9中的驱动装置的简单的纵剖面图。
《对图中主要部分相对应的符号的说明》
100：脱水轴 120：上脱水轴
200：洗涤轴 210：上洗涤轴
240：下洗涤轴 300：离合器壳
400：定子组件 462：结合突起
500：转子组件 510：转子
530：转子框架 650：滑动耦合器
700：制动组件 720：制动杠杆
【具体实施方式】
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：图3是本发明设计的洗衣机驱动装置实施例的简要的局部结构纵剖面图。在构成洗衣机外形的外壳内部设置了盛装洗涤水的外桶。在外桶内设置了兼有脱水功能的洗涤桶。在洗涤桶的内部贯穿设置了上洗涤轴210，而在上洗涤轴210的上端设置了使洗涤用水形成正、反方向水流的搅拌器。
而且，转动搅拌器的脱水轴100直接与洗涤桶相连，包括：转动洗涤桶的上脱水轴120；与上脱水轴120连接，且在下端的内圆柱面上形成了内齿面的桶状圆筒160；连接在圆筒160的下端，将电动机的旋转力传递给上脱水轴120的下脱水轴140。
上脱水轴120的上端与洗涤桶的下端连接结构的结合，将电动机的旋转力传递给洗涤桶。上脱水轴120的上端可以采用八角形结构，可以更加有效的向洗涤桶传递旋转力。上脱水轴120和圆筒160及下脱水轴140采用强制套入的方法组装。
而且，为了支承上脱水轴120转动，在上脱水轴120和上洗涤轴210之间设置了含油轴承180。并且，为了将上洗涤轴210固定在一定的高度上，在洗涤轴210上设置了外表面突起211，并利用含油轴承180的上端支承外表面突起211。
在含油轴承180上配备了当与含油轴承180相接的部位发生高温热量时从外部引入机油的结构。即，上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转的过程中，由于摩擦在含油轴承180上产生热量时，机油从上洗涤轴210和上脱水轴120之间出来进行润滑，维持正常的旋转。
而且，在圆筒160的内圆柱面上设置了在将动力传递给上洗涤轴210的同时减少电动机的旋转次数的若干个行星齿轮220。穿过行星齿轮220的中心形成了通孔，而通孔上插入了与联轴件230连接的轴222，在支承行星齿轮220的同时可以进行自转。
并且，行星齿轮220在支承轴222的上下端的联轴件230之间与中心齿轮242啮合，进行自转。而且，在洗衣机进行脱水运转时，行星齿轮220和圆筒160同时旋转，因此行星齿轮220在中心齿轮242的周围不转。
而且，在联轴件230上面形成了经过圆形处理的八角形槽，与上部洗涤轴210的下端结合。
并且，在下脱水轴140的内部设置了将电动机的动力传递给行星齿轮220的下洗涤轴240。在下洗涤轴240和下脱水轴140之间插入了轴承，支承下洗涤轴240使其旋转更加灵活。而且，在下洗涤轴240的上端设置了与行星齿轮220啮合，将下洗涤轴240的动力传递给行星齿轮220的中心齿轮242。
电动机产生的动力经过下洗涤轴240依次传递给中心齿轮242、行星齿轮220、联轴件230、上洗涤轴210。
而且，在上脱水轴120的下端和圆筒160、下脱水轴140上端的外侧利用螺钉设置了由上离合器壳300a和下离合器壳300b构成的离合器壳300。离合器壳300的作用是保护圆筒160，并通过上、下轴承330、340与上、下脱水轴120、140结合，支承上、下脱水轴120、140。
并且，离合器壳300与固定在洗衣机上的内机架结合，用以固定离合器壳300内部的构成零件。而且，在离合器壳300的下端利用螺钉设置了与滑动耦合器650结合的制动器660。在制动器660的下端形成了装配孔664，与滑动耦合器650的突起652结合。
同时，给脱水轴100和洗涤轴200提供旋转力的旋转装置包括：与下洗涤轴240直接连接的转子组件500和与离合器壳300的下端结合产生旋转磁场的定子组件400构成。
图4是本发明设计的定子组件400展开后的立体图。
如图所示，定子组件400包括：将若干个叠放的硅钢片形成的定子铁芯420；绕在与定子铁芯420外圆柱面形成一体的磁极426上的线圈440；阻止定子铁芯420和线圈440接触的绝缘体460、460a、460b、460c。
而且，所述定子铁芯420是圆圈形的薄的硅钢片叠放而成。并且，磁极426与定子铁芯420形成一体，在定子铁芯420的外圆柱面上形成突起形结构，可以缠绕线圈440。
