旋转式流体机械.pdf

本发明涉及一种包括固定部件、和与该固定部件一起形成流体室的可动部件的旋转式流体机械。在可动部件相对于固定部件伴随着自转边摇动边偏心旋转的旋转式流体机械中，抑制了由于可动部件的自转而引起的振动。该旋转式流体机械包括环状活塞(22)、被驱动而在旋转轴(X)周围旋转的驱动轴部(33)、和安装为相对于驱动轴部(33)偏心的状态能够自由旋转且与环状活塞(22)一起形成汽缸室(C1、C2)的汽缸(21)。通过汽缸(21)的偏心旋转改变汽缸室(C1、C2)的容积。汽缸(21)构成为在偏心旋转之际边自转边摇动。还包括逆扭矩产生机构(50)，其产生与汽缸(21)自转引起的旋转轴(X)周围的扭矩相反的扭矩。

1.  一种旋转式流体机械，包括：固定部件(22)、在规定旋转轴(X)周围被旋转驱动的驱动轴部(33)、和安装为在偏心于该驱动轴部(33)的状态下能够自由旋转且与所述固定部件(22)一起形成流体室(C1、C2)的可动部件(21)，该可动部件(21)进行偏心旋转，由此改变该流体室(C1、C2)的容积，其特征在于：
还包括：
可动部件支撑部(23、27)，与所述可动部件(21)接合于一处，限制偏心旋转中的该可动部件(21)的自转，和
逆扭矩产生机构(50)，产生方向与由所述可动部件(21)在所述旋转轴(X)周围自转所引起的扭矩相反的扭矩。

2.  根据权利要求1所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述可动部件支撑部(23、27)通过将所述可动部件(21)支撑为在该可动部件(21)进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该可动部件(21)的偏心旋转，同时限制该可动部件(21)的自转，
所述逆扭矩产生机构(50)具有偏心旋转体(51)和旋转体支撑部(53、54)，该偏心旋转体(51)安装为在相对于所述驱动轴部(33)偏心的状态下能够自由旋转，该旋转体支撑部(53、54)通过将该偏心旋转体(51)支撑为在该偏心旋转体(51)进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该偏心旋转体(51)的偏心旋转，同时限制该偏心旋转体(51)的自转，
所述偏心旋转体(51)隔着所述旋转轴(X)偏心于所述可动部件(21)相反的一侧，
所述旋转体支撑部(53、54)处在所述旋转轴(X)周围的与所述可动部件支撑部(23、27)所处的所述旋转轴(X)周围的相同角度的位置上。

3.  根据权利要求1所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述可动部件支撑部(23、27)是将所述可动部件(222)支撑为在该可动部件(222)进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该可动部件(222)的偏心旋转，同时限制该可动部件(222)的自转，
所述逆扭矩产生机构(250)具有偏心旋转体(251)和旋转体支撑部(253、254)，该偏心旋转体(251)安装为在相对于所述驱动轴部(233)偏心的状态下能够自由旋转，该旋转体支撑部(253、254)将该偏心旋转体(251)支撑为在该偏心旋转体(251)进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该偏心旋转体(251)的偏心旋转，同时限制该偏心旋转体(251)的自转，
所述偏心旋转体(251)与所述可动部件(222)处在偏心于所述旋转轴(X)的相同一侧，
所述旋转体支撑部(253、254)处在所述旋转轴(X)周围的与所述可动部件支撑部(23、27)所处的所述旋转轴(X)周围的角度相差180°的位置。

4.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述旋转体支撑部(53、54)具有销部(53)和引导部(54)，该销部(53)处于所述偏心旋转体(51)，该引导部(54)固定于所述固定部件(22)且支撑着该销部(53)使该销部(53)能够自由滑动及自由旋转。

5.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述旋转体支撑部(353、354)具有销部(353)和引导部(354)，该销部(353)固定于所述固定部件(322)，该引导部(354)处于所述偏心旋转体(351)上且相对于该销部(353)能够自由滑动及自由旋转。

6.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述偏心旋转体(51)由比重比所述可动部件(21)大的材料制成。

7.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述固定部件是汽缸(321)，
所述流体室是形成在该汽缸(321)中的汽缸室(C)，
所述可动部件是偏心于该汽缸(321)安装在该汽缸室(C)内的活塞(322)，
所述可动部件支撑部(323、27)具有叶片(323)和摇动衬套(27)，该叶片(323)处于所述活塞(322)中且分隔该汽缸室(C)为高压室(C-Hp)与低压室(C-Lp)，该摇动衬套(27)由所述汽缸(321)支撑为能够自由摇动，该摇动衬套(27)支撑该叶片(323)使该叶片(323)能够自由进退。

8.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
包括汽缸(21)和环状活塞(22)，该汽缸(21)具有环状汽缸室(C1、C2)，该环状活塞(22)偏心于该汽缸(21)安装于该汽缸室(C1、C2)，并分隔该汽缸室(C1、C2)为外侧汽缸室(C1)与内侧汽缸室(C2)，
所述汽缸(21)及所述环状活塞(22)中之一个为所述固定部件，则另一个为所述可动部件，
所述流体室(C1、C2)是所述外侧及内侧汽缸室(C1、C2)，
所述可动部件支撑部(23、27)具有叶片(23)和摇动衬套(27)，该叶片(23)处于所述汽缸(21)中分隔所述外侧及内侧汽缸室(C1、C2)为各个高压室(C1-H p、C2-Hp)与低压室(C1-Lp、C2-L p)，该摇动衬套(27)由所述环状活塞(22)支撑为能够自由摇动，该摇动衬套(27)支撑该叶片(23)使该叶片(23)能够自由进退。

9.  根据权利要求2或3所述的旋转式流体机械，其特征在于：
所述固定部件是静涡旋(460)，
所述可动部件是与所述静涡旋(460)啮合而形成流体室(C)的动涡旋(470)。

旋转式流体机械
技术领域
本发明，涉及包括固定部件、和与该固定部件一起形成流体室的可动部件的旋转式流体机械。
背景技术
迄今为止，包括固定部件、和与该固定部件一起形成流体室的可动部件的旋转式流体机械已为众所周知。
例如，专利文献1中所记载的旋转式流体机械，是由具有环状汽缸室的汽缸(可动部件)、和配置在该汽缸室内的环状活塞(固定部件)做相对偏心旋转运动而构成的。该旋转式流体机械中，构成汽缸的内侧汽缸和外侧汽缸之间形成了环状汽缸室，该汽缸室由环状活塞分隔成内侧和外侧汽缸室，再有，外侧及内侧汽缸室的每一个再由设置在汽缸内的叶片分隔成高压室和低压室。该叶片嵌在自由摇动地支撑于环状活塞上的摇动衬套(可动部件支撑部)的叶片槽中。这样，由叶片及摇动衬套支撑的汽缸，在进行偏心旋转运动之际，相对于摇动衬套能够自由进退的同时，还能以摇动衬套为中心进行摇动。
并且，该旋转式流体机械，若汽缸相对于环状活塞做偏心旋转运动，则在各汽缸室从低压室一侧吸入流体，该流体被压缩后又从高压室一侧喷出。
专利文献1：日本公开专利公报特开2005-330962号公报
-发明所要解决的问题-
然而，如上所述，在汽缸以摇动衬套为中心进行摇动的构成中，该汽缸以叶片朝向摇动衬套的中心点的方式自转。该汽缸的自转应合着该汽缸的偏心旋转运动，换句话说，应合着汽缸的摇动运动改变自转速度和自转方向。其结果，汽缸中产生了因自转引起的扭矩(以下也称自转扭矩)。这时，如前所述，因为汽缸由摇动衬套限制了自转，所以在该摇动衬套上作用了汽缸的自转扭矩的反作用力。该反作用力对于旋转式流体机械整体作为该旋转式流体机械重心(通常是驱动轴部)周围的扭矩(以下也称反作用力引起的扭矩)而作用，从而成为使该旋转式流体机械产生振动的施振力。还有，在安装为偏心状态的汽缸驱动轴部上作用了由于汽缸的自转扭矩而引起的荷载，该荷载产生驱动轴部周围的扭矩(以下也称荷载引起的扭矩)。尽管所述反作用力引起的扭矩起着主导作用，但是该荷载引起的扭矩也成为在驱动轴部周围使旋转式流体机械产生振动的施振力。以下，也统称反作用力引起的扭矩和荷载引起的扭矩为自转引起的扭矩。
发明内容
本发明，是为解决所述技术问题而研发的，其目的在于：在伴随着可动部件相对于固定部件自转时边摇动边偏心旋转的旋转式流体机械中，抑制由于可动部件的自转引起的振动。
-为解决问题的技术方案-
如前所述，本发明找出了由于可动部件的自转引起的扭矩使旋转式流体机械产生振动的施振力，通过产生与可动部件的自转引起的扭矩相反的扭矩，抵消因可动部件的自转而引起的扭矩。
详细地说，第一方面的发明，是以旋转式流体机械为对象，该旋转式流体机械包括固定部件22、在规定的旋转轴X周围被旋转驱动的驱动轴部33、和安装为在偏心于该驱动轴部33的状态下能够自由旋转且与所述固定部件22一起形成流体室C1、C2的可动部件21，该可动部件21进行偏心旋转，由此改变该流体室C1、C2的容积。另外还包括可动部件支撑部23、27和逆扭矩产生机构50，该可动部件支撑部23、27与所述可动部件21接合于一处，由此限制偏心旋转中的该可动部件21的自转，该逆扭矩产生机构50产生方向与由所述可动部件21在所述旋转轴X周围的自转所引起的扭矩相反的扭矩。
所述构成的情况下，所述可动部件21虽然由所述可动部件支撑部23、27限制了自转，但是在所规定的范围内还是边自转边偏心旋转，所以该可动部件21的自转速度及自转方向对应于偏心旋转而改变。所涉及的情况中，由于这个自转速度的改变或自转方向的改变在可动部件21上产生自转扭矩。因为该自转由可动部件支撑部23、27限制，所以自转扭矩的反作用力作用在可动部件支撑部23、27上，该反作用力在旋转式流体机械上产生由于反作用力引起的扭矩。还有，安装了该可动部件21的驱动轴部33上作用了由于可动部件21的自转扭矩而引起的荷载，该荷载在驱动轴部33上产生由于荷载引起的扭矩。这样，旋转式流体机械中在旋转轴X周围作用了由于可动部件21的自转引起的扭矩。
然而，本发明中，因为所述逆扭矩产生机构50产生在驱动轴部33的旋转轴X周围的与该可动部件21的自转引起的扭矩相反的扭矩，所以这两个扭矩相互抵消，可以降低作用于驱动轴部33的旋转轴X周围的扭矩。其结果，就可以抑制在旋转式流体机械中产生的振动。在此，所谓的“抵消”，并非要求完全抵消，只是意味着能够降低扭矩总量足亦。
第二方面的发明，是在第一方面的发明中，所述可动部件支撑部23、27通过将所述可动部件21支撑为在该可动部件21进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该可动部件21的偏心旋转，同时限制该可动部件21的自转，所述逆扭矩产生机构50具有偏心旋转体51和旋转体支撑部53、54，该偏心旋转体51安装为在偏心于所述驱动轴部33的状态下能够自由旋转，该旋转体支撑部53、54通过将该偏心旋转体51支撑为在该偏心旋转体51进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许偏心旋转体51的偏心旋转，同时限制该偏心旋转体51的自转，所述偏心旋转体51隔着所述旋转轴X偏心于所述可动部件21相反一侧，所述旋转体支撑部53、54与所述可动部件支撑部23、27偏心于所述旋转轴X周围的相同角度的位置。
所述构成的情况下，由于是用所述可动部件支撑部23、27支撑着所述可动部件21能够自由进退且能够自由摇动，所以可动部件21在驱动轴部33的旋转轴X周围进行偏心旋转的期间，于该可动部件21偏心旋转的平面内边相对于可动部件支撑部23、27自由进退边以可动部件支撑部23、27为中心进行摇动。也就是说，可动部件21在以该可动部件支撑部23、27为中心的摇动范围内进行自转(换句话说限制了自转)。
在可动部件21进行一次偏心旋转的期间，该摇动运动的摇动方向改变两次。详细地讲，从俯视看在自旋转轴X沿半径方向延伸的直线上从可动部件21与可动部件支撑部23、27并排的位置开始，若在该旋转轴X周围做偏心旋转，则可动部件21向着对应于以可动部件支撑部23、27为中心的偏心方向的一个方向摇动，当偏心旋转角度接近为90°时摇动角度为最大。从这一点起若可动部件21继续做偏心旋转，则该可动部件21改变摇动方向，开始向另一个方向的摇动。并且，当偏心旋转角度接近为270°时摇动角度为另一个方向一侧的最大摇动角度。从这一点起若可动部件21继续做偏心旋转，则该可动部件21又改变摇动方向，再一次开始向一个方向的摇动。可动部件21返回到从俯视看自旋转轴X沿半径方向延伸的直线上与可动部件支撑部23、27并排的位置。
