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1、10申请公布号CN101936365A43申请公布日20110105CN101936365ACN101936365A21申请号201010267311622申请日20100831F16H1/22200601F16H55/2020060171申请人北京伊贝格机械有限公司地址101107北京市通州区潞城镇武兴路5号72发明人邵传伟74专利代理机构北京市盈科律师事务所11344代理人赵成伟54发明名称多输出消隙减速机构57摘要本发明公开一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜。
2、齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。本发明实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。51INTCL19中华人民共和国国家知识产权局12发明专利申请权利要求书1页说明书2页附图2页CN101936365A1/1页21一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，其特征在于在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层。
3、斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。2根据权利要求1所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，且上、下层斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。3根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述的输出轴的数量为4200个。4根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。5根据权利要求3所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。6根据权利要求1或2所述的多输出消隙减速机构，其特征在于所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。7根据权利要求3所述的多输出消隙减速机构，。
4、其特征在于所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。权利要求书CN101936365A1/2页3多输出消隙减速机构技术领域0001本发明涉及一种减速机构，特别是一种多输出消隙减速机构。背景技术0002目前，齿轮传动在正常的工作情况下，总会有间隙存在，在断续切削和正反向运动时，必然会产生振动和噪声，造成精度变低，造成加工零件的质量下降，甚至引起共鸣无法加工，急需找到一种消隙结构，现有的消隙齿轮箱如图1所示采用碟簧或液压预紧力，通过两只方向相反的斜齿轮形成的人字齿，分别作用在各自的输出轴的斜齿轮上，当输出齿轮与齿条或齿圈啮合时产生消隙作用，这种结构的优点是能自动消隙，装配简单，精度高，但是体积大、成本。
5、高；另一种减速机构为行星减速机构如图2所示，行星齿轮在太阳轮与齿圈之间转动，行星轮与行星架共同带动输出轴减速，这种结构的体积小，传动扭矩大，但是对零件加工精度要求非常高，装配困难复杂，没有消隙功能。发明内容0003针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种多输出消隙减速机构。0004本发明的技术方案是一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。0005优选地，所述的输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，且上、下层。
6、斜齿轮分别由设置在相间隔的输出轴上的斜齿轮组成。0006优选地，所述的输出轴的数量为4200个，能够实现经济效益的最大化。0007优选地，所述输入轴上的两个斜齿轮为人字齿。0008优选地，所述输出轴的输出端通过齿轮与齿圈啮合。0009本发明的有益效果是本发明实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。附图说明0010图1为现有技术中消隙减速结构示意图；0011图2为现有技术中行星结构示意图；0012图3为本发明中一。
7、种实施例的结构示意图；0013图4为图3的俯视图；0014图中1第一斜齿轮，2第四斜齿轮，3第一输出轴，4第四输出轴，5碟黄轴，6齿圈，7上盖，8基座，9消隙机构，10第七斜齿轮，11第八斜齿轮。说明书CN101936365A2/2页4具体实施方式0015结合附图对本发明做进一步的说明0016如图3、4所示，一种多输出消隙减速机构，包括输出轴和输入轴，在所述输入轴的轴向上设有两个斜齿轮，在所述输出轴上分别设有一个斜齿轮，输出轴上的斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，且上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合。0017输入轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连，输入轴由预。
8、紧装置9提供预紧力，使输入轴产生轴向移动，输入轴上的人字齿带动输出轴上的斜齿轮旋转从而产生消隙作用，其中，预紧装置9提供给输入轴的力为碟簧力，也可以采用液压压力，也可以采用通过固定预紧力的方式实现，并且与输入轴相连的两个斜齿轮为人字齿。0018输出轴两端分别通过轴承与减速装置的基座8和上盖7相连，在输出轴上分别安装一个斜齿轮，斜齿轮分为上层斜齿轮和下层斜齿轮，上层斜齿轮和下层斜齿轮分别与所述输入轴上的两个斜齿轮啮合，形成啮合齿轮组A和啮合齿轮组B，啮合齿轮组A和啮合齿轮组B旋向相反，带动输出轴转动，通过输出轴输出端的齿轮与齿圈6啮合最终将动力输出。本发明实现了输出轴的多重化，在相同的体积下实现。
9、了输出扭矩的倍增，或者说，输出扭矩一定的情况下，体积可以成倍地缩小，因此成本也可以降低，且保留了消隙齿轮箱的特点，即在零件制造和机械装配要求不是很高的情况下，实现行星减速不能达到的精度。0019一种优选实施方式输出轴上的上层斜齿轮和下层斜齿轮数目相等，相间隔的输出轴上的斜齿轮与输入轴上的同一个斜齿轮相啮合，例如设置在第一、三、五输出轴上的第一斜齿轮1、第三斜齿轮和第五斜齿轮与第七斜齿轮10啮合，设置在第二、四、六输出轴上的第二斜齿轮、第四斜齿轮2、第六斜齿轮与第八斜齿轮11啮合，并且上层斜齿轮和下层斜齿轮均为3个。0020优选地，输出轴的数量为4200个，更优地，输出轴的数量为偶数，例如，输出轴的数量为4个、6个、8个或10个。0021以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。说明书CN101936365A1/2页5图1图2图3说明书附图CN101936365A2/2页6图4说明书附图。