并且，在定子铁芯420的上、下端部上粘贴了上、下绝缘体460a、460b，而在磁极426和磁极之间的空间里插入了合成树脂制作的薄膜构成的内部绝缘体460c，用以防止线圈440与磁极426接触。而且，在上、下绝缘体460a、460b的内部形成了与上、下绝缘体460a、460b形成一体，用于将上、下绝缘体460a、460b设置于定子定子铁芯420上的若干个上、下安装突出结构464a、464b。
图7和图8中表示出了与上、下安装突出结构464、464a、464b形成一体的上、下安装定位结构462a、462b。
如图7所示，在上安装突出结构464a的下侧设置了与之形成一体的中空的圆筒型上安装定位结构462a。而且，在下安装突出结构464b的上面突出形成了与之形成一体的中空的圆筒形下安装定位结构462b。所述圆筒形的上、下安装定位结构462a、462b插入于定子定子铁芯420的装配孔424的上下部固定。并且，在上述的状态下，贯穿上、下安装定位结构462a、462b的内部插入了螺钉，而螺钉与所述下离合器壳300b结合。
如图8所示，在上安装定位结构462a的下端缩小直径形成了可以插入于下安装定位结构462b内部的插入突起463。如图8a所示，当插入于上、下绝缘体460a、460b之间的定子定子铁芯420的积层的厚度减小时，所述插入突起463可以插入于下安装定位结构462b的内部。而且，如图8b所示，当定子定子铁芯420的积层厚度增加时，所述插入突起463无法插入于下安装定位结构462b中，由此在保持一定间距的状态下，与定子铁芯420结合。
利用上安装定位结构462a的下端上设置的插入突起463，可以与定子铁芯420厚度的变化无关的使用上、下绝缘体460a、460b。
而且，在线圈440的侧面设置了提供电源的三相端子。而且，定子组件400作用是在交流电流的作用下，产生旋转磁场。
然后，图5是本发明设计的转子组件500的展开立体图。
利用定子组件400产生的旋转磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500设置在定子组件400外侧面上。转子组件500包括构成封闭回路的转子510和构成转子外形的转子框架530。
转子510如图5所示，包括：将形成了若干个孔513的叠放的硅钢片形成的转子铁芯512；贯穿转子铁芯512的孔513并切割磁力线的金属杆514；各与金属杆514的上、下端结合构成2次封闭回路，并覆盖转子线圈512的上、下端的上、下端环516，518构成。
然后，在转子510的外侧上设置了转子框架530。所述转子框架530构成转子510的外观，而转子510强制性的压入转子框架530的内部。所述转子框架530如图5所示，是由侧壁532和底盘534构成的圆筒形结构。
然后，在底盘534的中央位置上形成了结合孔536，而贯穿结合孔设置了与下洗涤轴240结合的转子套筒534a。而且，转子套筒534a的上方设置了转子套筒轴534b，与滑动耦合器650啮合。
然后，在侧壁532上减小直径形成了支承面539，在转子框架530上强制压入转子510时支承转子510的下端。为了支承转子510的上端，从转子侧壁532的一侧突出形成了上端固定结构538。
然后，底盘534上利用螺钉安装了转子套筒534a，使转子套筒534a内部形成的凹齿与下洗涤轴240下端外圆柱面的凸齿相互啮合。
同时，配备了如上所述的固定结构538的转子组件500的内部设置了离合器组件600，用以控制脱水轴100和洗涤轴200的旋转。
参照图3及图6a、6b所示，所述离合器组件600包括：提供动力的离合器电动机620；将离合器电动机620的旋转运动转换为直线运动的连接器630；根据连接器630的直线运动选择性的倾斜的操纵杆640；根据操纵杆640的运动，在转子套筒轴543b和下洗涤轴240的外圆柱面上滑动的滑动耦合器650；与滑动耦合器650上形成的突起652结合，阻止下洗涤轴140旋转的制动器660。
所述离合器组件600利用螺钉固定在下离合器壳300b的下端。
由图6a及图6b可知，所述连接器630包括：与离合器电动机620的一端相连的电动机连接端630a；与电动机连接端630a形成一体，构成连接器630的主体的连接器主体630b；贯穿连接器主体630b上形成的孔，且端部以铰链方式与操纵杆640结合的弹簧安装结构630c；设置于弹簧安装结构630c的外圆柱面上提供弹性力的弹簧630d。贯穿连接器主体630b一侧形成的孔的弹簧安装结构630c端部与支承面形成一体，由此无法脱离弹簧630d的弹簧安装结构630c。