这时，可动部件21应合着该摇动运动自转。也就是说，可动部件21，若它的摇动速度变化则自转速度也改变，若摇动方向改变则自转方向也改变。这样，若可动部件21的自转速度发生改变、自转方向发生变化，在可动部件21上这个轴周围产生自转扭矩。
可动部件21进行这样的摇动运动，又被可动部件支撑部23、27限制了自转，其结果，在可动部件支撑部23、27上作用了可动部件21的自转扭矩的反作用力。由于该反作用力在旋转式流体机械上产生了因反作用力引起的扭矩，所以该反作用力引起的扭矩成为使旋转式流体机械整体产生振动的施振力。
还有，因为可动部件21安装在驱动轴部33上，所以由于自转扭矩产生的荷载作用于驱动轴部33。其结果，由该自转扭矩的荷载在驱动轴部33上产生由于荷载引起的扭矩。该荷载引起的扭矩也就成为了使旋转式流体机械整体产生振动的施振力。
另一方面，通过将所述逆扭矩产生机构50的偏心旋转体51安装为在偏心于驱动轴部33的状态下能够自由旋转的同时，还由所述旋转体支撑部53、54支撑为能够自由进退且能够自由摇动的状态，与所述可动部件21一样，该偏心旋转体51相对于旋转体支撑部53、54边自由进退边以该旋转体支撑部53、54为中心进行摇动，进行在驱动轴部33的旋转轴X周围的偏心旋转。与可动部件21一样，该偏心旋转体51在从俯视看自旋转轴X沿半径方向延伸的直线上与旋转体支撑部53、54并排的位置起，在该旋转轴X周围的接近为90°及270°的偏心旋转时改变摇动方向。
并且，将偏心旋转体51隔着驱动轴部33的旋转轴X偏心于可动部件21相反的一侧，由此，偏心旋转体51与可动部件21处于相位角相差180°的状态下进行偏心旋转的同时，再使旋转体支撑部53、54处于该旋转轴X周围的与可动部件支撑部23、27相同角度的位置，由此偏心旋转体51相对于可动部件21做相位差为180°状态的摇动运动。
其结果，若可动部件21的自转方向从顺时针方向改变为逆时针方向，则几乎在同时，偏心旋转体51的自转方向从逆时针方向改变为顺时针方向，还有，若可动部件21的自转方向从逆时针方向改变为顺时针方向，则几乎在同时，偏心旋转体51的自转方向从顺时针方向改变为逆时针方向。换句话说，在可动部件21顺时针自转时偏心旋转体51逆时针自转，可动部件21逆时针自转时偏心旋转体51顺时针自转。这样，通过可动部件21和偏心旋转体51逆向自转，在偏心旋转体51上产生与可动部件21反向的自转扭矩，在驱动轴部33的旋转轴X上，由于可动部件21的反作用力引起的扭矩及荷载引起的扭矩相反，便可使偏心旋转体51的反作用力引起的扭矩及荷载引起的扭矩作用于驱动轴部33的旋转轴X上。其结果，可以降低作用于驱动轴部33的旋转轴X周围的可动部件21自转引起的扭矩，进而可以抑制旋转式流体机械的振动。
第三方面的发明，是在第一方面的发明中，所述可动部件支撑部23、27通过将所述可动部件222支撑为在该可动部件222进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该可动部件222的偏心旋转，同时限制该可动部件222的自转，所述逆扭矩产生机构250具有偏心旋转体251和旋转体支撑部253、254，该偏心旋转体251安装为在偏心于所述驱动轴部233的状态下能够自由旋转，该旋转体支撑部253、254通过将该偏心旋转体251支撑为在该偏心旋转体251进行偏心旋转的平面内能够自由摇动且能够自由进退，由此允许该偏心旋转体251进行偏心旋转，同时限制该偏心旋转体251的自转，所述偏心旋转体251偏心于所述旋转轴X的与所述可动部件222相同一侧，所述旋转体支撑部253、254与所述可动部件支撑部23、27处于所述旋转轴X周围的角度相差180°的位置。
所述构成情况下，与第二方面的发明一样，所述可动部件222在该可动部件222进行偏心旋转的平面内相对于可动部件支撑部23、27边自由进退边以该可动部件支撑部23、27为中心进行摇动的同时，在驱动轴部33的旋转轴X周围进行偏心旋转。这时，自可动部件222与可动部件支撑部23、27并排在从俯视看自该旋转轴X沿半径方向延伸的直线的位置开始，可动部件222在该旋转轴X周围接近90°及接近270°的偏心旋转时改变摇动方向。也就是说，偏心旋转角度为0°～接近90°、接近270°～0°之间、和接近90°～270°之间的自转方向不同。
另一方面，与所述可动部件222一样，所述逆扭矩产生机构250的偏心旋转体251，边相对于旋转体支撑部253、254自由进退边以该旋转体支撑部253、254为中心进行摇动，在驱动轴部的旋转轴X周围进行偏心旋转。这时，与可动部件222一样，从偏心旋转体251与可动部件支撑部23、27并排在从俯视看自该旋转轴X沿半径方向延伸的直线上的位置开始，偏心旋转体251在该旋转轴X周围接近90°及接近270°偏心旋转时改变摇动方向。也就是说，偏心旋转体251与可动部件222一样，偏心旋转角度为0°～接近90°、接近270°～0°之间、和接近90°～270°之间的自转方向不同。
在此，通过使所述可动部件222和偏心旋转体251偏心于驱动轴部的旋转轴X的同侧(即并排在从旋转轴X向半径方向延伸的直线上)，可动部件222和偏心旋转体251在旋转轴X周围的角度位置一致的状态下(通常是并排在从旋转轴X向半径方向延伸的直线上)进行偏心旋转。
但是，因为是使可动部件支撑部23、27和旋转体支撑部253、254分别处于该旋转轴X周围的角度相差180°的位置上，所以从以可动部件222及偏心旋转体251各自的支撑部为基准的偏心旋转角度来看，可动部件222及偏心旋转体251各自的偏心旋转角度也相差180°。也就是说，可动部件222从俯视看在自旋转轴X向半径方向延伸的直线上与可动部件支撑部23、27处于并排的位置开始偏心旋转到接近90°时，偏心旋转体251与旋转体支撑部253、254并排于从俯视看在自旋转轴X向半径方向延伸的直线上的位置偏心旋转到接近270°的位置，还有，可动部件222从俯视看在自旋转轴X向半径方向延伸的直线上与可动部件支撑部23、27处于并排的位置开始偏心旋转到接近270°时，偏心旋转体251与旋转体支撑部253、254并排于从俯视看自旋转轴X向半径方向延伸的直线上的位置偏心旋转到接近90°。
其结果，若可动部件222的自转方向从顺时针方向改变为逆时针方向，则几乎在同时，偏心旋转体251的自转方向从逆时针方向改变为顺时针方向，还有，若可动部件222的自转方向从逆时针方向改变为顺时针方向，则几乎在同时，偏心旋转体251的自转方向从顺时针方向改变为逆时针方向。换句话说，在可动部件222顺时针自转时偏心旋转体251逆时针自转，可动部件222逆时针自转时偏心旋转体251顺时针自转。这样，通过可动部件222和偏心旋转体251的逆向自转，在偏心旋转体251上产生与可动部件222反向的自转扭矩，在驱动轴部233旋转轴X周围，由于可动部件222的反作用力引起的扭矩及荷载引起的扭矩相反，便可使偏心旋转体251的反作用力引起的扭矩及荷载引起的扭矩作用于驱动轴部233旋转轴X周围。其结果，可以降低作用于驱动轴部233旋转轴X周围的可动部件222自转引起的扭矩，进而可以抑制旋转式流体机械的振动。
第四方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，所述旋转体支撑部53、54包括销部53和引导部54，该销部53位于所述偏心旋转体51，该引导部54固定于所述固定部件22且支撑着该销部53使该销部53能够自由滑动和自由旋转。
所述构成的情况下，偏心旋转体51能够以所述销部53为摇动中心进行摇动。这时，偏心旋转体51在摇动范围内进行自转。并且，该销部53沿着引导部54滑动就可以自由进退。也就是说，因为所述偏心旋转体51的摇动中心沿着引导部54能够自由进退，所以偏心旋转体51能够以驱动轴部33的旋转轴X为中心进行偏心旋转运动的同时，还能够边限制自转边以销部53为中心进行摇动。
第五方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，所述旋转体支撑部353、354包括销部353和引导部354，该销部353固定于所述固定部件322，该引导部354位于所述偏心旋转体351且相对于该销部353能够自由滑动和自由旋转。
所述构成的情况下，偏心旋转体351能够进行以销部353为摇动中心的摇动。这时，偏心旋转体351进行摇动范围内的自转。并且，偏心旋转体351通过引导部354能够相对于该销部353自由进退。也就是说，偏心旋转体351能够边自由地改变与摇动中心的销部353的距离边摇动，所以偏心旋转体351能够以摇动轴部的旋转轴X为中心进行偏心旋转运动的同时，还能够边限制自转边以销部53为中心进行摇动。
第六方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，所述偏心旋转体51是由比重比所述可动部件21大的材料制成。
所述构成的情况下，由于偏心旋转体51的自转作用在驱动轴部33的旋转轴X周围的因偏心旋转体51的自转引起的扭矩的大小，是随着偏心旋转体51的重量及从旋转轴X到偏心旋转体51的重心的距离而变化，其大小应当相互抵消，并由可动部件21的自转引起的扭矩而决定。也就是说，偏心旋转体51的重量，由可动部件21的自转引起的扭矩等决定。所述构成中，通过将偏心旋转体51用比可动部件21的比重大的材料制成，就偏心旋转体51所希望的重量可以减小该偏心旋转体51的体积大小，也就可以减小设置偏心旋转体51的空间。
第七方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，所述固定部件是汽缸321，所述流体室是形成在该汽缸321中的汽缸室C，所述可动部件是偏心于该汽缸321安装在该汽缸室C内的活塞322，所述可动部件支撑部323、27具有叶片323和摇动衬套27，该叶片323处于所述活塞322且分隔该汽缸室C为高压室C-Hp与低压室C-Lp，该摇动衬套27由所述汽缸321支撑为能够自由摇动，该摇动轴套27支撑该叶片323使该叶片323能够自由进退。
所述构成的情况下，因为作为可动部件的活塞322是由处于该活塞322的叶片323和处于该汽缸321的摇动衬套27支撑为能够自由进退且能够自由摇动的形式，所以伴随着自转能够边摇动边在汽缸室C内进行偏心旋转。
第八方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，包括汽缸21和环状活塞22，该汽缸21具有环状汽缸室C1、C2，该环状活塞22安装为偏心于该汽缸21并在该汽缸室C1、C2中分隔该汽缸室C1、C2为外侧汽缸室C1与内侧汽缸室C2，所述汽缸21及所述环状活塞22中之一个为所述固定部件，则另一个为所述可动部件，所述流体室C1、C2是所述外侧及内侧汽缸室C1、C2，所述可动部件支撑部23、27具有叶片23和摇动衬套27，该叶片23处于所述汽缸21且分隔所述外侧及内侧汽缸室C1、C2分别为高压室C1-Hp、C2-Hp与低压室C1-Lp、C2-Lp，该摇动衬套27由所述环状活塞22支撑为能够自由摇动，另外该摇动轴套27支撑该叶片23使该叶片23能够自由进退。
所述构成的情况下，汽缸21及环状活塞22中可动部件的那一个，因为是由设置在汽缸21中的叶片23、和设置在活塞22中的摇动衬套27支撑的，所以伴随着自转能够边摇动边进行偏心旋转。
第九方面的发明，是在第二或第三方面的发明中，所述固定部件是静涡旋460，所述可动部件是与所述静涡旋460啮合而形成流体室C的动涡旋470。
所述构成的情况下，不是以第七或第八的活塞-汽缸型的旋转式流体机械为对象，而是以涡旋型旋转式流体机械为对象的。
-发明的效果-
根据本发明，通过设置产生与在所述旋转轴X周围的由所述可动部件21的自转引起的扭矩相反的扭矩的逆扭矩产生机构50，就可以抵消由于旋转轴X周围的可动部件21的自转引起的扭矩，所以就能够抑制旋转式流体机械的振动。
根据第二方面的发明，是通过使所述偏心旋转体51与所述可动部件21偏心于所述旋转轴X的相反一侧的同时，使所述旋转体支撑部53、54与所述可动部件支撑部23、27处于所述旋转轴X周围的相同角度的位置，因为均能使安装在驱动轴部33上的可动部件21和偏心旋转体51分别逆向自转，所以由可动部件21的自转引起的扭矩、和由偏心旋转体51的自转引起的扭矩就相互逆向作用而抵消，也就可以抑制旋转式流体机械的振动。
根据第三方面的发明，是通过将所述偏心旋转体251与所述可动部件222偏心于所述旋转轴X的同侧的同时，使所述旋转体支撑部253、254与所述可动部件支撑部23、27处于所述旋转轴X周围的角度相差180°的位置，还因为能使安装在驱动轴部上的可动部件222和偏心旋转体251分别逆向自转，所以可动部件222的自转引起的扭矩、和偏心旋转体251的自转引起的扭矩在旋转轴X周围相互逆向作用而抵消，就能够抑制旋转式流体机械的振动。
根据第四方面的发明，是通过用处于所述偏心旋转体51的销部53、和固定于所述固定部件22的引导部54构成所述旋转体支撑部53、54，就可以使摇动中心沿着引导部54自由进退，也就可以使偏心旋转体51在以驱动轴部33的旋转轴X为中心偏心旋转的同时，边限制自转边以销部53为中心进行摇动。
根据第五方面的发明，是通过用相对于所述固定部件322设置为固定状态的销部353、和设置在所述偏心旋转体上的引导部354构成所述旋转体支撑部353、354，就可以自由的改变偏心旋转体和摇动中心的销部353间的距离，在使偏心旋转体以驱动轴部的旋转轴X为中心进行偏心旋转的同时，边限制自转边以销部353为中心进行摇动。
根据第六方面的发明，是通过用比重比所述可动部件21的大的材料制成所述偏心旋转体51，就可以在偏心旋转体51所希望的重量下减小该偏心旋转体51的大小，也就可以减小偏心旋转体51的设置空间。
根据第七方面的发明，是在活塞322以叶片323及摇动衬套27限制自转的同时进行偏心旋转的形式支撑于汽缸321中的旋转式流体机械中，降低由于活塞322的自转引起的扭矩，就可以抑制旋转式流体机械的振动。
根据第八方面的发明，是在具有环状汽缸室C1、C2的汽缸21及环状活塞22中的一个由叶片23及摇动衬套27支撑为限制自转的同时进行偏心旋转的旋转式流体机械中，降低由于汽缸21或者环状活塞22的自转引起的扭矩，就可以抑制旋转式流体机械的振动。
根据第九方面的发明，是在具有静涡旋460和动涡旋470的涡旋型旋转式流体机械中，降低由于动涡旋470引起的扭矩，就可以抑制旋转式流体机械的振动。
附图的简单说明
图1，是本发明的实施方式1所涉及的压缩机的纵向剖视图。
图2，是表示压缩机构工作的概略说明图。
图3，是表示逆扭矩产生机构的构成的立体图。
图4，是表示逆扭矩产生机构的工作的概略说明图。
图5，是本发明的实施方式2所涉及的压缩机的纵向剖视图。
图6，是表示压缩机构工作的概略说明图。
图7，是表示逆扭矩产生机构的工作的概略说明图。
图8，是本发明的实施方式3所涉及的压缩机的纵向剖视图。
图9，是表示压缩机构工作的概略说明图。
图10，是表示逆扭矩产生机构的构成的立体图。
图11，是表示逆扭矩产生机构的工作的概略说明图。
图12，是本发明的实施方式4所涉及的压缩机的纵向剖视图。
图13，是从斜下方看静涡旋及动涡旋的立体图。
图14，是从斜上方看静涡旋及动涡旋的立体图。
图15，是压缩机构的横向剖视图。
图16，是表示压缩机构工作的概略说明图。
图17，是表示逆扭矩产生机构的工作的概略说明图。
符号说明
X                 旋转轴
C1                外侧汽缸室(流体室)
C2                内侧汽缸室(流体室)
C1-Hp、C2-Hp      高压室
C1-Lp、C2-Lp      低压室
C                 汽缸室、压缩室(流体室)
21                汽缸(可动部件)
22                环状活塞(固定部件)
27                摇动衬套(可动部件支撑部)
23、323           叶片(可动部件支撑部)
33、233、333、433 驱动轴部
50、250、350、450 逆扭矩产生机构
51、251、351、451 偏心旋转体
53、253、353      销部(旋转体支撑部)
54、254、454      滑槽(旋转体支撑部)
221               汽缸(可动部件)
222               环状活塞(固定部件)
321               汽缸(固定部件)
322               圆形活塞(可动部件)
354               切入部(旋转体支撑部)
453               球(旋转体支撑部)
455               凹部(旋转体支撑部)
460               静涡旋(固定部件)
470               动涡旋(可动部件)
474               滑槽(可动部件支撑部)
465               销部(可动部件支撑部)
具体实施方式
以下，基于附图详细说明本发明的实施方式。
(发明的实施方式1)
如图1所示，本实施方式的旋转式压缩机1，是在壳体10内安装了压缩机构20和电动机30，构成为全密闭型。所述压缩机1，例如在空气调和装置的制冷剂回路中，压缩从蒸发器吸入的制冷剂后向冷凝器喷出。
壳体10是由圆筒状胴部11，固定在该胴部11上端部的上端板12，和固定在胴部11下端部的下端板13构成。上端板12上设置了贯通该端板12的吸入管14，胴部11上设置了贯通该胴部11的喷出管15。
所述压缩机构20，构成于固定在壳体10的上盖体16和下盖体17之间。该压缩机构20包括具有垂直于轴的剖开面形状是环状的汽缸室C1、C2的汽缸21，配置在该汽缸室C1、C2内的环状活塞22，和如图2所示的分隔汽缸室C1、C2为高压室(压缩室)C1-Hp、C2-Hp与低压室(吸入室)C1-Lp、C2-Lp的叶片23。汽缸21和环状活塞22构成为进行相互相对的偏心旋转运动。该实施方式1中，具有汽缸室C1、C2的汽缸21是可动部件，配置于汽缸室C1、C2的环状活塞22是固定部件。
所述电动机30包括定子31和转子32。定子31配置在压缩机构20的下方，固定于壳体10的胴部11。转子32连结着驱动轴部33，该驱动轴部33构成为和转子32一起在旋转轴X周围旋转。驱动轴部33在上下方向上贯通所述汽缸室C1、C2。
所述驱动轴部33具有形成在对应于环状活塞22位置的第一偏心部33a和形成在第一偏心部33a下方的第二偏心部33b。第一及第二偏心部33a、33b形成为比第一及第二偏心部33a、33b的上下部分直径更大的同时，隔着旋转轴X向相互相反的方向偏心所规定的量。
还有，驱动轴部33，在该驱动轴部33的内部设置沿轴向延伸的供油路(省略图示)。驱动轴部33的下端部上设置了供油泵34。并且，所述供油路从该供油泵34向上方延伸到压缩机构20。由这种构成，用该供油泵34将储集在壳体10内的后述的高压空间S2储油腔19中的润滑油经由所述供油路供给压缩机构20的滑动部。
所述上盖体16，在它中央部形成了为支撑所述驱动轴部33的轴承部16a。另一方面，所述下盖体17，在它中央部形成了陷入下方的凹陷部17b，在该凹陷部17b的底部17c的中央贯通形成了为支撑驱动轴部33的轴承部17a。这样，本实施方式的压缩机1，成为所述驱动轴部33从上下方向贯通所述汽缸室C1、C2，第一及第二偏心部33a、33b的轴向的两侧部分通过轴承部16a、17a保持在壳体10内的贯通轴构造。这时，所述第二偏心部33b位于下盖体17的凹陷部17b内。和这些上盖体16及下盖体17一样，后述的环状活塞22也都是由铸铁等形成的。
所述汽缸21包括圆筒状的外侧汽缸24和圆筒状的内侧汽缸25。外侧汽缸24的内周面和内侧汽缸25的外周面，是相互配置在同一中心上的圆筒面，在它们之间形成了所述汽缸室C1、C2。外侧汽缸24和内侧汽缸25的下端部由端板26连结而成为一体。并且，驱动轴部33的第一偏心部33a上，能够自由滑动地嵌入了所述内侧汽缸25。该汽缸21，例如是由铝合金等形成的。
如图2所示，所述叶片23构成为在汽缸室C1、C2径向线上，从汽缸室C1、C2内周一侧的壁面(内侧汽缸25的外周面)延伸到外周一侧的壁面(外侧汽缸24的内周面)，固定在外侧汽缸24及内侧汽缸25上。另外，叶片23，可以与外侧汽缸24及内侧汽缸25形成为一体，也可以是将别的部件与两汽缸24、25形成为一体。
所述环状活塞22形成为圆筒形状，与上盖体16形成为一体。环状活塞22形成为外周面的直径比外侧汽缸24的内周面的直径小，内周面的直径比内侧汽缸25的外周面的直径大。该环状活塞22配设在汽缸21的汽缸室C1、C2内，环状活塞22的外周面和外侧汽缸24的内周面实际上在一点接触的状态(严格的讲是有微米级的间隙，但该间隙在制冷剂泄漏上不会产生问题)下，在与该接触点相差180°相位的位置，环状活塞22的内周面和内侧汽缸25的外周面成为实际上是一点接触的状态。这样，环状活塞22的外周面和外侧汽缸24的内周面之间形成了外侧汽缸室C1，环状活塞22的内周面和内侧汽缸25的外周面之间形成了内侧汽缸室C2。
还有，环状活塞22形成为切掉圆环一部分的C型形状，该切掉的部分上，设置了作为相互可动连结环状活塞22和叶片23的连结部件的摇动衬套27。该摇动衬套27由位于叶片23的高压室C1-Hp、C2-Hp一侧的喷出一侧衬套27A，和位于叶片23低压室C1-Lp、C2-Lp一侧的吸入一侧衬套27B构成。喷出一侧衬套27A和吸入一侧衬套27B都形成为断面形状为近似半圆的同一形状，配置成平滑(flat)相对的形式。并且，两衬套27A、27B的相对面之间的空间构成叶片槽28。
该叶片槽28中插入叶片23，摇动衬套27A、27B的平滑面(第二滑动面P2：参照图2(c))实际上与叶片23面接触，圆弧状的外周面(第一滑动面P1)实际上与环状活塞22面接触。摇动衬套27A、27B构成为在叶片槽28中夹着叶片23的状态下，叶片23在它的面方向上在叶片槽28内进退。同时，摇动衬套27A、27B还构成为相对于环状活塞22与叶片23一体摇动。因此，所述摇动衬套27构成为以该摇动衬套27的中心为摇动中心所述叶片23与环状活塞22能够相对摇动，且所述叶片23相对于环状活塞22在该叶片23的面方向能够进退。这些叶片23及摇动衬套27构成可动部件支撑部。
另外，该实施方式中说明了两衬套27A、27B为分体的例子，但是两衬套27A、27B还可以是一部分连结形成为一体的构造。
在以上的构成中，若驱动轴部33旋转，则外侧汽缸24及内侧汽缸25在旋转轴X周围偏心旋转的同时，叶片23在叶片槽28内边进退边以摇动衬套27的中心点为摇动中心摇动。通过该摇动，环状活塞22和汽缸23的接触点从图2(a)向图2(d)按顺序移动。
上盖体16上，形成了位于吸入管14的下方吸入口41。该吸入口41从内侧汽缸室C2，跨过形成在外侧汽缸24的外周的吸入空间42的长穴状。该吸入口41在轴向上贯通上盖体16，与汽缸室C1、C2的低压室C1-Lp、C2-Lp及吸入空间42和上盖体16的上方空间(低压空间S1)连通。还有，外侧汽缸24上，形成了与所述吸入空间42和外侧汽缸室C1的低压室C1-Lp连通的通孔43，环状活塞22上，形成了与外侧汽缸室C1的低压室C1-Lp和内侧汽缸室C2的低压室C2-Lp连通的通孔44。
所述外侧汽缸24和环状活塞22，通过倒角对应于所述吸入口41处的上端部形成为楔形。这样做，可以更有效的进行向低压室C1-Lp、C2-Lp的制冷剂吸入。
上盖体16上形成了喷出口45、46。这些喷出口45、46，分别都在轴向贯通上盖体16。喷出口45的下端口朝向外侧汽缸室C1的高压室C1-Hp，喷出口46的下端口朝向内侧汽缸室C2。另一方面，这些喷出口45、46的上端，通过开闭该喷出口45、46的喷出阀(簧片阀)47、48通到喷出空间49。
该喷出空间49形成在上盖体16和盖板18之间。上盖体16及下盖体17中，形成了从喷出空间49到下盖体17的下方空间(高压空间S2)连通的喷出通路49a。
另一方面，所述下盖体17上设置了密封圈29。该密封圈29装填在下盖体17的环状槽17d中，压接在汽缸21的端板26的下表面上。还有，汽缸21和下盖体17的接触面上，在密封圈29的径方向内侧部分导入高压润滑油。通过以上的做法，所述密封圈29构成利用所述润滑油的压力缩小环状活塞22的下端表面和汽缸21的端板26之间的轴向的间隙的配合(compliance)机构。
并且，下盖体17的凹陷部17b中配置了逆扭矩产生机构50。逆扭矩产生机构50具有设置在驱动轴部33的第二偏心部33b的偏心旋转体51，和支撑该偏心旋转体51的滑槽54。
如图3、图4所示，所述偏心旋转体51是形成为环形的部件，能够自由旋转的嵌入驱动轴部33的第二偏心部33b。还有，偏心旋转体51上形成了沿着其半径方向朝外侧突出的突出部52，该突出部52中设置了上下方向延伸的销部53。该偏心旋转体51是由比重比可动部件的所述汽缸21大的材料形成的，例如是由铸铁等形成的。还有，埋入铸铁制的偏心旋转体51的黄铜进一步增大了比重。
销部53是由形成为圆柱状的一根柱状销构成。销部53的外径只比滑槽54的宽度小一点。还有，突出部52的下表面上预先形成了为插入销部53的安装孔，在该安装孔中压入销部53的基端部。也就是说，销部53固定在偏心旋转体51上，成为禁止相对于偏心旋转体51移动的状态。另外，销部53还可以是松嵌在突出部52的安装孔中，相对于该安装孔还可以是构成为能够自由旋转的形式。