而且，操纵杆640、640a、640b包括：采用□型结构，与所述连接器630连接的突起的杆身640a和直接支承滑动耦合器650的耦合器支承结构640b。所述杆身640a的一端以铰链方式与连接器630的弹簧安装结构630c结合，并转动。而且，在另一端上形成了突起(图中未示出)，与制动器660端部上形成的铰链孔660c结合。
并且，耦合器支承结构640b从杆身640a分为两个部分。滑动耦合器650可以稳定的设置在两个部分中的上端上。而且，在耦合器支承结构640b的一侧上形成了支承制动器660的弹簧660e的突起(图中未示出)。
滑动耦合器650是在内圆柱面上形成了锯齿面的圆筒型结构，在其上端上设置了与制动器660结合的突起652。而且，滑动耦合器650贴在转子套筒轴534b的上端和下脱水轴240下端相接的部位的外圆柱面上。在滑动耦合器650的内圆柱面的轴向上形成了锯齿面，使转子套筒轴534b和下脱水轴240一同旋转。
而且，滑动耦合器650可以在转子套筒轴534b和下脱水轴240同时箝位的第1位置(上侧位置)和只在下脱水轴240箝位的第2位置(下侧位置)上上下滑动。
并且，制动器660包括：利用螺钉将离合器组件600安装在下离合器壳300b上的突起贯通孔660a；设置于装配孔的侧面，与滑动耦合器650的突起652结合的结合孔660b；与杆身640a端部结合，可以转动的铰链660c；支承杆身640a的杆支承结构660d；在离合器支承结构640b进行倾斜的运动时，提供弹性力的弹簧660e；支承弹簧660e的弹簧支承结构660f。
参照图3及图6a、图6b，对离合器组件600的动作过程进行说明。图3中表示出了整个离合器组件600的结构。而且，图6a中表示出了滑动耦合器650同时与下脱水轴140和转子套筒534a啮合的所述第1位置中的连接器630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。而图6b中表示了滑动耦合器650只有与下脱水轴140啮合的所述第2位置上的连接器630、操纵杆640、滑动耦合器650、制动器660。
下面，对从图6a到图6b的变换过程，即对于滑动耦合器650向上滑动的动作进行说明。
首先，在微型控制器的控制下，转动离合器电动机620。由于离合器电动机620的旋转运动，连接器630向离合器电动机620移动。然后，由连接器630的移动，图6中的操纵杆640以铰链660c为轴杆身640a的上端向离合器电动机620倾斜。而且，由于杆身640a倾斜，耦合器支撑结构640b向下倾斜，以使其端部朝下。
这时，位于耦合器支承结构640b上端的滑动耦合器650顺着下脱水轴下端外圆柱面上形成的锯齿面和转子套筒轴534b外圆柱面上形成的锯齿面向上滑动(第2位置)，使突起652与制动器660的结合孔660b结合。
对于连接器630上形成的弹簧630d的作用进行说明。所述弹簧630d夹在连接器主体630b的侧面和弹簧安装结构630c的突起之间，给操纵杆640赋予弹性力，以保证滑动耦合器650的正常运动。滑动耦合器650上下滑动时，滑动耦合器650内圆柱面上形成的锯齿面和下洗涤轴240及转子套筒轴534b的外圆柱面上形成的锯齿面无法正确的啮合。因此，设计洗衣机时，使电动机在滑动耦合器650上下滑动时可以在左右方向上微小的旋转。
如上所述地，电动机左右转动时，滑动耦合器650内圆柱面的锯齿面可以与下洗涤轴240和转子套筒轴534b的外圆柱面瞬间啮合。然后，这时滑动耦合器650具备弹性力并受到向上滑动的力时，各个锯齿面可以更加灵活的啮合。为了保证滑动耦合器650向上移动时的弹性力，在连接器630的内部设置了弹簧630d。
而且，为了控制圆筒160的旋转，贯穿下离合器壳300b的侧面并向离合器壳300外部突出形成了制动组件700。制动组件700用于洗衣机进行漂洗运转，只有洗涤轴200旋转时和洗衣机进行脱水运转脱水轴需要瞬间停转的时候。
如图3所示，所述制动组件700包括：进行操纵的操纵杆720；贯穿上离合器壳300a和制动杆720及下离合器壳300b连接的贯通轴740；与贯通轴740连接，给制动杆720赋予弹性力的制动弹簧760；与制动杆720连接启动圆筒160的制动垫片780，向下按操纵杆720时，与制动垫片780的端部结合，起铰链的作用的制动铰链轴790。
所述制动组件700在制动电动机的驱动下工作。当制动电动机不工作时，及在停止状态下，制动组件700的制动垫片780收缩，包住圆筒160。但是，制动电动机工作而按下制动杆720时，与制动杆720连接的制动垫片780拉动，在圆筒160上维持弛缓的状态。