另一方面，所述滑槽54形成在凹陷部17b的底部17c。详细地讲，滑槽54配设在驱动轴部33旋转轴X周围的与所述摇动衬套27同角度的位置。换句话说，滑槽54设置在从俯视看自旋转轴X向半径方向延伸的直线上与摇动衬套27并排的位置。还有，形成了滑槽54的下盖体17，因为与形成了环状活塞22的上盖体16一样固定在壳体10上，所以滑槽54成为间接固定在环状活塞22上的状态。
该滑槽54是具有一定宽度沿直线状延伸的凹槽，基本是沿着旋转轴X的半径方向延伸。该滑槽54上嵌入了所述偏心旋转体51的销部53。也就是说，偏心旋转体51在该滑槽54的长边方向可以自由进退的同时，还可以销部53为中心自由旋转。这些销部53及滑槽54构成旋转体支撑部，滑槽54构成引导部。
在这样构成的逆扭矩产生机构51中，驱动轴部33旋转的话，如图4(a)至图4(d)所示，偏心旋转体51在旋转轴X周围偏心旋转的同时，以销部53为摇动中心摇动且该销部53在滑槽54内进退。
-运转工作-
接下来，说明该压缩机1的运转工作。
起动电动机30，转子32的旋转通过驱动轴部33传递给压缩机构20的汽缸21。这样的话，外侧汽缸24及内侧汽缸25边对环状活塞22摇动边偏心旋转(公转)，压缩机进行所规定的压缩工作。这时，叶片23在摇动衬套27a、27b之间进行进退工作(往复动作)，且，叶片23和摇动衬套27a、27b成为一体，相对环状活塞22进行摇动动作。在此之际，摇动衬套27a、27b对于环状活塞22及叶片23在滑动面P1、P2实际是面接触。
具体地讲，如图2所示，汽缸21做偏心旋转。从俯视看，汽缸21的偏心旋转角度，是从驱动轴部33的旋转轴X沿半径方向的直线上摇动衬套27的摇动中心和汽缸21的轴心(第一偏心部33a的轴心)Y排列(即，汽缸21的轴心Y位于连接旋转轴X和摇动衬套27线上)时偏心旋转角度为0°。图2(a)表示汽缸21的偏心旋转角度为0°或360°的状态；图2(b)表示汽缸21的偏心旋转角度为90°的状态；图2(c)表示汽缸21的偏心旋转角度为180°的状态；图2(d)表示汽缸21的偏心旋转角度为270°的状态。
外侧汽缸室C1中，图2(c)的状态下低压室C1-Lp的容积几乎为零。从这时起驱动轴部33沿图的顺时针旋转变化到图2(d)的状态时形成低压室C1-Lp，然后伴随着变化到图2(a)、图2(b)、图2(c)的状态该低压室C1-Lp的容积增大，因此，制冷剂通过吸入管14、低压空间S1及吸入口41吸入该低压室C1-Lp。这时，制冷剂不是从吸入口41直接吸入低压室C1-Lp，而是一部分从吸入口41进入吸入空间42，从那里通过通孔43吸入低压室C1-Lp。
驱动轴部33旋转一周再回到图2(c)的状态的话，完成了向所述低压室C1-Lp吸入制冷剂。并且，该低压室C1-Lp接下来就成为压缩制冷剂的高压室C1-Hp，隔着叶片23形成新的低压室C1-Lp。驱动轴部33继续旋转的话，在所述低压室C1-Lp中重复吸入制冷剂的同时，高压室C1-Hp的容积减少，在该高压室C1-Hp中制冷剂被压缩。高压室C1-Hp的压力达到所规定值，与喷出空间49的压差达到设定值的话，由该高压室C1-Hp的高压制冷剂打开喷出阀47，高压制冷剂从喷出空间49通过喷出通路49a流向高压空间S2。
内侧汽缸室C2中，在图2(a)的状态下低压室C2-Lp的容积几乎为零。从这时起驱动轴部33沿图的顺时针旋转变化到图2(b)的状态时形成低压室C2-Lp，然后伴随着变化到图2(c)、图2(d)、图2(a)的状态该低压室C2-Lp的容积增大，因此，制冷剂通过吸入管14、低压空间S1及吸入口41吸入该低压室C2-Lp。这时，制冷剂不是从吸入口41直接吸入低压室C2-Lp，而是一部分从吸入口41进入吸入空间42，从那里通过通孔43、外侧汽缸室的低压室C1-Lp、及通孔44吸入内侧汽缸室C2的低压室C2-Lp。
驱动轴部33旋转一周再回到图2(a)的状态的话，完成了向所述低压室C2-Lp吸入制冷剂。并且，该低压室C2-Lp接下来就成为压缩制冷剂的高压室C2-Hp，隔着叶片23形成新的低压室C2-Lp。驱动轴部33继续旋转的话，在所述低压室C2-Lp中重复吸入制冷剂的同时，高压室C2-Hp的容积减少，在该高压室C2-Hp中制冷剂被压缩。高压室C2-Hp的压力达到所规定值与喷出空间49的压差达到设定值的话，由该高压室C2-Hp的高压制冷剂打开喷出阀48，高压制冷剂从喷出空间49通过喷出通路49a流向高压空间S2。
这样在外侧汽缸室C1和内侧汽缸室C2压缩后流向高压空间S2的高压制冷剂从喷出管15喷出，在制冷剂回路中经过冷凝冲程、膨胀冲程、以及蒸发冲程后再度吸入压缩机1。
这样，在由汽缸21进行偏心旋转压缩制冷剂期间，因为叶片23与摇动衬套27接合，所以该汽缸21以摇动衬套27为中心进行摇动。也就是说，汽缸21被限制了自转使得叶片23朝向摇动衬套27的方向，汽缸21的自转是对应于该汽缸21和摇动衬套27的相对位置改变它的自转速度和方向。这样，在汽缸21上产生自转扭矩。并且，该汽缸21，因为是由摇动衬套27限制了自转，所以汽缸21的自转扭矩的反作用力作用在摇动衬套27上。其结果，压缩机1上作用了由于旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩。还有，由于该汽缸21的自转扭矩荷载作用在第一偏心部33a上。其结果，作用在设置了第一偏心部33a的驱动轴部33上由于加在第一偏心部33a的荷载引起的扭矩。但是，包含这些反作用力引起的扭矩和荷载引起的扭矩的由于自转引起的扭矩，由所述逆扭矩产生机构50的作用而抵消。
因此，用图4详细说明逆扭矩产生机构50的作用。
在此，从俯视看，偏心旋转体51的偏心旋转角度，在从驱动轴部33的旋转轴X沿半径方向延伸的直线上销部53和偏心旋转体51的轴心(第二偏心部33b的轴心)Z排列(即，偏心旋转体51的轴心Z位于旋转轴X和滑槽54的连接线上)时刻偏心旋转角度为0°。图4的各图中，前后排列着表示了汽缸21及偏心旋转体51的偏心旋转角度的值。本实施方式中，因为汽缸21和偏心旋转体51隔着旋转轴X在相互相反一侧偏心的同时，决定汽缸21的偏心旋转角度的基准点的摇动衬套27、和决定偏心旋转体51的偏心旋转角度的基准点的销部53及滑槽54在旋转轴X周围角度的位置一致，所以汽缸21的偏心旋转角度和偏心旋转体51的偏心旋转角度相差180°。
首先，如图4(a)所示，汽缸21的偏心旋转角度为0°时，汽缸21相对于旋转轴X位于12点的方位角上，同时偏心旋转体51相对于旋转轴X位于6点的方位角。也就是说，偏心旋转体51时总是处于相对于旋转轴X与汽缸21相差180°相位的位置。
从那一点起，驱动轴部33顺时针进行偏心旋转的话，如图4(b)所示，汽缸21顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向3点的方位角上，偏心旋转体51顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向9点的方位角。这时，汽缸21边做逆时针旋转边偏心旋转以使叶片23朝向摇动衬套27方向。该自转的自转速度随着汽缸21的偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的汽缸21向一个方向的摇动的角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体51边自转边偏心旋转以使销部53朝向滑槽54的方向。在此，汽缸21和偏心旋转体51隔着旋转轴X向相反一侧偏心的同时，因为成为汽缸21的摇动中心的摇动衬套27、和成为偏心旋转体51的摇动中心的销部53以及滑槽54旋转轴X周围的角度的位置一致，所以偏心旋转体51的自转方向与汽缸21的自转方向成相反的顺时针旋转。该自转的自转速度，随着偏心旋转体51的偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以销部53为中心的偏心旋转体51向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
其后，驱动轴部33顺时针继续偏心旋转的话，如图4(c)、图4(d)所示，汽缸21做相对于旋转轴X从3点经过6点转向9点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体51做相对于旋转轴X从9点经过12点转向3点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，汽缸21顺时针自转以使叶片23朝向摇动衬套27的方向。该自转的自转速度随着汽缸21的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大，随着该偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的汽缸21向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体51进行使销部53朝向滑槽54的方向的逆时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体51的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大，随着该偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以销部53为中心的偏心旋转体51向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
从这儿继续，驱动轴部33顺时针进行偏心旋转的话，如图4(a)所示，汽缸21做相对于旋转轴X从9点转向12点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体51做相对于旋转轴X从3点转向6点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，汽缸21逆时针自转以使叶片23朝向摇动衬套27的方向。该自转的自转速度随着汽缸21的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大。另一方面，偏心旋转体51顺时针自转以使销部53朝向滑槽54的方向。该自转的自转速度随着偏心旋转体51的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大。
这样，汽缸21在旋转轴X周围做一次偏心旋转的期间，偏心旋转体51也在旋转轴X周围做一次旋转。这时，如前所述，偏心旋转体51和汽缸21相互逆向自转。并且，当汽缸21的自转速度增大时，偏心旋转体51的自转速度也增大(但是自转方向相反)的同时，汽缸21的自转速度减小时，偏心旋转体51的自转速度也减小(但是自转方向相反)。其结果，汽缸21上产生以第一偏心部33a为中心的自转扭矩的同时，偏心旋转体51上产生与该汽缸21的自转扭矩相反的、以第二偏心部33b为中心的自转扭矩。
并且，如前所述，因为汽缸21由摇动衬套27限制了自转，所以自转扭矩的反作用力作用在摇动衬套27上，该反作用力作为在旋转轴X周围的扭矩，即，由反作用力引起的扭矩而作用在压缩机1上。另一方面，因为偏心旋转体51也由滑槽54限制了自转，自转扭矩的反作用力作用在该滑槽54上，该反作用力作为在旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩而作用于压缩机1。在此，因为汽缸21的自转与偏心旋转体51的自转相互相反，所以作用在摇动衬套27上的自转扭矩的反作用力和作用在滑槽54上的自转扭矩的反作用力的朝向在旋转轴X周围相互相反。也就是说，由汽缸21的反作用力引起的扭矩和由偏心旋转体51的反作用力引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向。
还有，如前所述，因为汽缸21安装在第一偏心部33a上，所以由于汽缸21的自转扭矩在第一偏心部33a上作用了荷载，该荷载通过第一偏心部33a作为对驱动轴部33的旋转轴X周围的扭矩，即，由于荷载引起的扭矩而作用。另一方面，因为偏心旋转体51也是安装在第二偏心部33b上，所以由偏心旋转体51的自转扭矩在第二偏心部33b上作用了荷载，该荷载通过该第二偏心部33b对驱动轴部33作为旋转轴X周围的荷载引起的扭矩而作用。在此，因为汽缸21的自转和偏心旋转体51的自转相互相反，所以作用在驱动轴部33上的，由于汽缸21的荷载引起的扭矩和由于偏心旋转体51的荷载引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
这样，由汽缸21的自转引起的扭矩和由偏心旋转体51的自转引起的扭矩相互抵消，抑制了压缩机1的振动。
-实施方式1的效果-
因此，根据实施方式1，是通过隔着驱动轴部33的旋转轴X在与汽缸21相反一侧偏心设置偏心旋转体51的同时，将支撑该偏心旋转体51的销部53的滑槽54与在旋转轴X周围支撑汽缸21的摇动衬套27设置在相同角度的位置上，这样就可以用逆向的偏心旋转体51的自转引起的扭矩来抵消作用于旋转轴X周围的、由于汽缸21的自转引起的扭矩，也就可以降低压缩机1的振动。
还有，为了充分抵消汽缸21的自转引起的扭矩，最好的是平衡汽缸21自转引起的扭矩和偏心旋转体51自转引起的扭矩的大小。因此，在实施方式1中，是用铝合金形成汽缸21，而用比铝合金比重大的铸铁形成偏心旋转体51。通过这样做，在谋得偏心旋转体51小型化的同时，也可以产生充分的抵消汽缸21自转引起的扭矩的扭矩。
(发明的实施方式2)
本发明的实施方式2，是相对于实施方式1的以环状活塞22为固定部件、以汽缸21为可动部件的例子，是以汽缸221为固定部件、以环状活塞222为可动部件的例子。以下，与实施方式1相同的构成标注相同的符号，省略说明。
该实施方式2中，如图5所示，压缩机20与实施方式1一样，是在壳体10内的上部中形成于上盖体216和下盖体217之间。
另一方面，与实施方式1不同的是，上盖体216中设置了外侧汽缸224和内侧汽缸225。这些外侧汽缸224和内侧汽缸225与上盖体216形成一体构成汽缸221。
上盖体216和下盖体217之间保持着环状活塞222。该环状活塞222与端板226形成为一体。该端板226设置了能够自由滑动地嵌合在驱动轴部33的第一偏心部33a上的毂(hub)226。因此，在该构成中，驱动轴部33旋转的话，环状活塞222在汽缸室C1、C2内做偏心旋转运动。另外，叶片23与实施方式1一样与汽缸221形成为一体。该叶片23和摇动衬套27构成可动部件支撑部。
上盖体216上，形成了从位于壳体10内的压缩机构220的上方的低压空间S 1通到外侧汽缸室C1及内侧汽缸室C2的吸入口241、和外侧汽缸室C1的喷出口245及内侧汽缸室C2的喷出口246。还有，在所述毂226a和内侧汽缸225之间形成了与所述吸入口241通到的吸入空间242，在内侧汽缸225上形成了通孔244，在环状活塞222上形成了通孔243。还有，环状活塞222和内侧汽缸225的上端部对应于吸入口241的地方进行倒角处理。
压缩机构220的上方设置了盖板18，上盖体216和盖板18之间形成了喷出空间49。该喷出空间49通过形成在上盖体216和下盖体217上的喷出通路49a通到于压缩机构220下方的高压空间S2。
与实施方式1一样，下盖体217上，在其中央部形成了凹陷部217b。并且，该凹陷部217b内设置了驱动轴部33的第二偏心部233b的同时，还设置了逆扭矩产生机构250。
与实施方式1不同，该第二偏心部233b相对于驱动轴部233的旋转轴X与第一偏心部233a偏心于相同一侧。
逆扭矩产生机构250具有设置在驱动轴部233的第二偏心部233b上的偏心旋转体251，和支撑该偏心旋转体251的滑槽254。
所述偏心旋转体251具有与所述实施方式1所涉及的偏心旋转体51相同的构成。也就是说，偏心旋转体251是形成为环状的部件，能够自由旋转地嵌入驱动轴部233的第二偏心部233b中。还有，偏心旋转体251上形成了向其半径方向外侧突出的突出部252，在该突出部252上设置了向下方延伸的销部253。
另一方面，所述滑槽254形成在凹陷部217b的底部217c上。滑槽254中嵌入了在该滑槽254的长边方向上自由进退且相对于该滑槽254自由旋转的所述偏心旋转体251的销部253。该滑槽254与所述实施方式1所涉及的滑槽54不同，设置在驱动轴部233旋转轴X周围的角度与所述叶片23的角度相差180°的位置。也就是说，从俯视看，是隔着旋转轴X滑槽254和叶片23排列在一直线上。这些销部253及滑槽254构成旋转体支撑部，滑槽254构成引导部。还有，因为形成了滑槽254的下盖体217与形成了汽缸221的上盖体216一样固定在壳体10上，所以滑槽254成为间接固定在汽缸221的状态。
-运转动作-
该压缩机201的运转动作，除了不是汽缸221而是环状活塞222做偏心旋转以外，其他方面都与实施方式1一样。
具体地讲，如图6所示，环状活塞222做偏心旋转。环状活塞222的偏心旋转角度，从俯视看，在从驱动轴部233的旋转轴X向半径方向延伸的直线上摇动衬套27的摇动中心和环状活塞222的轴心(第一偏心部33a的轴心)Y排列(即环状活塞222的轴心Y位于连结旋转轴X和叶片23的线上)时刻的偏心旋转角度为0°。图6(a)表示环状活塞222的偏心旋转角度为0°或360°的状态；图6(b)表示环状活塞222的偏心旋转角度为90°的状态；图6(c)表示环状活塞222的偏心旋转角度为180°的状态；图6(d)表示环状活塞222的偏心旋转角度为270°的状态。
外侧汽缸室C1中，在图6(a)的状态下低压室C1-Lp的容积几乎为零。从这时起驱动轴部233沿图的顺时针旋转变化到图6(b)的状态时形成低压室C1-Lp，然后伴随着变化到图6(c)、图6(d)、图6(a)的状态该低压室C1-Lp的容积增大，制冷剂通过吸入管14、低压空间S1及吸入口241吸入该低压室C1-Lp。
驱动轴部233旋转一周再回到图6(a)的状态的话，完成了向所述低压室C1-Lp吸入制冷剂。并且，该低压室C1-Lp接下来就成为压缩制冷剂的高压室C1-Hp，隔着叶片23形成新的低压室C1-Lp。驱动轴部233继续旋转的话，在所述低压室C1-Lp中重复吸入制冷剂的同时，高压室C1-Hp的容积减少，在该高压室C1-Hp中制冷剂被压缩。高压室C1-Hp的压力达到所规定值与喷出空间49的压差达到设定值的话，由该高压室C1-Hp的高压制冷剂打开喷出阀47，高压制冷剂从喷出空间49通过喷出通路49a流向高压空间S2。
另一方面，内侧汽缸室C2中，在图6(c)的状态下低压室C2-Lp的容积几乎为零。从这时起驱动轴部233沿图的顺时针旋转变化到图6(d)的状态时形成低压室C2-Lp，然后伴随着变化到图6(a)、图6(b)、图6(c)的状态该低压室C2-Lp的容积增大，制冷剂通过吸入管14、低压空间S1及吸入口241吸入该低压室C2-Lp。
驱动轴部233旋转一周再回到图6(c)的状态的话，完成了向所述低压室C2-Lp吸入制冷剂。并且，该低压室C2-Lp接下来就成为压缩制冷剂的高压室C2-Hp，隔着叶片23形成新的低压室C2-Lp。驱动轴部233继续旋转的话，在所述低压室C2-Lp中重复吸入制冷剂的同时，高压室C2-Hp的容积减少，在该高压室C2-Hp中制冷剂被压缩。高压室C2-Hp的压力达到所规定值与喷出空间49的压差达到设定值的话，由该高压室C2-Hp的高压制冷剂打开喷出阀48，高压制冷剂从喷出空间49通过喷出通路49a流向高压空间S2。
这样，在由环状活塞222进行偏心旋转压缩制冷剂的期间内，因为摇动衬套27与叶片23接合，所以该环状活塞222以摇动衬套27朝向叶片23的方向自转。也就是说，环状活塞222被限制了摇动衬套27朝向叶片23的方向的自转，环状活塞222的自转，是对应于该环状活塞222和叶片23的相对位置而改变该环状活塞222的自转速度和方向。这样，在环状活塞222上产生了自转扭矩。并且，该环状活塞222，因为是由叶片23限制了自转，所以在叶片23上作用了环状活塞222的自转扭矩的反作用力。其结果，压缩机201上作用了由于旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩。还有，由于该环状活塞222的自转扭矩在第一偏心部33a上作用了荷载。其结果，设置了第一偏心部33a的驱动轴部233上，作用着由于加在第一偏心部33a的荷载引起的扭矩。但是，包含这些反作用力引起的扭矩和荷载引起的扭矩的由于自转引起的扭矩，由所述逆扭矩产生机构250的作用而抵消。
因此，用图7详细说明逆扭矩产生机构250的作用。
在此，偏心旋转体251的偏心旋转角度，从俯视看，在从驱动轴部233的旋转轴X沿半径方向延伸的直线上销部253和偏心旋转体251的轴心(第二偏心部233b的轴心)Z排列(即，偏心旋转体251的轴心Z位于旋转轴X和滑槽254的连接线上)时刻偏心旋转角度为0°。图7的各图中，前后排列着表示了环状活塞222及偏心旋转体251的偏心旋转角度的值。本实施方式中，因为环状活塞222和偏心旋转体251相对于旋转轴X偏心于同一侧的同时，还使决定环状活塞222的偏心旋转角度的基准点的叶片23、和决定偏心旋转体251的偏心旋转角度的基准点的销部253及滑槽254在旋转轴X周围角度的位置相差180°，所以环状活塞222的偏心旋转角度和偏心旋转体251的偏心旋转角度相差180°。
首先，如图7(a)所示，环状活塞222的偏心旋转角度为0°时，环状活塞222和偏心旋转体251都相对于旋转轴X位于12点的方位角。但是，如前所述，偏心旋转体51的偏心旋转角度，因为相对于环状活塞222的偏心旋转角度相差180°，所以为180°。
从那一点起，驱动轴部233顺时针进行偏心旋转的话，如图7(b)所示，环状活塞222及偏心旋转体251顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向3点的方位角。这时，环状活塞222边做摇动衬套27朝向叶片23方向的逆时针旋转边偏心旋转。该自转的自转速度随着环状活塞222的偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的环状活塞222向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体251进行使销部253朝向滑槽254的方向边自转边偏心旋转。在此，环状活塞222和偏心旋转体251隔着旋转轴X向相反一侧偏心的同时，因为使成为环状活塞222的摇动中心的叶片23及摇动衬套27、和成为偏心旋转体251的摇动中心的销部253以及滑槽254旋转轴X周围的角度相差180°，所以偏心旋转体251的自转方向与环状活塞222的自转方向成相反的顺时针旋转。该自转的自转速度随着偏心旋转体251的偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以销部253为中心的偏心旋转体251向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
其后，驱动轴部233顺时针继续偏心旋转的话，如图7(c)、图7(d)所示，环状活塞222及偏心旋转体251做相对于旋转轴X从3点经过6点转向9点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，环状活塞222以摇动衬套27朝向叶片23的方向顺时针自转。该自转的自转速度，随着环状活塞222的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大，随着该偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的环状活塞222向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体251进行使销部253朝向滑槽254的方向的逆时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体251的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大，随着该偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以销部253为中心的偏心旋转体251向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
从这儿继续，驱动轴部233顺时针进行偏心旋转的话，如图7(a)所示，环状活塞222及偏心旋转体251做相对于旋转轴X从9点转向12点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，环状活塞222以摇动衬套27朝向叶片23的方向逆时针自转。该自转的自转速度随着环状活塞222的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大。另一方面，偏心旋转体251进行使销部253朝向滑槽254的方向的顺时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体251的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大。