参照图3对所述驱动装置在洗衣机进行漂洗和脱水运转时的工作过程进行说明。
如上构成的驱动装置在洗衣机进行漂洗运转时，进行如下的动作。首先，漂洗运转时，离合器电动机620启动后，操纵杆640倾斜，耦合器支承结构640b使滑动耦合器650向上滑动，使其只与下脱水轴240啮合(第2位置)。而且，为了驱动电动机，转子510以下洗涤轴240为中心，在定子组件400的周围旋转。
这时，旋转力的传递过程如下。转子组件500旋转产生的旋转力传递到转子框架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240、星齿轮220、联轴件230、洗涤轴210上。所述脱水轴100的下脱水轴240受到滑动耦合器650的约束，不会转动。
行星齿轮220因脱水轴100的圆筒160受到了制动组件700的约束，因此在向着下洗涤轴240的中心齿轮242的转动方向相反的方向进行自传的同时在与中心齿轮的转动方向相同的方向上进行公转。随着行星齿轮242的公转，与联轴件230连接的上洗涤轴210在上脱水轴120的内部旋转。
在进行脱水运转时，离合器电动机620的转动方向与漂洗运转时的方向相反，而操作杆640到达竖直位置，耦合器支承结构640b为了使滑动耦合器650同时与下脱水轴240和转子套筒534a连接(第1位置)向下移动。即，滑动耦合器650的突起652与制动器660的装配孔664分离，滑动耦合器650由自身的重量向下方移动。
这时的旋转力的传递过程如下。转子组件500旋转时产生的旋转力传递到转子框架530的转子套筒534a和与转子套筒534a结合的下洗涤轴240、星齿轮220、洗涤轴210中。然后，因滑动耦合器650同时与转子套筒534a和下脱水轴140连接，因此转子套筒534a的旋转力以滑动耦合器650为载体传递到下脱水轴140和圆筒160及上脱水轴120上。即，由于电动机启动，洗涤轴200和脱水轴100以相同的速度同时转动，进行脱水。
行星齿轮220因脱水轴100的圆筒160的旋转速度与下洗涤轴240相同，因此不进行自传，但在与中心齿轮242的旋转方向相同的方向上进行公转。
参照图9和图10对本发明的另一个实施例进行说明。本实施例的驱动装置在原理上与上述实施例相同。
图9是另一个实施例中的滚筒洗衣机的简单的局部纵剖面图，图10是图9的滚筒洗衣机驱动装置简要的纵剖面图。
图9是本发明设计的滚筒洗衣机的剖面图，滚筒洗衣机包括：设置于外壳内，且由减震器D和弹簧S支承的外桶10`；在外桶10`内可以转动的圆筒型的洗涤桶20`；设置于外桶10`下侧，在电源的控制下旋转的驱动装置。
为了给如上构成的滚筒洗衣机的洗涤桶20`传递驱动力而设置了洗涤轴200`。如图10所示，洗涤轴200`的一端插入于洗涤桶20`后面的从动盘30`中，另一端与转子套筒534a`啮合。而且，驱动装置的旋转力传递到洗涤轴200`中转动洗涤桶20`。由于洗涤桶20`的旋转，洗涤物被甩起后由于自身重量下落，由此进行漂洗。
而且，在滚筒洗衣机的前面配备了与洗涤桶20`的开口部对应的门R。并且，门R和洗涤桶20`之间配备了密封垫G，而在门R的上边设置了根据使用者的命令，控制洗衣机运转的控制器C。
同时，参照图10对本发明设计的驱动装置的纵剖面图的结构进行详细的说明。
如图10所示，给洗涤轴200`提供旋转力的转动装置包括：直接连接在洗涤轴200`上的转子组件500`和设置于洗衣机20`的后侧产生出旋转磁场的定子组件400。所述转子组件500`与离合器壳300`下端结合的定子组件400`外圆柱面之间保持一定的距离，并构成包围定子组件400`的形态。
所述定子组件400`包括：由若干个叠放的硅钢片形成的定子铁芯420`；缠在定子铁芯420`外圆柱面的线圈440`；防止定子铁芯420`和线圈440`接触的绝缘体(图中未示出)。
而且，利用定子组件400`产生的磁场产生感应电流和旋转力的转子组件500`位于定子组件400`的外圆柱面上。
适用于所述滚筒洗衣机的转子组件500`及定子组件600`自身的结构实质上与前述的例子相同。
由以上的说明可知，本发明代替现有的分别制作电动机和离合器组件后，再利用皮带连接的制作方法，在离合器组件的下侧直接连接了电动机，由此将动力直接传给离合器。
而且，将转子组件设置在定子组件的外侧增加了电动机的动力。并且，本发明的技术指导思路为了与定子组件的积层的变化无关的使用绝缘体，而在上绝缘体的上安装定位结构的下端设置了插入突起。