这样，环状活塞222在旋转轴X周围做一次偏心旋转的期间，偏心旋转体251也在旋转轴X周围做一次旋转。这时，偏心旋转体251和环状活塞222相互逆向自转。并且，当偏心旋转体251和环状活塞222的自转速度增大时偏心旋转体251的自转速度也增大(但是自转方向相反)的同时，环状活塞222的自转速度减小时偏心旋转体251的自转速度也减小(但是自转方向相反)。其结果，环状活塞222上产生以第一偏心部33a为中心的自转扭矩的同时，偏心旋转体251上产生与该环状活塞222的自转扭矩相反的、以第二偏心部33b为中心的自转扭矩。
并且，如前所述，因为环状活塞222由叶片23限制了自转，所以在该叶片23上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机201在旋转轴X周围的扭矩，即，由反作用力引起的扭矩而作用。另一方面，因为偏心旋转体251也由滑槽254限制了自转，在该滑槽254上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机201旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩而作用。在此，因为环状活塞222的自转与偏心旋转体251的自转相互相反，所以作用在叶片23上的自转扭矩的反作用力和作用在滑槽254上的自转扭矩的反作用力的朝向在旋转轴X周围相互相反。也就是说，由环状活塞222的反作用力引起的扭矩和由偏心旋转体251的反作用力引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
还有，如前所述，因为环状活塞222安装在第一偏心部233a上，所以由环状活塞222的自转扭矩作用在第一偏心部233a上荷载，该荷载通过第一偏心部233a对驱动轴部233作用旋转轴X周围的扭矩，即，由于荷载引起的扭矩。另一方面，因为偏心旋转体251也安装在第二偏心部233b上荷载，所以由偏心旋转体251的自转扭矩作用在第二偏心部233b上，该荷载通过该第二偏心部233b对驱动轴部233作用旋转轴X周围的由于荷载引起的扭矩。在此，因为环状活塞222的自转和偏心旋转体251的自转相互相反，作用在驱动轴部233上，所以由环状活塞222的荷载引起的扭矩和由偏心旋转体251的荷载引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
这样，由环状活塞222的自转引起的扭矩和由偏心旋转体251的自转引起的扭矩相互抵消，抑制了压缩机201的振动。
-实施方式2的效果-
因此，根据实施方式2，是通过相对驱动轴部233的旋转轴X在与环状活塞222同一侧偏心设置偏心旋转体51的同时，将支撑该偏心旋转体251的销部253的滑槽254与在旋转轴X周围支撑环状活塞222的叶片23设置在相差于180°角度位置，就可以将作用于旋转轴X周围的、由于环状活塞222的自转引起的扭矩用逆向的偏心旋转体251的自转引起的扭矩来抵消，这样就可以降低压缩机201的振动。
(发明的实施方式3)
实施方式1、2所涉及的压缩机构20、220分别在环状活塞22、222内侧和外侧形成了内侧汽缸室和外侧汽缸室，本发明的实施方式3只在圆形活塞的外侧形成汽缸室这一点与实施方式1、2不同。
具体地讲，本实施方式3，是形成为圆形汽缸室C的垂直于轴的剖开面形状是圆形的同时，用汽缸室C中偏心状态安装的圆形活塞322构成活塞，并不将汽缸室C分隔为内侧和外侧两个区域。
如图8所示，所述压缩机构320构成在固定于壳体10的下盖体317、和固定于下盖体317上的上盖体316之间。该压缩机构320具有垂直于轴的剖开面形状是为圆形的汽缸室C的汽缸321、设置在该汽缸室C内的圆形活塞322、和将汽缸室C分割为高压室(压缩室)C-Hp和低压室(吸入室)C-Lp的叶片323。该实施方式3中，具有汽缸室C的汽缸321构成固定部件的同时，设置在汽缸室C内的圆形活塞322构成可动部件，构成为圆形活塞322相对汽缸321做偏心旋转运动。
电动机30的驱动轴部333上，具有在对应于圆形活塞322的位置形成的第一偏心部333a、和形成在该第一偏心部333a下方的第二偏心部333b。第一及第二偏心部333a、333b形成为比该第一及第二偏心部333a、333b的上下部分直径大的同时，隔着旋转轴X向相反方向偏心所规定的量。并且，所述圆形活塞322能够自由旋转地嵌合于该第一偏心部333a。
具有上部汽缸室C的汽缸321形成在上盖体316中。分隔汽缸室C的汽缸321内周壁上形成了叶片收纳空间316b。该叶片收纳空间316b的汽缸室C一侧端部上，能够自由旋转地保持着摇动衬套27。
还有，上盖体316和下盖体317上，分别形成了为支撑所述驱动轴部333的轴承部316a、317a。因此，本实施方式的压缩机301，所述驱动轴部333上下方向贯通所述汽缸室C，第一偏心部333a的轴向两侧部分通过轴承部316a、317a保持在壳体10上的贯通轴构造。
如图9所示，所述叶片323形成为从圆形活塞322的侧周面向半径方向延伸的与该圆形活塞322形成为一体。该叶片323通过摇动衬套27支撑在汽缸321上。也就是说，本实施方式所涉及的压缩机构320是所谓的摆动(swing)式压缩机构。这些叶片323及摇动衬套27构成可动部件支撑部。
上盖体316中，在吸入管14下方的位置形成了吸入口341。该吸入口341在其轴向贯通上盖体316，通到汽缸室C的低压室C-Lp和上盖体316上方空间(低压空间S1)。
上盖体316上形成了喷出口345。该喷出口345，在其轴向贯通上盖体316。喷出口345的下端在朝向汽缸室C的高压室C-Hp开口。另一方面，该喷出口345的上端，通过开闭该喷出口345的喷出阀(簧片阀)47通到喷出空间49。
该喷出空间49形成在上盖体316和盖板18之间。上盖体316及下盖体317上，形成了从喷出空间49通到下盖体317下方的空间(高压空间S2)的喷出通路49a。
所述壳体10内的下盖体317下方设置了支撑板355。该支撑板355是近似圆板状的板，它的侧端边缘固定在壳体10的内周面上。该支撑板355和所述下盖体317之间，设置了所述驱动轴部333的第二偏心部333b的同时，还设置了逆扭矩产生机构350。
逆扭矩产生机构350具有设置在驱动轴部333的第二偏心部333b上的偏心旋转体351、和支撑该偏心旋转体351的销部353。
如图10、图11所示，所述偏心旋转体351是形成为环状的部件，能够自由旋转地嵌入驱动轴部333的第二偏心部333b。还有，偏心旋转体351上，朝向它的半径向外的方向突出形成了突出部352，该突出部352上形成了从其先端切入偏心旋转体351的半径方向内侧的切入部354。该切入部354具有一定宽度直线状延长，基本在偏心旋转体351的半径方向延长。这些销部353及切入部354构成旋转体支撑部，切入部354构成引导部。
另一方面，支撑板355上，在驱动轴部333旋转轴X周围，竖立设置了与所述摇动衬套27角度相同的销部353。销部353是由形成为圆柱状的一根柱状销构成。销部353的外径只比切入部354的宽度小一些。还有，支撑板355上预先形成了为插入销部353的孔，该孔中压入了销部353的基端部。也就是说，销部353固定在支撑板355上，处于被禁止了相对于支撑板355的相对移动的状态。该销部353上，嵌入了所述偏心旋转体351的切入部354。也就是说，偏心旋转体351沿着该切入部354的长边方向能够自由进退的同时，还可以以销部353为中心自由旋转。
-运转动作-
接下来，说明该压缩机301的运转动作。
起动电动机的话，转子32的旋转通过驱动轴部333传递给压缩机构320的圆形活塞322。于是，圆形活塞322相对于汽缸321边摇动边偏心旋转(公转)，压缩机构320进行所规定的压缩动作。这时，叶片323在摇动衬套27A、27B之间进行进退动作(往复运动)，且，叶片323和摇动衬套27A、27B成为一体，相对于汽缸321进行摇动动作。
具体地讲，如图9所示，圆形活塞322做偏心旋转。圆形活塞322的偏心旋转角度，从俯视看，自驱动轴部333的旋转轴X向半径方向延伸的直线上摇动衬套27的摇动中心和圆形活塞322的轴心(第一偏心部333a的轴心)Y并列(即，圆形活塞322的轴心Y位于连结旋转轴X和摇动衬套27的直线上)时刻的偏心旋转角度为0°。图9(a)是表示圆形活塞322的偏心旋转角度为0°或360°的状态；图9(b)是表示圆形活塞322的偏心旋转角度为90°的状态；图9(c)是表示圆形活塞322的偏心旋转角度为180°的状态；图9(d)是表示圆形活塞322的偏心旋转角度为270°的状态。
汽缸室C中，在图9(a)的状态下低压室C-Lp的容积几乎为零。从这时起驱动轴部333沿图的顺时针旋转变化到图9(b)的状态时形成低压室C-Lp，然后伴随着变化到图9(c)、图9(d)、图9(a)的状态该低压室C-Lp的容积增大，制冷剂通过吸入管14、低压空间S1及吸入口341吸入该低压室C-Lp。
驱动轴部333旋转一周再回到图9(a)的状态的话，完成了向所述低压室C-Lp吸入制冷剂。并且，该低压室C-Lp接下来就成为压缩制冷剂的高压室C-Hp，隔着叶片323形成新的低压室C-Lp。驱动轴部333继续旋转的话，在所述低压室C-Lp中重复吸入制冷剂的同时，高压室C-Hp的容积减少，在该高压室C-Hp中制冷剂被压缩。高压室C-Hp的压力达到所规定值与喷出空间49的压差达到设定值的话，由该高压室C-Hp的高压制冷剂打开喷出阀48，高压制冷剂从喷出空间49通过喷出通路49a流向下盖体317和支撑板355之间的空间，再通过形成在支撑板355中的通到孔(省略图示)流向高压空间S2。
这样，在由环状活塞322进行偏心旋转压缩制冷剂期间，该环状活塞322，因为叶片323与摇动衬套27接合，所以叶片323以朝向摇动衬套27的方向自转。也就是说，圆形活塞322被限制了叶片323朝向摇动衬套27的方向的自转，圆形活塞322的自转是对应于该圆形活塞322和摇动衬套27的相对位置改变它的自转速度和方向。这样，在圆形活塞322上产生自转扭矩。并且，该圆形活塞322，因为是由摇动衬套27限制了自转，所以在摇动衬套27上作用了圆形活塞322的自转扭矩的反作用力。其结果，压缩机301上作用了由于旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩。还有，由于该圆形活塞322的自转扭矩在第一偏心部333a上作用了荷载。其结果，设置了第一偏心部333a的驱动轴部333上，作用着由于加在第一偏心部333a的荷载引起的扭矩。但是，包含这些反作用力引起的扭矩和荷载引起的扭矩的由于自转引起的扭矩，由所述逆扭矩产生机构350的作用而抵消。
因此，参照图11详细说明逆扭矩产生机构350的作用。
在此，从俯视看，偏心旋转体351的偏心旋转角度，在从驱动轴部333的旋转轴X沿半径方向延伸的直线上销部353和偏心旋转体351的轴心(第二偏心部333b的轴心)Z排列(即，偏心旋转体351的轴心Z位于旋转轴X和销部353的连接线上)时刻偏心旋转角度为0°。图11的各图中，前后排列着表示了圆形活塞322及偏心旋转体351的偏心旋转角度的值。本实施方式中，因为圆形活塞322和偏心旋转体351相对于旋转轴X偏心于相反两侧的同时，还一致了决定圆形活塞322的偏心旋转角度的基准点的摇动衬套27、和决定偏心旋转体351的偏心旋转角度的基准点的销部353及切入部354在旋转轴X周围角度的位置，所以圆形活塞322的偏心旋转角度和偏心旋转体351的偏心旋转角度相差180°。
首先，如图11(a)所示，圆形活塞322的偏心旋转角度为0°时，圆形活塞322相对于旋转轴X位于12点的方位角的同时，偏心旋转体351相对于旋转轴X位于6点的方位角。也就是说，偏心旋转体351，时常位于与圆形活塞322相对于旋转轴X的相位相差180°的位置。
从那一点起，驱动轴部333顺时针进行偏心旋转的话，如图11(b)所示，圆形活塞322顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向3点的方位角，偏心旋转体351顺时针旋转到相对于旋转轴X转向9点的方位角。这时，圆形活塞322边做叶片323朝向摇动衬套27方向的逆时针旋转边偏心旋转。该自转的自转速度随着圆形活塞322的偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的圆形活塞322向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体351进行使突出部352的切入部354朝向销部353的方向边自转边偏心旋转。在此，圆形活塞322和偏心旋转体351隔着旋转轴X向相反两侧偏心的同时，因为一致了成为圆形活塞322的摇动中心的摇动衬套27、和成为偏心旋转体351的摇动中心的销部353以及切入部354旋转轴X周围的角度，所以偏心旋转体351的自转方向与圆形活塞322的自转方向成相反的顺时针旋转。该自转的自转速度随着偏心旋转体351的偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以销部353为中心的偏心旋转体351向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
其后，驱动轴部333顺时针继续偏心旋转的话，如图11(c)、图11(d)所示，圆形活塞322做相对于旋转轴X从3点经过6点转向9点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体351做相对于旋转轴X从9点经过12点转向3点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，圆形活塞322以叶片323朝向摇动衬套27的方向顺时针自转。该自转的自转速度随着圆形活塞322的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大，随着该偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以摇动衬套27为中心的圆形活塞322向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体351进行使切入部354朝向销部353的方向的逆时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体351的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大，随着该偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以销部353为中心的偏心旋转体351向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
从这儿继续，驱动轴部333顺时针进行偏心旋转的话，如图11(a)所示，圆形活塞322做相对于旋转轴X从9点转向12点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体351做相对于旋转轴X从3点转向6点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，圆形活塞322以叶片323朝向摇动衬套27的方向逆时针自转。该自转的自转速度随着圆形活塞322的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大。另一方面，偏心旋转体351进行使切入部354朝向销部353的方向的顺时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体351的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大。
这样，圆形活塞322在旋转轴X周围做一次偏心旋转的期间，偏心旋转体351也在旋转轴X周围做一次旋转。这时，如前所述，偏心旋转体351和圆形活塞322相互逆向自转。并且，当圆形活塞322的自转速度增大时偏心旋转体351的自转速度也增大(但是自转方向相反)的同时，圆形活塞322的自转速度减小时偏心旋转体351的自转速度也减小(但是自转方向相反)。其结果，圆形活塞322上产生以第一偏心部333a为中心的自转扭矩的同时，偏心旋转体351上产生与该圆形活塞322的自转扭矩相反的、以第二偏心部333b为中心的自转扭矩。
并且，如前所述，因为圆形活塞322由摇动衬套27限制了自转，所以在该摇动衬套27上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机301在旋转轴X周围的扭矩，即，由反作用力引起的扭矩而作用。另一方面，因为偏心旋转体351也由销部353限制了自转，在该销部353上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机301旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩而作用。在此，因为圆形活塞322的自转与偏心旋转体351的自转相互相反，所以作用在摇动衬套27上的自转扭矩的反作用力和作用在销部353上的自转扭矩的反作用力的朝向在旋转轴X周围相互相反。也就是说，由圆形活塞322的反作用力引起的扭矩和由偏心旋转体351的反作用力引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
还有，如前所述，因为圆形活塞322安装在第一偏心部333a上，所以由圆形活塞322的自转扭矩作用在第一偏心部333a上荷载，该荷载通过第一偏心部333a对驱动轴部333作用旋转轴X周围的扭矩，即，由于荷载引起的扭矩。另一方面，因为偏心旋转体351也安装在第二偏心部333b上，所以由偏心旋转体351的自转扭矩作用在第二偏心部333b上荷载，该荷载通过该第二偏心部333b对驱动轴部333作用旋转轴X周围的由于荷载引起的扭矩。在此，因为圆形活塞322的自转和偏心旋转体351的自转相互相反，作用在驱动轴部333上，所以由圆形活塞322的荷载引起的扭矩和由偏心旋转体351的荷载引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
这样，由圆形活塞322的自转引起的扭矩和由偏心旋转体351的自转引起的扭矩相互抵消，抑制了压缩机301的振动。
-实施方式3的效果-
因此，根据实施方式3，是通过相对驱动轴部333的旋转轴X在与圆形活塞322相反一侧偏心设置偏心旋转体351的同时，将支撑该偏心旋转体351的销部253、和支撑圆形活塞322的摇动衬套27设置在相对于旋转轴X相同角度的位置，就可以将作用于旋转轴X周围的、由于圆形活塞322的自转引起的扭矩用逆向的偏心旋转体351的自转引起的扭矩来抵消，这样就可以降低压缩机301的振动。
(发明的实施方式4)
本发明的实施方式4所涉及的压缩机，是由静涡旋和动涡旋形成流体室的涡旋式压缩机的点与由汽缸和活塞形成流体室的实施方式1～3所涉及的压缩机不同。
详细地讲，如图12所示，压缩机401构成所谓的全封闭式。该压缩机401，包括形成为纵长的圆筒形密闭容器状的壳体10。在壳体10的内部，按照从下向上的顺序设置了下部轴承部件35、电动机30、和压缩机构420。还有，壳体10的内部设置了上下延长的驱动轴部433。
壳体10顶部上安装了吸入管14。该吸入管14的终端连接于压缩机构420。壳体10胴部上安装了喷出管15。该喷出管15的终端开口于壳体10内电动机30和压缩机构420之间。
所述电动机30包括定子31和转子32。定子31设置在压缩机构420的下方，固定在壳体10的胴体11上。转子32上连结着驱动轴部433，构成为该驱动轴部433与转子32一起在旋转轴X周围旋转。驱动轴部433上下方向贯通后述的压缩室C。
驱动轴部433具有相对于旋转轴X偏心设置的第一偏心部433a、和设置在第一偏心部433a下方且隔着旋转轴X与该第一偏心部433a相反一侧偏心设置的第二偏心部433b。
还有，驱动轴部433中设置了沿着该驱动轴部433内部轴向延伸的供油路(省略图示)。驱动轴部433的下端部设置了供油泵34。并且，所述供油路从该油泵34到压缩机构420为止向上延伸。由于这样的构成，用该供油泵34将储积在壳体10内的后述高压空间S2的储油腔19中的润滑油通过所述供油路供给压缩机构420的滑动部。
下部轴承部件35固定在壳体10的胴部下端附近。下部轴承部件35的中心部形成了滑动轴承，该滑动轴承能够自由旋转地支撑着驱动轴部433的下端。
压缩机构420包括静涡旋460、动涡旋470、和罩壳417。该压缩机构420中，通过啮合静涡旋460的固定一侧齿463、和动涡旋470的可动一侧齿472，形成流体室的压缩室C。静涡旋460构成固定部件，动涡旋470构成可动部件。
如图13、图14中也表示的，所述动涡旋470包括可动一侧端板部471、可动一侧齿472、和突出筒部473。
可动一侧端板部471形成为圆板状。该可动一侧端板部417上，在它前表面(与静涡旋460相对的面)突起设置了可动一侧齿472，它的背面(与罩壳417相对的面)上突起设置了突出筒部473。还有，可动一侧端板部471上形成了滑槽474。
可动一侧齿472与可动一侧端板部471形成为一体。该可动一侧齿472形成为一定的涡旋壁状。
突出筒部473形成为圆筒状，设置在可动一侧端板部471背面的基本中央。该突出筒部473上能够自由旋转地嵌入了驱动轴部433的第一偏心部433a。也就是说，动涡旋470上接合了驱动轴部433的第一偏心部433a。驱动轴部433旋转的话，与第一偏心部433a接合的动涡旋470以旋转轴X为中心做偏心旋转。在此之际，动涡旋470的旋转半径，与第一偏心部433a的轴心和驱动轴部433的旋转轴X的距离，即第一偏心部433a的偏心量一致。
滑槽474形成在可动一侧齿472外周侧端部的附近。具体地讲，滑槽474设置在沿着可动一侧齿472的涡旋方向比它的外侧端部更靠前的位置。该滑槽474是一定宽度笔直的凹槽，基本朝向可动一侧端板部471的半径方向。滑槽474不仅在可动一侧端板部471的前表面，在可动一侧端板部471的外周面也开着口。也就是说，滑槽474是不贯通可动一侧端板部471的有底凹槽，在可动一侧端板部471的背面没有开口。
所述静涡旋460固定在壳体10的胴部。该静涡旋460包括固定一侧端板部461、周壁部462、和固定一侧齿463。还有，静涡旋460上设置了销部465。
固定一侧端板部461形成为圆板状。固定一侧端板部461的中央部，贯通形成了喷出口464。
周壁部462形成为从固定一侧端板部461的周缘部向下方延伸的壁状。周壁部462它的下端部在整个一周上向外侧突出。还有，周壁部462在它的周方向的三处向外侧突出。
固定一侧齿463竖立设置在固定一侧端板部461的下表面一侧，与固定一侧端板部461形成为一体。该固定一侧齿463形成为高度一定的涡旋壁状。
销部465是在与动涡旋470的滑槽474相对的位置上，设置为从周壁部462的下表面突出的形式。销部465是由形成为圆柱状的一根柱状销构成的。销部465的外径，只比滑槽474的宽度小一点。还有，周壁部462预先形成了为插入销部465的孔，该孔中压入销部465的基端部(图13、图14中的上端部)。也就是说，销部465固定在静涡旋460上，成为禁止相对于静涡旋460移动的状态。另一方面，销部465的先端部(图13、图14中的下端部)，嵌入动涡旋470的滑槽474中。这些销部465及滑槽474构成可动部件支撑部。
所述罩壳417固定在壳体10的胴部。该罩壳417由上段部417a、中段部417b、和下段部417c构成。上段部417a形成为盘状。中段部417b形成为比上段部417a直径小的圆筒状，从上段部的下表面向下方突出。所述驱动轴部433插通下段部，该下段部417c成为支撑驱动轴部433的滑动轴承。还有，驱动轴部433的第一及第二偏心部433a、433b位于中段部417b的内侧。
这样构成的压缩机构420中，被静涡旋460和罩壳417所围的空间内安装了动涡旋470。动涡旋470设置在罩壳470的上段部417a上。可动一侧端板部471的背面与上段部417a的底面滑动接触。
如上所述，可动一侧齿472和固定一侧齿463分别形成为涡旋壁状。涡旋式压缩机401中采用了所谓的非对称涡旋构造，固定一侧齿463和可动一侧齿472的涡旋数不同。具体地讲，固定一侧齿463比可动一侧齿472长近二分之一圈的长度。并且，固定一侧齿463的外周一侧端部位于可动一侧齿472的外周一侧端部的近旁位置。另外，该固定一侧齿463的最外周部分和周壁部462一体。
如图15所示，可动一侧齿472和固定一侧齿463形成多个相互啮合的压缩室C。这些多个压缩室C朝向可动一侧齿472的外侧面(外侧齿面)的成为A室Ca，朝向可动一侧齿472的内侧面(内侧齿面)的成为B室Cb。本实施方式中，因为固定一侧齿463的涡旋数比可动一侧齿472的涡旋数多，所以A室Ca的最大容积比B室Cb的最大容积大。
在此，本实施方式的涡旋式压缩机401是相对于采用十字头联轴节(Oldhamling)的一般涡旋式压缩机中动涡旋的自转完全被禁止的做法，如后所述的，动涡旋470的自转在一定程度上是允许的。
因此，通过改变可动一侧齿472及固定一侧齿463的厚度，可使可动一侧齿472及固定一侧齿463的形状适合可动一侧齿472的动作。具体地讲，使可动一侧齿472的内侧面及外侧面、和固定一侧齿463的内侧面及外侧面，即整个齿面形成为与一般的涡旋型流体机械中的形状不同的形状。所述可动一侧齿472中，从它的内周侧端部向外周侧端部，交替形成了厚度增加的部分和厚度减小的部分。还有，所述固定一侧齿463中，从它的内周侧端部朝向外周侧端部，交替形成了厚度增加的部分和厚度减小的部分。并且，固定一侧齿463，它的内侧面成为可动一侧齿472外侧面的包络面，它的外侧面成为可动一侧齿472内侧面的包络面。
所述罩壳417的中段部417a内设置了逆扭矩产生机构450。逆扭矩产生机构450具有设置在驱动轴部433第二偏心部433b的偏心旋转体451、和支撑该偏心旋转体451的滑槽454。
偏心旋转体451是形成为环状的部件，能够自由旋转地嵌入驱动轴部433的第二偏心部433b。还有，偏心旋转体451上形成了向其半径方向外方突出的突出部452。该突出部452的下表面(与罩壳417相对一侧的面)形成了球状面凹陷的凹部455。并且，该凹部455中能够自由滑动地嵌入了球453。
另一方面，所述滑槽454形成在中段部417b底部的上表面(与偏心旋转体451相对一侧的面)上。详细地讲，滑槽454在旋转轴X周围与所述凹部455设置在相同角度位置。该滑槽454是具有一定宽度沿直线状延长的凹槽，基本是相对于旋转轴X沿半径方向延伸。该滑槽454上能够自由滑动地嵌入着所述偏心旋转体451的球453。也就是说，偏心旋转体451在该滑槽454的长边方向上自由进退的同时，能够以球453为中心自由旋转。这些球453及滑槽454构成旋转体支撑部。
-运转动作-
接下来，说明该压缩机401的运转动作。
起动电动机30的话，转子32的旋转通过驱动轴部433传递给压缩机构420的动涡旋470。这样的话，动涡旋470相对于静涡旋460边摇动边偏心旋转(公转)，压缩机构420进行所规定的压缩动作。
具体地讲，如图16所示，动涡旋470做偏心旋转。动涡旋470的偏心旋转角度，从俯视看，是从驱动轴部433的旋转轴X沿半径方向的直线上销部465和动涡旋470的轴心(第一偏心部433a的轴心)Y排列(即，动涡旋470的轴心Y位于连接旋转轴X和销部465线上)时偏心旋转角度为0°。图16(a)表示动涡旋470的偏心旋转角度为0°或360°的状态；图16(b)表示动涡旋470的偏心旋转角度为90°的状态；图16(c)表示动涡旋470的偏心旋转角度为180°的状态；图16(d)表示动涡旋470的偏心旋转角度为270°的状态。
驱动轴部433顺时针旋转的话，动涡旋470以旋转轴X为中心做偏心旋转。动涡旋470偏心旋转，压缩室C的容积增大时，低压气体制冷剂通过吸入管14流入压缩机构420。该气体制冷剂从可动一侧齿472及固定一侧齿463的外周一侧吸入压缩室C。并且，伴随着动涡旋470继续偏心旋转变成封闭状态的压缩室C容积继续减少的话，压缩室C内的气体制冷剂被压缩。并且，被压缩成为了高压的气体制冷剂，通过喷出口464喷向压缩机构420上侧的空间。从该压缩机构420喷出的气体制冷剂，通过图外的通路流入压缩机构420下侧的空间，其后通过喷出管15喷出壳体10。
这时，因为动涡旋470的滑槽474与静涡旋460的销部465接合，所以动涡旋470在滑槽474的长边方向进退的同时，以销部465为中心进行摇动。换句话说，动涡旋470在旋转轴X周围做偏心旋转之际，被限制了滑槽474朝向销部465的方向的自转，动涡旋470的自转是对应于该动涡旋470和销部465的相对位置改变它的自转速度和方向。这样，在动涡旋470上产生自转扭矩。并且，该动涡旋470，因为是由销部465限制了自转，所以在销部465上作用了动涡旋470的自转扭矩的反作用力。其结果，压缩机401上作用了由于旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩。还有，由于该动涡旋470的自转扭矩在第一偏心部433a上作用了荷载。其结果，设置了第一偏心部433a的驱动轴部433上，作用着由于加在第一偏心部433a的荷载引起的扭矩。但是，包含这些反作用力引起的扭矩和荷载引起的扭矩的由于自转引起的扭矩，由所述逆扭矩产生机构450的作用而抵消。
因此，参照图17详细说明逆扭矩产生机构450的作用。
在此，偏心旋转体451的偏心旋转角度，从俯视看，在从驱动轴部433的旋转轴X沿半径方向延伸的直线上球453和偏心旋转体451的轴心(第二偏心部433b的轴心)Z排列(即，偏心旋转体451的轴心Z位于旋转轴X和滑槽454的连接线上)时刻偏心旋转角度为0°。图17的各图中，前后排列着表示了动涡旋470及偏心旋转体451的偏心旋转角度的值。本实施方式中，因为动涡旋470和偏心旋转体451隔着旋转轴X相反一侧偏心的同时，还一致了决定动涡旋470的偏心旋转角度的基准点的销部465、和决定偏心旋转体451的偏心旋转角度的基准点的球453及滑槽454在旋转轴X周围角度的位置，所以动涡旋470的偏心旋转角度和偏心旋转体451的偏心旋转角度相差180°。
首先，如图17(a)所示，动涡旋470的偏心旋转角度为0°时，动涡旋470相对于旋转轴X位于12点的方位角，同时偏心旋转体451相对于旋转轴X位于6点的方位角。也就是说，偏心旋转体451时常处于与动涡旋470相对于旋转轴X相差180°相位的位置。
从那一点起，驱动轴部433顺时针进行偏心旋转的话，如图17(b)所示，动涡旋470顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向3点的方位角，偏心旋转体451顺时针偏心旋转到相对于旋转轴X转向9点的方位角。这时，动涡旋470边做滑槽474朝向销部465方向的逆时针旋转边偏心旋转。该自转的自转速度随着动涡旋470的偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以销部465为中心的动涡旋470向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体451边进行突出部452的凹部455朝向嵌入滑槽454的球453的方向边自转边偏心旋转。在此，动涡旋470和偏心旋转体451隔着旋转轴X向相反一侧偏心的同时，因为一致了成为动涡旋470的摇动中心的销部465、和成为偏心旋转体451的摇动中心的球453以及滑槽54旋转轴X周围的角度的位置，偏心旋转体451的自转方向与动涡旋470的自转方向成相反的顺时针旋转。该自转的自转速度，随着偏心旋转体451的偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以球453为中心的偏心旋转体451向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
其后，驱动轴部33顺时针继续偏心旋转的话，如图17(c)、图17(d)所示，动涡旋470做相对于旋转轴X从3点经过6点转向9点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体451做相对于旋转轴X从9点经过12点转向3点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，动涡旋470以滑槽474朝向销部465的方向顺时针自转。该自转的自转速度随着动涡旋470的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大，随着该偏心旋转角度从180°增大而减小，该偏心旋转角度接近270°时(详细地说，以销部465为中心的动涡旋470向另一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。另一方面，偏心旋转体451进行使突出部452的凹部455朝向嵌入滑槽454的球453的方向的逆时针自转。该自转的自转速度，随着偏心旋转体451的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大，随着该偏心旋转角度从0°增大而减小，该偏心旋转角度接近90°时(详细地说，以球453为中心的偏心旋转体451向一个方向的摇动角度成为最大的时候)成为零。其后，改变自转方向。
从这儿继续，驱动轴部433顺时针进行偏心旋转的话，如图17(a)所示，动涡旋470做相对于旋转轴X从9点转向12点的方位角的顺时针偏心旋转，偏心旋转体451做相对于旋转轴X从3点转向6点的方位角的顺时针偏心旋转。这时，动涡旋470以滑槽474朝向销部465的方向逆时针自转。该自转的自转速度随着动涡旋470的偏心旋转角度从270°增大而增大，该偏心旋转角度成为360°(0°)时为最大。另一方面，偏心旋转体451进行使突出部452的凹部455朝向嵌入滑槽54的球453的方向顺时针自转。该自转的自转速度随着偏心旋转体451的偏心旋转角度从90°增大而增大，该偏心旋转角度成为180°时为最大。
这样，动涡旋470在旋转轴X周围做一次偏心旋转的期间，偏心旋转体451也在旋转轴X周围做一次旋转。这时，如前所述，偏心旋转体451和动涡旋470相互逆向自转。并且，当动涡旋470的自转速度增大时偏心旋转体451的自转速度也增大(但是自转方向相反)的同时，动涡旋470的自转速度减小时偏心旋转体451的自转速度也减小(但是自转方向相反)。其结果，动涡旋470上产生以第一偏心部433a为中心的自转扭矩的同时，偏心旋转体451上产生与该动涡旋470的自转扭矩相反的、以第二偏心部433b为中心的自转扭矩。
并且，如前所述，因为动涡旋470由销部465限制了自转，所以在销部465上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机401在旋转轴X周围的扭矩，即，由反作用力引起的扭矩而作用。另一方面，因为偏心旋转体451也由球453及滑槽454限制了自转，在该球453及滑槽454上作用了自转扭矩的反作用力，该反作用力作为对于压缩机401旋转轴X周围的反作用力引起的扭矩而作用。在此，因为动涡旋470的自转与偏心旋转体451的自转相互相反，所以作用在销部465上的自转扭矩的反作用力和作用在球453及滑槽454上的自转扭矩的反作用力的朝向在旋转轴X周围相互相反。也就是说，由动涡旋470的反作用力引起的扭矩和由偏心旋转体451的反作用力引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
还有，如前所述，因为动涡旋470安装在第一偏心部433a上，所以由动涡旋470的自转扭矩作用在第一偏心部433a上荷载，该荷载通过第一偏心部433a对驱动轴部433作用旋转轴X周围的扭矩，即，由于荷载引起的扭矩。另一方面，因为偏心旋转体451也安装在第二偏心部433b上，所以由偏心旋转体451的自转扭矩作用在第二偏心部433b上荷载，该荷载通过该第二偏心部433b对驱动轴部433作用旋转轴X周围的由于荷载引起的扭矩。在此，因为动涡旋470的自转和偏心旋转体451的自转相互相反，作用在驱动轴部433上，所以由动涡旋470的荷载引起的扭矩和由偏心旋转体451的荷载引起的扭矩在旋转轴X周围作用在相互抵消的方向上。
这样，由动涡旋470的自转引起的扭矩和由偏心旋转体451的自转引起的扭矩相互抵消，抑制了压缩机401的振动。
-实施方式4的效果-
因此，根据实施方式4，是通过隔着驱动轴部433的旋转轴X在与动涡旋470相反一侧偏心设置偏心旋转体451的同时，将支撑该偏心旋转体451的球453与在旋转轴X周围支撑动涡旋470的销部465设置在相同角度位置，就可以将作用于旋转轴X周围的、由于动涡旋470的自转引起的扭矩用逆向的偏心旋转体451的自转引起的扭矩来抵消，这样就可以降低压缩机401的振动。
(其它的实施方式)
本发明，所述实施方式还可以是以下那样的构成。
所述实施方式中，作为可动部件支撑部及旋转体支撑部采用了种种的构成，但是采用任何一种也是可以的。例如，实施方式1中，可以将由销部53及滑槽54构成的旋转体支撑部换成实施方式4所涉及的球453、滑槽454及凹部455构成的旋转体支撑部。还有，还可以将实施方式4所涉及的可动部件支撑部换成实施方式1～4所涉及的旋转体支撑部。
也就是说，可动部件支撑部及旋转体支撑部，只要分别是能够自由进退且能够自由旋转地支撑可动部件及偏心旋转体的构成，可以采用任意的构成。例如，实施方式1所涉及的旋转体支撑部中，销部53是压入偏心旋转体51的安装孔的，但是并不限于此。通过销部53软嵌在偏心旋转体51的安装孔中，偏心旋转体51相对于销部53构成为自由旋转的同时，销部53还可以构成为相对于滑槽54自由进退。还有，实施方式3中，偏心旋转体51上，形成了嵌入销部353的切入部354，但并不限于此，还可以是只开口在突出部352下表面的滑槽。
还有，所述实施方式1～4，说明了种种压缩机，但是并不只限于压缩机。与所述压缩机1、201、301、401一样的，只要是具有任何一个做偏心旋转的活塞及汽缸，或者是静涡旋及偏心旋转的动涡旋的膨胀机，都可以使用本发明。
另外，以上的实施方式，从本质上是优选的示例，本发明无意限制它的适用物以及适用范围。
-产业上的实用性-
正如以上说明的，本发明，对包括固定部件和与该固定部件一起形成流体室的可动部件的旋转式流体机械是有用的。